MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8076   152  340 000000000743900  1725     0   2 2016/07/04, 04:51:15, -46.7066 -147.8781   2      0 2
SBD  8076   152  296 000000000743900  1726     0   3 2016/07/04, 04:51:29, -46.6983 -147.9502   2      0 2,5
SBD  8076   152  340 000000000743900  1727     0   4 2016/07/04, 04:51:45, -46.6983 -147.9502   3      0 3
SBD  8076   152  340 000000000743900  1728     0   5 2016/07/04, 04:52:04, -46.7591 -147.9668   5      0 3,4
SBD  8076   152  174 000000000743900  1729     0   6 2016/07/04, 04:52:15, -46.6844 -147.9059   3      0 6,14
# Raw packet information
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          6    64  3.10       1        Pump
         14    98  4.74       1 Engineering
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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    836.000     5.9860     0.0880
    838.000     5.9790     0.0880
    840.000     5.9790     0.0880
    842.000     5.9780     0.0880
    844.000     5.9720     0.0880
    845.960     5.9680     0.0880
    847.960     5.9600     0.0880
    849.960     5.9500     0.0880
    851.960     5.9270     0.0880
    854.000     5.9100     0.0880
    856.000     5.9050     0.0880
    858.040     5.9000     0.0880
    860.040     5.8930     0.0880
    862.000     5.8820     0.0880
    864.000     5.8770     0.0880
    866.000     5.8700     0.0880
    868.000     5.8510     0.0880
    870.000     5.8430     0.0880
    871.960     5.8390     0.0880
    874.000     5.8360     0.0870
    876.000     5.8310     0.0870
    877.960     5.8230     0.0870
    880.000     5.7990     0.0870
    882.000     5.7850     0.0870
    883.960     5.7740     0.0870
    886.000     5.7710     0.0870
    888.000     5.7500     0.0870
    890.000     5.7370     0.0870
    891.960     5.7300     0.0870
    893.920     5.7170     0.0870
    896.000     5.7070     0.0870
    898.040     5.7010     0.0870
    900.040     5.6930     0.0870
    902.040     5.6770     0.0870
    904.040     5.6730     0.0870
    906.000     5.6690     0.0870
    907.960     5.6570     0.0870
    909.960     5.6230     0.0870
    912.000     5.5970     0.0870
    914.000     5.5770     0.0870
    916.000     5.5700     0.0870
    918.000     5.5660     0.0870
    920.000     5.5600     0.0870
    922.000     5.5580     0.0870
    924.000     5.5540     0.0870
    926.000     5.5400     0.0870
    928.000     5.5270     0.0870
    930.000     5.5130     0.0870
    932.000     5.4980     0.0870
    934.000     5.4820     0.0870
    936.040     5.4720     0.0870
    938.000     5.4620     0.0870
    939.960     5.4560     0.0870
    941.960     5.4430     0.0870
    943.960     5.4270     0.0870
    946.000     5.4250     0.0870
    948.040     5.4200     0.0870
    950.000     5.4160     0.0870
    952.000     5.4140     0.0870
    954.000     5.4120     0.0860
    955.960     5.4100     0.0860
    957.960     5.4070     0.0860
    959.960     5.4020     0.0860
    961.960     5.3860     0.0860
    964.000     5.3760     0.0860
    966.040     5.3670     0.0860
    968.000     5.3530     0.0860
    970.040     5.3440     0.0860
    972.000     5.3240     0.0860
    974.000     5.3190     0.0860
    976.000     5.3100     0.0860
    978.000     5.3040     0.0860
    980.000     5.2800     0.0860
    982.000     5.2600     0.0860
    984.000     5.2530     0.0860
    986.000     5.2470     0.0860
    988.000     5.2340     0.0860
    989.960     5.2240     0.0860
    992.000     5.2100     0.0860
    994.000     5.2030     0.0860
    996.000     5.1900     0.0860
    998.000     5.1740     0.0860
   1000.000     5.1690     0.0860
   1002.000     5.1680     0.0860
   1004.000     5.1650     0.0860
   1006.000     5.1490     0.0860
   1007.960     5.1350     0.0860
   1010.040     5.1290     0.0860
   1012.040     5.1210     0.0860
   1014.080     5.1130     0.0860
   1015.600     5.1060     0.0860
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  152   21 520088315 2016/06/24 12:58:35
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/06/24 12:58:35
   100    9.920    -9 2016/06/24 13:00:15
   200   23.080    -9 2016/06/24 13:01:55
   300   33.600    -9 2016/06/24 13:03:35
   400   46.600    -9 2016/06/24 13:05:15
   500   59.000    -9 2016/06/24 13:06:55
   600   71.880    -9 2016/06/24 13:08:35
   700   84.560    -9 2016/06/24 13:10:15
   800   98.760    -9 2016/06/24 13:11:55
   900  113.560    -9 2016/06/24 13:13:35
  2900  297.560    -9 2016/06/24 13:46:55
  4900  453.200    -9 2016/06/24 14:20:15
  6900  591.320    -9 2016/06/24 14:53:35
  8900  721.000    -9 2016/06/24 15:26:55
 10900  821.800    -9 2016/06/24 16:00:15
 12900  912.320    -9 2016/06/24 16:33:35
 14900  970.240    -9 2016/06/24 17:06:55
 16900 1001.080    -9 2016/06/24 17:40:15
 18900 1016.400    -9 2016/06/24 18:13:35
 18905 1016.360    -9 2016/06/24 18:13:40
 26113 1009.080    -9 2016/06/24 20:13:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  152   10 520913652 2016/07/04 02:14:12
# time     Pres phase                Date
     0 1016.120    -9 2016/07/04 02:14:12
  1302  901.240    -9 2016/07/04 02:35:54
  2502  747.080    -9 2016/07/04 02:55:54
  3702  592.440    -9 2016/07/04 03:15:54
  4902  454.520    -9 2016/07/04 03:35:54
  6102  311.120    -9 2016/07/04 03:55:54
  7302  182.600    -9 2016/07/04 04:15:54
  8212   35.560    -9 2016/07/04 04:31:04
  8387   10.760    -9 2016/07/04 04:33:59
  8507   -0.160    -9 2016/07/04 04:35:59
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  152   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.560    41   13.34     692    7      7     -9
 1016.120   101    5.22    1583    7      6     -9
  901.240    40   11.15    1596    6      7     -9
  182.600    40   13.43     725    6      7     -9
   -0.160    40   13.77     495    6      7     -9
   -0.200   180   13.34     461    7     16     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  152  1.3   10  1100  1000   240   300       0  13320    11     1    2580     120       9.6873
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  152     9    7         0      1           256       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  152  7.00 15.19 13.34 10.61  11.06    11.29      1583.0 1692.0   221     180     42.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  152   0.280   -0.080 1016.160   5.105   0.086   0.640   8.738   0.099   8446   17     0.5162    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  152   -0.080 1016.360  500    11.8     0.4    -7.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  152 1009.080 1016.280   -0.200 1013.320   5.074   0.078 1014.880   5.080   0.085
