MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8076   134  340 000000000743900  1584     0   2 2016/02/04, 11:44:00, -48.2712 -140.3048   4      0 2
SBD  8076   134  340 000000000743900  1585     0   4 2016/02/04, 11:45:52, -48.2919 -140.2704   2      0 3
SBD  8076   134  331 000000000743900  1586     0   5 2016/02/04, 11:46:07, -48.2919 -140.2704   2      0 3,4
SBD  8076   134  295 000000000743900  1587     0   3 2016/02/04, 11:48:13, -48.3330 -140.3119   5      0 2,5
SBD  8076   134  194 000000000743900  1588     0   6 2016/02/04, 11:48:27, -48.3330 -140.3119   5      0 6,14
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  134 1 2016/01/25 19:27 -48.45277 -140.19095  130  6 37 41 47  1.6     0
G  134 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
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    836.000     6.2300     0.0700
    838.000     6.2180     0.0700
    840.000     6.2130     0.0700
    842.040     6.2110     0.0700
    844.000     6.2030     0.0700
    846.000     6.1970     0.0700
    848.040     6.1930     0.0700
    850.040     6.1890     0.0700
    852.000     6.1800     0.0700
    854.000     6.1550     0.0700
    856.000     6.1390     0.0700
    858.040     6.1050     0.0700
    860.000     6.0780     0.0700
    862.000     6.0690     0.0700
    864.000     6.0590     0.0700
    866.000     6.0400     0.0700
    868.000     6.0330     0.0700
    870.000     6.0220     0.0700
    872.000     6.0110     0.0700
    874.040     6.0010     0.0700
    876.040     5.9970     0.0700
    878.000     5.9860     0.0700
    880.000     5.9790     0.0700
    882.000     5.9760     0.0700
    883.960     5.9680     0.0700
    886.000     5.9590     0.0700
    887.960     5.9580     0.0700
    889.960     5.9450     0.0700
    891.960     5.9280     0.0700
    893.960     5.9160     0.0700
    896.000     5.8970     0.0700
    898.040     5.8760     0.0690
    900.080     5.8690     0.0690
    902.040     5.8620     0.0690
    904.000     5.8350     0.0690
    906.000     5.8220     0.0690
    908.000     5.8160     0.0690
    910.000     5.8020     0.0690
    912.000     5.7970     0.0690
    914.040     5.7750     0.0690
    916.000     5.7660     0.0690
    918.000     5.7530     0.0690
    920.000     5.7450     0.0690
    922.040     5.7340     0.0690
    924.000     5.7270     0.0690
    926.000     5.7210     0.0690
    928.040     5.7140     0.0690
    930.000     5.7030     0.0690
    932.000     5.6850     0.0690
    934.040     5.6800     0.0690
    936.000     5.6620     0.0690
    938.000     5.6580     0.0690
    940.040     5.6430     0.0690
    942.000     5.6260     0.0690
    944.000     5.6200     0.0690
    946.000     5.6150     0.0690
    947.960     5.6050     0.0690
    949.960     5.5950     0.0690
    952.000     5.5750     0.0690
    954.040     5.5560     0.0690
    956.040     5.5390     0.0690
    958.000     5.5180     0.0690
    960.000     5.5070     0.0690
    962.000     5.4950     0.0690
    964.000     5.4850     0.0690
    965.960     5.4690     0.0690
    967.960     5.4580     0.0690
    970.000     5.4410     0.0690
    972.000     5.4190     0.0690
    974.040     5.3990     0.0690
    976.040     5.3910     0.0680
    978.000     5.3750     0.0680
    980.000     5.3560     0.0680
    982.000     5.3470     0.0680
    983.960     5.3340     0.0680
    986.000     5.3270     0.0680
    988.000     5.3140     0.0680
    990.000     5.2970     0.0680
    991.960     5.2850     0.0680
    994.000     5.2680     0.0680
    996.000     5.2510     0.0680
    998.000     5.2230     0.0680
   1000.040     5.2110     0.0680
   1002.520     5.2040     0.0680
   1003.960     5.2100     0.0680
   1006.000     5.2120     0.0680
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  134   20 507065234 2016/01/25 19:27:14
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/01/25 19:27:14
   100    7.440    -9 2016/01/25 19:28:54
   200   20.800    -9 2016/01/25 19:30:34
   300   35.560    -9 2016/01/25 19:32:14
   400   50.720    -9 2016/01/25 19:33:54
   500   65.400    -9 2016/01/25 19:35:34
   600   79.040    -9 2016/01/25 19:37:14
   700   93.840    -9 2016/01/25 19:38:54
   800  108.800    -9 2016/01/25 19:40:34
  2800  282.480    -9 2016/01/25 20:13:54
  4800  429.760    -9 2016/01/25 20:47:14
  6800  569.080    -9 2016/01/25 21:20:34
  8800  688.240    -9 2016/01/25 21:53:54
 10800  785.920    -9 2016/01/25 22:27:14
 12800  865.200    -9 2016/01/25 23:00:34
 14800  930.880    -9 2016/01/25 23:33:54
 16800  962.480    -9 2016/01/26 00:07:14
 18800  969.880    -9 2016/01/26 00:40:34
 18805  969.880    -9 2016/01/26 00:40:39
 26016 1005.520    -9 2016/01/26 02:40:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  134   11 507890474 2016/02/04 08:41:14
# time     Pres phase                Date
     0 1006.960    -9 2016/02/04 08:41:14
  1487 1002.480    -9 2016/02/04 09:06:01
  2687  902.640    -9 2016/02/04 09:26:01
  3887  746.760    -9 2016/02/04 09:46:01
  5087  589.320    -9 2016/02/04 10:06:01
  6287  439.560    -9 2016/02/04 10:26:01
  7487  292.040    -9 2016/02/04 10:46:01
  8687  167.640    -9 2016/02/04 11:06:01
  9522   36.040    -9 2016/02/04 11:19:56
  9702    9.800    -9 2016/02/04 11:22:56
  9822    0.120    -9 2016/02/04 11:24:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  134   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.800    42   13.40     653    7      7     -9
  969.880    -1   13.40     653    7      7     -9
 1006.960   101    4.37    1415    7      7     -9
 1002.480    41    9.31    1685    6      6     -9
  902.640    41   11.08    1598    6      7     -9
  167.640    41   13.37     725    6      7     -9
    0.120    40   13.75     504    6      7     -9
    0.040   180   13.32     471    7     15     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  134  1.3   10  1100  1000   240   300       0  13320    11     1    2580     120       9.6873
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  134    15   12         0      1           383       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  134  7.03 15.31 13.32 10.56  10.95    11.29      1415.0 1500.0   264     180     41.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  134  -0.120    0.000 1006.960   5.213   0.069   0.560  11.621   0.083   9503   49     0.5650    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  134    0.000  969.880  400    12.6     0.8    35.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  134 1005.520 1006.960    0.040 1004.600   5.220   0.071 1006.480   5.203   0.070
