MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8076   150  340 000000000743900  1711     0   2 2016/06/14, 20:42:33, -46.8567 -146.4701   3      0 2
SBD  8076   150  295 000000000743900  1712     0   3 2016/06/14, 20:42:50, -46.8958 -146.5138   5      0 2,5
SBD  8076   150  340 000000000743900  1713     0   4 2016/06/14, 20:43:02, -46.8567 -146.4701   3      0 3
SBD  8076   150  335 000000000743900  1714     0   5 2016/06/14, 20:43:16, -46.8567 -146.4701   3      0 3,4
SBD  8076   150  164 000000000743900  1715     0   6 2016/06/14, 20:45:16, -46.9032 -146.4410  12      0 6,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   563 27.46       2    Salinity
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          5    48  2.34       1        Rise
          6    54  2.63       1        Pump
         14    98  4.78       1 Engineering
         15    25  1.22       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  150 1 2016/06/05 04:50 -47.15813 -145.33335  200  6 37 43 49  1.1     0
G  150 2 2016/06/14 20:37 -46.86572 -146.48111  600  3 33 38 47 11.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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    836.000     5.8910     0.0690
    838.040     5.8800     0.0690
    840.000     5.8710     0.0690
    841.960     5.8620     0.0690
    843.960     5.8500     0.0690
    846.040     5.8280     0.0690
    848.040     5.7940     0.0690
    850.000     5.7910     0.0690
    852.000     5.7870     0.0690
    853.920     5.7810     0.0680
    855.960     5.7770     0.0680
    858.000     5.7710     0.0680
    860.040     5.7670     0.0680
    862.040     5.7670     0.0680
    864.040     5.7690     0.0680
    866.000     5.7660     0.0680
    868.000     5.7610     0.0680
    870.000     5.7560     0.0680
    872.000     5.7460     0.0680
    874.000     5.7390     0.0680
    875.960     5.7300     0.0680
    877.960     5.7070     0.0680
    880.000     5.6900     0.0680
    881.960     5.6850     0.0680
    883.960     5.6740     0.0680
    886.000     5.6650     0.0680
    888.000     5.6630     0.0680
    890.000     5.6460     0.0680
    892.000     5.6380     0.0680
    894.000     5.6310     0.0680
    895.960     5.6190     0.0680
    897.960     5.6050     0.0680
    900.000     5.5970     0.0680
    902.040     5.5880     0.0680
    904.040     5.5610     0.0680
    906.000     5.5460     0.0680
    907.960     5.5320     0.0680
    910.000     5.5190     0.0680
    912.040     5.5050     0.0680
    914.000     5.5010     0.0680
    915.960     5.4910     0.0680
    918.000     5.4750     0.0680
    920.040     5.4720     0.0680
    922.000     5.4690     0.0680
    923.960     5.4670     0.0680
    926.000     5.4600     0.0680
    928.040     5.4390     0.0680
    930.040     5.4260     0.0680
    932.000     5.4110     0.0680
    934.000     5.3990     0.0680
    935.960     5.3910     0.0680
    938.000     5.3840     0.0680
    940.000     5.3800     0.0680
    942.000     5.3750     0.0670
    944.000     5.3720     0.0670
    945.960     5.3650     0.0670
    948.000     5.3480     0.0670
    950.000     5.3110     0.0670
    951.960     5.2880     0.0670
    954.000     5.2630     0.0670
    956.040     5.2520     0.0670
    958.040     5.2480     0.0670
    960.040     5.2370     0.0670
    962.000     5.2250     0.0670
    964.000     5.2170     0.0670
    965.960     5.2130     0.0670
    967.960     5.2120     0.0670
    970.000     5.1900     0.0670
    972.040     5.1560     0.0670
    974.040     5.1370     0.0670
    976.000     5.1310     0.0670
    978.000     5.1240     0.0670
    980.000     5.1190     0.0670
    982.000     5.1140     0.0670
    984.000     5.1070     0.0670
    986.000     5.1090     0.0670
    987.960     5.0910     0.0670
    989.960     5.0740     0.0670
    991.960     5.0590     0.0670
    994.000     5.0420     0.0670
    996.040     5.0270     0.0670
    998.040     5.0190     0.0670
   1000.000     5.0120     0.0670
   1002.000     5.0080     0.0670
   1004.000     4.9990     0.0670
   1006.000     4.9770     0.0670
   1008.000     4.9580     0.0670
   1010.040     4.9520     0.0670
   1012.120     4.9410     0.0670
   1013.360     4.9310     0.0670
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  150   20 518417443 2016/06/05 04:50:43
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/06/05 04:50:43
   100    6.680    -9 2016/06/05 04:52:23
   200   20.720    -9 2016/06/05 04:54:03
   300   35.000    -9 2016/06/05 04:55:43
   400   49.880    -9 2016/06/05 04:57:23
   500   64.560    -9 2016/06/05 04:59:03
   600   81.080    -9 2016/06/05 05:00:43
   700   96.560    -9 2016/06/05 05:02:23
   800  111.400    -9 2016/06/05 05:04:03
  2800  272.560    -9 2016/06/05 05:37:23
  4800  443.560    -9 2016/06/05 06:10:43
  6800  577.600    -9 2016/06/05 06:44:03
  8800  709.480    -9 2016/06/05 07:17:23
 10800  813.800    -9 2016/06/05 07:50:43
 12800  900.920    -9 2016/06/05 08:24:03
 14800  951.440    -9 2016/06/05 08:57:23
 16800  996.040    -9 2016/06/05 09:30:43
 18800 1016.160    -9 2016/06/05 10:04:03
 18805 1016.240    -9 2016/06/05 10:04:08
 26013 1009.720    -9 2016/06/05 12:04:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  150   10 519242680 2016/06/14 18:04:40
# time     Pres phase                Date
     0 1013.520    -9 2016/06/14 18:04:40
  1302  892.080    -9 2016/06/14 18:26:22
  2502  719.440    -9 2016/06/14 18:46:22
  3702  554.800    -9 2016/06/14 19:06:22
  4902  401.480    -9 2016/06/14 19:26:22
  6102  265.200    -9 2016/06/14 19:46:22
  7302  128.200    -9 2016/06/14 20:06:22
  7942   59.560    -9 2016/06/14 20:17:02
  8237   13.720    -9 2016/06/14 20:21:57
  8357    0.040    -9 2016/06/14 20:23:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  150   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.400    41   13.46     673    7      7     -9
 1013.520   101    5.51    1581    6      6     -9
  892.080    40   11.36    1564    6      6     -9
   59.560    40   13.70     551    6      7     -9
    0.080   180   13.54     468    6     11     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  150  1.3   10  1100  1000   240   300       0  13320    11     1    2580     120       9.6873
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  150     8    7         0      1           153       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  150  7.00 15.19 13.54 10.61  10.95    11.29      1581.0 1673.0   181     180     42.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  150  -0.200   -0.040 1013.480   4.936   0.067   0.600   9.314   0.078   8306   17     0.7100    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  150   -0.040 1016.240  500    12.9     0.4    -6.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  150 1009.720 1013.480    0.080 1015.440   4.890   0.067 1017.560   4.934   0.069
