MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8076   122  340 000000000743900  1468     0   1 2015/11/04, 09:11:03, -51.0028 -140.0047   3      0 1
SBD  8076   122  340 000000000743900  1469     0   2 2015/11/04, 09:11:14, -51.0062 -139.9243  10      0 2
SBD  8076   122  298 000000000743900  1470     0   3 2015/11/04, 09:11:48, -50.9801 -140.0047   3      0 2,5
SBD  8076   122  340 000000000743900  1471     0   4 2015/11/04, 09:12:03, -50.9622 -139.9610   3      0 3
SBD  8076   122  334 000000000743900  1472     0   5 2015/11/04, 09:13:07, -50.9622 -139.9610   3      0 3,4
SBD  8076   122  174 000000000743900  1473     0   6 2015/11/04, 09:13:21, -50.9622 -139.9610   3      0 6,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          6    64  3.11       1        Pump
         14    98  4.75       1 Engineering
         15    25  1.21       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  122 1 2015/11/01 15:53 -51.09569 -140.16162  390  6 36 40 49  1.2     0
G  122 2 2015/11/04 09:06 -50.97740 -139.94322  540  5 37 41 44  2.9     0
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    836.000     6.2910     0.0900
    838.000     6.2750     0.0900
    840.000     6.2660     0.0900
    842.000     6.2640     0.0900
    844.000     6.2620     0.0900
    846.000     6.2590     0.0900
    848.000     6.2470     0.0900
    850.040     6.2380     0.0900
    852.000     6.2180     0.0900
    853.960     6.1990     0.0900
    856.000     6.1830     0.0900
    858.040     6.1610     0.0900
    860.000     6.1480     0.0900
    862.000     6.1220     0.0900
    864.000     6.1020     0.0900
    866.040     6.0850     0.0900
    868.040     6.0520     0.0900
    870.040     5.9980     0.0900
    872.000     5.9870     0.0900
    874.000     5.9880     0.0900
    876.040     5.9890     0.0900
    878.040     6.0500     0.0900
    880.000     6.0870     0.0900
    882.000     6.0910     0.0900
    884.000     6.0810     0.0900
    885.960     6.0740     0.0900
    887.960     6.0630     0.0900
    889.960     6.0550     0.0900
    891.920     6.0490     0.0900
    893.960     6.0430     0.0900
    896.000     6.0400     0.0900
    898.040     6.0270     0.0900
    900.000     5.9890     0.0900
    902.000     5.9990     0.0890
    904.040     6.0010     0.0890
    906.000     5.9850     0.0890
    908.000     5.9670     0.0890
    909.960     5.9240     0.0890
    911.960     5.8990     0.0890
    914.000     5.8960     0.0890
    916.000     5.8630     0.0890
    918.040     5.8570     0.0890
    920.040     5.8440     0.0890
    922.000     5.8220     0.0890
    924.040     5.8040     0.0890
    926.000     5.7920     0.0890
    928.000     5.7840     0.0890
    930.000     5.7800     0.0890
    931.960     5.7680     0.0890
    934.040     5.7540     0.0890
    936.040     5.7270     0.0890
    938.000     5.7090     0.0890
    940.000     5.6990     0.0890
    941.960     5.6930     0.0890
    943.960     5.6810     0.0890
    946.000     5.6680     0.0890
    948.000     5.6590     0.0890
    950.000     5.6520     0.0890
    951.960     5.6340     0.0890
    954.000     5.6210     0.0890
    956.000     5.6160     0.0890
    958.040     5.6140     0.0890
    960.000     5.6110     0.0890
    962.040     5.6060     0.0890
    964.000     5.6000     0.0890
    966.000     5.5830     0.0890
    968.040     5.5760     0.0890
    970.000     5.5710     0.0890
    972.000     5.5650     0.0890
    973.960     5.5620     0.0890
    975.960     5.5570     0.0890
    977.960     5.5470     0.0890
    980.000     5.5360     0.0890
    982.040     5.5280     0.0890
    984.000     5.5230     0.0880
    985.960     5.5130     0.0880
    988.000     5.5030     0.0880
    990.000     5.4920     0.0880
    991.960     5.4870     0.0880
    994.000     5.4810     0.0880
    996.000     5.4710     0.0880
    998.000     5.4490     0.0880
   1000.000     5.4450     0.0880
   1001.960     5.4450     0.0880
   1004.000     5.4430     0.0880
   1006.000     5.4320     0.0880
   1008.040     5.4280     0.0880
   1010.040     5.4220     0.0880
   1012.000     5.4070     0.0890
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  122   20 499708418 2015/11/01 15:53:38
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/11/01 15:53:38
   100    8.080    -9 2015/11/01 15:55:18
   200   24.360    -9 2015/11/01 15:56:58
   300   38.520    -9 2015/11/01 15:58:38
   400   54.960    -9 2015/11/01 16:00:18
   500   70.760    -9 2015/11/01 16:01:58
   600   84.640    -9 2015/11/01 16:03:38
   700   99.040    -9 2015/11/01 16:05:18
   800  114.000    -9 2015/11/01 16:06:58
  2800  285.000    -9 2015/11/01 16:40:18
  4800  447.320    -9 2015/11/01 17:13:38
  6800  583.560    -9 2015/11/01 17:46:58
  8800  698.560    -9 2015/11/01 18:20:18
 10800  803.720    -9 2015/11/01 18:53:38
 12800  879.000    -9 2015/11/01 19:26:58
 14800  936.240    -9 2015/11/01 20:00:18
 16800  982.440    -9 2015/11/01 20:33:38
 18800 1004.120    -9 2015/11/01 21:06:58
 18805 1004.080    -9 2015/11/01 21:07:03
 26013 1009.680    -9 2015/11/01 23:07:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  122   11 499934255 2015/11/04 06:37:35
# time     Pres phase                Date
     0 1012.840    -9 2015/11/04 06:37:35
  1351  837.920    -9 2015/11/04 07:00:06
  2551  681.400    -9 2015/11/04 07:20:06
  3751  543.720    -9 2015/11/04 07:40:06
  4951  417.760    -9 2015/11/04 08:00:06
  6151  250.200    -9 2015/11/04 08:20:06
  7351   89.840    -9 2015/11/04 08:40:06
  7796   34.560    -9 2015/11/04 08:47:31
  7966   18.240    -9 2015/11/04 08:50:21
  8086    4.440    -9 2015/11/04 08:52:21
  8206    0.240    -9 2015/11/04 08:54:21
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  122   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  114.000    41   13.53     634    6      7     -9
 1012.840   150    6.16    1626    6      6     -9
  417.760    21   13.25    1038    6      6     -9
   18.240    21   13.76     533    6      7     -9
    0.240    20   13.84     514    6      7     -9
    0.160   180   13.50     470    7     13     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  122  1.3    6  1100  1000   240   300       0   3330    11     1    2580     120       2.7498
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  122    16   12         0      1           370       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  122  7.03 15.31 13.50 10.61  11.01    11.29      1626.0 1673.0   212     180     41.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  122  -0.040   -0.040 1012.800   5.402   0.089   0.720   8.985   0.099   8089   17     0.7562    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  122   -0.040 1004.120  400    13.7     0.1     5.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  122 1009.680 1012.840    0.160 1011.840   5.359   0.091 1011.600   5.371   0.090
