MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8076   154  313 000000000743900  1742     0   0 2016/07/15, 17:28:46, -46.8398 -148.6674   3      0 15,0,0,1
SBD  8076   154  340 000000000743900  1743     0   1 2016/07/15, 17:28:58, -46.8398 -148.6674   3      0 1
SBD  8076   154  340 000000000743900  1744     0   2 2016/07/15, 17:29:07, -46.8398 -148.6674   3      0 2
SBD  8076   154  328 000000000743900  1745     0   3 2016/07/15, 17:29:22, -46.8535 -148.7122   4      0 2,5,6
SBD  8076   154  340 000000000743900  1746     0   4 2016/07/15, 17:29:32, -46.8398 -148.6674   4      0 3
SBD  8076   154  324 000000000743900  1747     0   5 2016/07/15, 17:29:42, -46.8535 -148.7122   4      0 3,4
SBD  8076   154  110 000000000743900  1748     0   6 2016/07/15, 17:30:01, -46.8398 -148.6674   5      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   556 27.65       2    Salinity
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          5    44  2.19       1        Rise
          6    44  2.19       1        Pump
         14    98  4.87       1 Engineering
         15    25  1.24       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  154 1 2016/07/06 01:49 -46.73699 -148.06873  380  6 31 36 40  1.8     0
G  154 2 2016/07/15 17:23 -46.80193 -148.69946  600  3 37 40 46  2.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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    836.040     6.0770     0.0920
    838.040     6.0690     0.0920
    840.040     6.0480     0.0920
    842.000     6.0340     0.0920
    844.000     6.0310     0.0920
    846.000     6.0290     0.0920
    848.040     6.0160     0.0920
    850.040     6.0050     0.0920
    852.040     5.9870     0.0920
    854.000     5.9770     0.0920
    855.960     5.9720     0.0920
    857.960     5.9650     0.0920
    860.000     5.9520     0.0920
    862.040     5.9410     0.0920
    864.000     5.9390     0.0920
    866.000     5.9370     0.0920
    868.000     5.9360     0.0920
    870.000     5.9320     0.0920
    872.000     5.9200     0.0920
    874.000     5.9120     0.0920
    876.040     5.9080     0.0910
    878.000     5.8990     0.0910
    880.000     5.8880     0.0910
    882.040     5.8790     0.0910
    884.040     5.8670     0.0910
    886.040     5.8440     0.0910
    888.040     5.8380     0.0910
    890.000     5.8330     0.0910
    892.000     5.8110     0.0910
    894.000     5.7870     0.0910
    895.960     5.7830     0.0910
    898.000     5.7760     0.0910
    900.000     5.7620     0.0910
    902.000     5.7470     0.0910
    903.960     5.7320     0.0910
    906.000     5.7130     0.0910
    908.000     5.6990     0.0910
    910.000     5.6850     0.0910
    912.040     5.6630     0.0910
    914.000     5.6550     0.0910
    915.960     5.6460     0.0910
    918.000     5.6250     0.0910
    920.040     5.5980     0.0910
    922.000     5.5920     0.0910
    924.000     5.5830     0.0910
    926.000     5.5730     0.0910
    928.000     5.5670     0.0910
    930.000     5.5640     0.0910
    932.000     5.5590     0.0910
    934.000     5.5490     0.0910
    936.040     5.5230     0.0910
    938.000     5.5100     0.0910
    940.000     5.5020     0.0910
    941.960     5.4970     0.0910
    943.960     5.4940     0.0910
    945.960     5.4920     0.0910
    948.000     5.4850     0.0910
    950.000     5.4640     0.0910
    951.960     5.4550     0.0900
    954.000     5.4460     0.0900
    955.960     5.4410     0.0900
    958.000     5.4310     0.0900
    960.000     5.4210     0.0900
    962.000     5.4000     0.0900
    964.000     5.3920     0.0900
    965.960     5.3850     0.0900
    968.000     5.3780     0.0900
    970.000     5.3730     0.0900
    971.960     5.3670     0.0900
    973.960     5.3630     0.0900
    975.960     5.3600     0.0900
    978.000     5.3550     0.0900
    980.000     5.3510     0.0900
    982.000     5.3460     0.0900
    984.000     5.3390     0.0900
    985.960     5.3290     0.0900
    987.960     5.2990     0.0900
    989.960     5.2860     0.0900
    991.960     5.2710     0.0900
    994.000     5.2520     0.0900
    996.040     5.2410     0.0900
    998.040     5.2200     0.0900
    999.880     5.1930     0.0900
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  154   19 521084999 2016/07/06 01:49:59
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2016/07/06 01:49:59
   100    9.960    -9 2016/07/06 01:51:39
   200   29.720    -9 2016/07/06 01:53:19
   300   47.880    -9 2016/07/06 01:54:59
   400   63.920    -9 2016/07/06 01:56:39
   500   75.680    -9 2016/07/06 01:58:19
   600   89.160    -9 2016/07/06 01:59:59
   700  103.000    -9 2016/07/06 02:01:39
  2700  280.640    -9 2016/07/06 02:34:59
  4700  447.160    -9 2016/07/06 03:08:19
  6700  580.200    -9 2016/07/06 03:41:39
  8700  718.520    -9 2016/07/06 04:14:59
 10700  798.640    -9 2016/07/06 04:48:19
 12700  884.240    -9 2016/07/06 05:21:39
 14700  936.440    -9 2016/07/06 05:54:59
 16700  982.920    -9 2016/07/06 06:28:19
 18700  992.320    -9 2016/07/06 07:01:39
 18705  992.360    -9 2016/07/06 07:01:44
 25912  994.680    -9 2016/07/06 09:01:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  154    9 521910135 2016/07/15 15:02:15
# time     Pres phase                Date
     0 1000.520    -9 2016/07/15 15:02:15
  1302  860.680    -9 2016/07/15 15:23:57
  2502  729.600    -9 2016/07/15 15:43:57
  3702  553.880    -9 2016/07/15 16:03:57
  4902  383.280    -9 2016/07/15 16:23:57
  6102  222.720    -9 2016/07/15 16:43:57
  7212   74.720    -9 2016/07/15 17:02:27
  7582   16.800    -9 2016/07/15 17:08:37
  7702    0.200    -9 2016/07/15 17:10:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  154   4
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.000    42   13.40     673    7      7     -9
 1000.520   101    6.25    1588    7      6     -9
  729.600    40   12.09    1355    6      6     -9
    0.320   180   13.52     472    6      8     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  154  1.3   10  1100  1000   240   300       0  13320    11     1    2580     120       9.6873
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  154    23   12         0      1           471       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  154  6.96 15.19 13.52 10.61  10.89    11.29      1588.0 1653.0   141     180     42.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  154   0.040   -0.080 1000.520   5.189   0.091   0.720   8.555   0.100   7678   17     0.8538    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  154   -0.080  992.320  400    15.9     0.0     2.3    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  154  994.680 1000.560    0.320  997.840   5.155   0.091  998.000   5.137   0.091
