MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8076   145  296 000000000743900  1671     0   3 2016/05/05, 07:57:39, -47.5971 -142.0550   5      0 2,5
SBD  8076   145  340 000000000743900  1672     0   4 2016/05/05, 07:58:06, -47.6377 -142.0970   4      0 3
SBD  8076   145  328 000000000743900  1673     0   5 2016/05/05, 07:58:20, -47.6134 -142.0970   4      0 3,4
SBD  8076   145  174 000000000743900  1674     0   6 2016/05/05, 07:58:38, -47.5971 -142.0550   8      0 6,14
SBD  8076   145  317 000000000743900  1675     0   0 2016/05/05, 07:59:02, -47.6134 -142.0970   3      0 15,0,0,1
# Raw packet information
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          6    64  3.12       1        Pump
         14    98  4.78       1 Engineering
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  145 2 2016/05/05 07:50 -47.59697 -142.04092  590  4 26 37 45  1.6     0
# Profile Data
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    836.000     5.9500     0.0670
    838.000     5.9510     0.0670
    840.040     5.9330     0.0670
    841.960     5.9230     0.0670
    843.960     5.9390     0.0670
    846.000     5.9300     0.0670
    847.960     5.9130     0.0660
    849.960     5.8890     0.0660
    852.000     5.8530     0.0660
    854.000     5.8430     0.0660
    856.000     5.8420     0.0660
    858.000     5.8410     0.0660
    860.000     5.8400     0.0660
    862.000     5.8370     0.0660
    864.040     5.8380     0.0660
    866.040     5.8410     0.0660
    868.040     5.8170     0.0660
    870.040     5.7640     0.0660
    871.960     5.7450     0.0660
    874.000     5.7340     0.0660
    876.000     5.7230     0.0660
    878.000     5.7090     0.0660
    880.000     5.6940     0.0660
    882.040     5.6800     0.0660
    884.000     5.6650     0.0660
    885.960     5.6590     0.0660
    887.960     5.6400     0.0660
    889.960     5.6290     0.0660
    891.960     5.6170     0.0660
    894.000     5.5950     0.0660
    896.040     5.5780     0.0660
    898.040     5.5920     0.0660
    900.000     5.6120     0.0660
    902.000     5.6190     0.0660
    904.000     5.6040     0.0660
    906.000     5.6020     0.0660
    908.000     5.5960     0.0660
    910.000     5.5740     0.0660
    912.040     5.5660     0.0660
    914.000     5.5400     0.0660
    916.000     5.5270     0.0660
    918.040     5.5050     0.0660
    920.000     5.4880     0.0660
    922.000     5.4780     0.0660
    924.000     5.4690     0.0660
    926.040     5.4530     0.0660
    928.000     5.4440     0.0660
    930.000     5.4360     0.0660
    932.000     5.4200     0.0660
    934.000     5.4170     0.0660
    936.000     5.4110     0.0660
    937.960     5.4000     0.0660
    940.000     5.3790     0.0660
    942.040     5.3680     0.0660
    944.000     5.3610     0.0650
    946.000     5.3530     0.0650
    948.040     5.3460     0.0650
    950.040     5.3320     0.0650
    952.040     5.3130     0.0650
    954.000     5.2970     0.0650
    955.960     5.2870     0.0650
    957.960     5.2830     0.0650
    960.000     5.2780     0.0650
    962.040     5.2710     0.0650
    964.000     5.2660     0.0650
    966.000     5.2540     0.0650
    968.000     5.2290     0.0650
    970.000     5.2080     0.0650
    971.960     5.2020     0.0650
    973.960     5.1940     0.0650
    975.960     5.1800     0.0650
    978.000     5.1690     0.0650
    980.000     5.1610     0.0650
    982.040     5.1460     0.0650
    984.000     5.1350     0.0650
    986.000     5.1240     0.0650
    988.040     5.1210     0.0650
    990.000     5.1150     0.0650
    992.000     5.1050     0.0650
    994.040     5.0940     0.0650
    996.000     5.0940     0.0650
    998.000     5.0940     0.0650
   1000.040     5.0820     0.0650
   1002.000     5.0660     0.0650
   1004.000     5.0610     0.0650
   1006.120     5.0570     0.0650
   1007.320     5.0550     0.0650
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  145   19 514915561 2016/04/25 16:06:01
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/04/25 16:06:01
   100    8.680    -9 2016/04/25 16:07:41
   200   24.240    -9 2016/04/25 16:09:21
   300   38.960    -9 2016/04/25 16:11:01
   400   53.680    -9 2016/04/25 16:12:41
   500   69.200    -9 2016/04/25 16:14:21
   600   84.760    -9 2016/04/25 16:16:01
   700  100.040    -9 2016/04/25 16:17:41
  2700  272.760    -9 2016/04/25 16:51:01
  4700  428.880    -9 2016/04/25 17:24:21
  6700  573.680    -9 2016/04/25 17:57:41
  8700  696.480    -9 2016/04/25 18:31:01
 10700  798.560    -9 2016/04/25 19:04:21
 12700  884.720    -9 2016/04/25 19:37:41
 14700  940.560    -9 2016/04/25 20:11:01
 16700  975.920    -9 2016/04/25 20:44:21
 18700 1002.320    -9 2016/04/25 21:17:41
 18705 1002.280    -9 2016/04/25 21:17:46
 25913 1009.000    -9 2016/04/25 23:17:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  145   11 515740698 2016/05/05 05:18:18
# time     Pres phase                Date
     0 1007.320    -9 2016/05/05 05:18:18
  1302  913.160    -9 2016/05/05 05:40:00
  2502  762.720    -9 2016/05/05 06:00:00
  3702  623.240    -9 2016/05/05 06:20:00
  4902  492.200    -9 2016/05/05 06:40:00
  6102  301.320    -9 2016/05/05 07:00:00
  7302  114.960    -9 2016/05/05 07:20:00
  7872   40.280    -9 2016/05/05 07:29:30
  8072   18.000    -9 2016/05/05 07:32:50
  8192    4.160    -9 2016/05/05 07:34:50
  8312    0.120    -9 2016/05/05 07:36:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  145   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.040    41   13.40     673    7      7     -9
 1007.320   101    4.90    1565    6      7     -9
  913.160    40   10.88    1603    6      6     -9
  492.200    40   12.72    1123    6      7     -9
    0.120    40   13.76     499    6      7     -9
    0.000   180   13.34     473    7     11     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  145  1.3   10  1100  1000   240   300       0  13320    11     1    2580     120       9.6873
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  145     8    7         0      1           174       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  145  7.00 15.25 13.34 10.56  10.95    11.29      1565.0 1673.0   221     180     41.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  145   0.040    0.000 1007.360   5.056   0.065   0.680  10.602   0.078   8201   17     0.6188    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  145    0.000 1002.360  400    13.4     0.0     6.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  145 1009.000 1007.320    0.000 1010.160   5.094   0.069 1009.480   5.091   0.066
