MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8076   133  340 000000000743900  1572     0   2 2016/01/25, 19:16:35, -48.4463 -140.1321   3      0 1
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SBD  8076   133  340 000000000743900  1574     0   4 2016/01/25, 19:16:59, -48.4428 -140.2083   5      0 2
SBD  8076   133  340 000000000743900  1575     0   5 2016/01/25, 19:17:13, -48.4428 -140.2083   5      0 2
SBD  8076   133  340 000000000743900  1576     0   6 2016/01/25, 19:17:31, -48.4635 -140.1736   2      0 2
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SBD  8076   133  340 000000000743900  1579     0  10 2016/01/25, 19:21:23, -48.4600 -140.2499   3      0 3,4,5
SBD  8076   133  204 000000000743900  1580     0  11 2016/01/25, 19:21:29, -48.4600 -140.2499   3      0 6,14
SBD  8076   133  340 000000000743900  1581     0   7 2016/01/25, 19:21:40, -48.5046 -140.2152   9      0 3
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  133 2 2016/01/25 19:08 -48.45318 -140.19113  520  5 25 38 46  3.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1733.960     2.7920     0.0640
   1736.000     2.7880     0.0640
   1738.040     2.7850     0.0640
   1740.000     2.7830     0.0640
   1741.960     2.7830     0.0640
   1743.960     2.7820     0.0640
   1745.960     2.7770     0.0640
   1747.960     2.7740     0.0640
   1749.960     2.7710     0.0640
   1751.960     2.7690     0.0640
   1753.960     2.7660     0.0640
   1755.960     2.7620     0.0640
   1758.000     2.7570     0.0640
   1760.040     2.7560     0.0640
   1762.040     2.7550     0.0640
   1764.040     2.7520     0.0640
   1766.040     2.7500     0.0640
   1768.000     2.7470     0.0640
   1770.000     2.7430     0.0640
   1772.000     2.7410     0.0640
   1774.000     2.7400     0.0640
   1775.960     2.7380     0.0640
   1777.960     2.7330     0.0640
   1780.000     2.7300     0.0640
   1782.040     2.7260     0.0640
   1784.000     2.7250     0.0640
   1785.960     2.7240     0.0640
   1788.000     2.7240     0.0640
   1790.040     2.7240     0.0640
   1792.000     2.7220     0.0640
   1794.000     2.7220     0.0640
   1796.000     2.7210     0.0640
   1798.000     2.7170     0.0640
   1799.960     2.7130     0.0640
   1802.000     2.7090     0.0640
   1804.040     2.7050     0.0640
   1806.000     2.7030     0.0640
   1807.960     2.7020     0.0640
   1810.000     2.7000     0.0640
   1812.040     2.7000     0.0640
   1814.040     2.7000     0.0640
   1816.000     2.7000     0.0640
   1817.960     2.6990     0.0640
   1819.960     2.6970     0.0640
   1821.960     2.6940     0.0640
   1824.000     2.6890     0.0640
   1826.000     2.6860     0.0640
   1827.960     2.6840     0.0640
   1830.000     2.6800     0.0640
   1832.040     2.6780     0.0640
   1833.960     2.6750     0.0640
   1835.960     2.6720     0.0640
   1838.000     2.6710     0.0640
   1840.000     2.6680     0.0640
   1842.000     2.6660     0.0640
   1844.000     2.6650     0.0640
   1846.000     2.6650     0.0640
   1847.960     2.6630     0.0640
   1849.960     2.6600     0.0640
   1851.960     2.6580     0.0640
   1854.000     2.6560     0.0640
   1856.000     2.6550     0.0640
   1858.040     2.6530     0.0640
   1860.000     2.6520     0.0640
   1862.000     2.6510     0.0640
   1864.000     2.6500     0.0640
   1866.000     2.6470     0.0640
   1868.000     2.6440     0.0640
   1870.000     2.6420     0.0640
   1872.040     2.6420     0.0640
   1874.000     2.6400     0.0640
   1876.000     2.6390     0.0640
   1878.040     2.6380     0.0640
   1880.000     2.6350     0.0640
   1882.000     2.6320     0.0640
   1884.040     2.6310     0.0640
   1886.040     2.6270     0.0640
   1887.960     2.6240     0.0640
   1889.960     2.6210     0.0640
   1892.000     2.6160     0.0640
   1894.000     2.6130     0.0640
   1896.000     2.6110     0.0640
   1898.000     2.6100     0.0640
   1900.040     2.6070     0.0640
   1902.000     2.6060     0.0640
   1903.960     2.6040     0.0640
   1906.200     2.5970     0.0640
   1908.000     2.5940     0.0640
   1910.000     2.5930     0.0640
   1912.000     2.5920     0.0640
   1914.000     2.5900     0.0640
   1916.000     2.5880     0.0640
   1918.000     2.5870     0.0640
   1920.040     2.5850     0.0640
   1922.000     2.5840     0.0640
   1924.000     2.5810     0.0640
   1926.000     2.5780     0.0640
   1928.000     2.5760     0.0640
   1930.000     2.5750     0.0640
   1932.000     2.5750     0.0640
   1934.000     2.5740     0.0640
   1936.040     2.5740     0.0640
   1938.000     2.5740     0.0640
   1940.000     2.5730     0.0640
   1942.000     2.5720     0.0640
   1944.000     2.5710     0.0640
   1946.080     2.5680     0.0640
   1948.000     2.5660     0.0640
   1950.000     2.5630     0.0640
   1952.000     2.5600     0.0640
   1954.000     2.5580     0.0640
   1956.000     2.5550     0.0640
   1958.000     2.5540     0.0640
   1960.000     2.5520     0.0640
   1962.000     2.5500     0.0640
   1964.000     2.5480     0.0640
   1966.000     2.5450     0.0640
   1968.000     2.5420     0.0640
   1970.000     2.5410     0.0640
   1972.000     2.5410     0.0640
   1974.000     2.5400     0.0640
   1976.000     2.5380     0.0640
   1978.000     2.5360     0.0640
   1980.000     2.5350     0.0640
   1982.000     2.5330     0.0640
   1984.000     2.5290     0.0640
   1986.000     2.5270     0.0640
   1988.000     2.5250     0.0640
   1990.000     2.5230     0.0640
   1992.000     2.5210     0.0640
   1994.000     2.5200     0.0640
   1996.000     2.5190     0.0640
   1998.040     2.5170     0.0640
   1999.840     2.5140     0.0640
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  133   23 506903276 2016/01/23 22:27:56
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/01/23 22:27:56
   100    9.200    -9 2016/01/23 22:29:36
   200   23.560    -9 2016/01/23 22:31:16
   300   38.000    -9 2016/01/23 22:32:56
   400   52.640    -9 2016/01/23 22:34:36
   500   66.880    -9 2016/01/23 22:36:16
   600   80.640    -9 2016/01/23 22:37:56
   700   94.600    -9 2016/01/23 22:39:36
   800  108.440    -9 2016/01/23 22:41:16
  2800  279.480    -9 2016/01/23 23:14:36
  4800  432.680    -9 2016/01/23 23:47:56
  6800  563.360    -9 2016/01/24 00:21:16
  8800  683.160    -9 2016/01/24 00:54:36
 10800  786.080    -9 2016/01/24 01:27:56
 12800  873.800    -9 2016/01/24 02:01:16
 14800  937.040    -9 2016/01/24 02:34:36
 16800  976.320    -9 2016/01/24 03:07:56
 18800  990.800    -9 2016/01/24 03:41:16
 20800  996.560    -9 2016/01/24 04:14:36
 22800  999.200    -9 2016/01/24 04:47:56
 24800  995.800    -9 2016/01/24 05:21:16
 24805  995.800    -9 2016/01/24 05:21:21
 32012 1002.440    -9 2016/01/24 07:21:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  133   25 507035203 2016/01/25 11:06:43
# time     Pres phase                Date
     0 1001.800    -9 2016/01/25 11:06:43
  2000 1189.640    -9 2016/01/25 11:40:03
  4000 1399.280    -9 2016/01/25 12:13:23
  6000 1593.400    -9 2016/01/25 12:46:43
  8000 1764.520    -9 2016/01/25 13:20:03
  9618 1875.720    -9 2016/01/25 13:47:01
 10030 1904.480    -9 2016/01/25 13:53:53
 11331 1998.520    -9 2016/01/25 14:15:34
 12531 1947.480    -9 2016/01/25 14:35:34
 13731 1833.600    -9 2016/01/25 14:55:34
 14931 1685.360    -9 2016/01/25 15:15:34
 16131 1538.520    -9 2016/01/25 15:35:34
 17331 1403.960    -9 2016/01/25 15:55:34
 18531 1281.920    -9 2016/01/25 16:15:34
 19731 1108.800    -9 2016/01/25 16:35:34
 20931  942.400    -9 2016/01/25 16:55:34
 22131  795.960    -9 2016/01/25 17:15:34
 23331  653.280    -9 2016/01/25 17:35:34
 24531  527.320    -9 2016/01/25 17:55:34
 25731  335.080    -9 2016/01/25 18:15:34
 26931  153.520    -9 2016/01/25 18:35:34
 27696   45.680    -9 2016/01/25 18:48:19
 27921   18.720    -9 2016/01/25 18:52:04
 28041    5.440    -9 2016/01/25 18:54:04
 28161   -0.040    -9 2016/01/25 18:56:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  133   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.440    42   13.46     615    7      7     -9
 1904.480   100    4.57    2231    7      7     -9
 1998.520    41    8.96    2873    6      6     -9
 1947.480    41   10.01    2804    6      6     -9
 1833.600    41   10.54    2669    6      6     -9
 1281.920    41   11.46    2065    6      6     -9
  527.320    41   12.85    1166    6      6     -9
   -0.040    40   13.78     501    6      7     -9
    0.040   180   13.37     470    6     10     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  133  1.3   11  1900  1000   600   400     350   1665    11     1    2580     120       1.9902
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  133    12    7         0      1           220       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  133  7.00 15.31 13.37 10.50  10.95    11.29      2231.0 2750.0   345     180     42.0     0.2    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  133   0.000    0.000 1904.280   2.596   0.065   0.840  12.278   0.084   18029   17     0.4750    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  133    0.000  995.800  400    13.1     0.0     6.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  133 1002.440 1001.840    0.040 1000.280   5.318   0.074  998.760   5.309   0.072
