MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8075   166  340 000000000743670  1944     0   3 2016/05/13, 20:41:30, -59.9889  128.6486 170      0 1
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SBD  8075   166  340 000000000743670  1946     0   5 2016/05/13, 20:41:57, -59.8753  131.3607  21      0 2
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SBD  8075   166  340 000000000743670  1950     0   9 2016/05/13, 20:43:08, -59.9985  128.8503 159      0 3
SBD  8075   166  318 000000000743670  1951     0  10 2016/05/13, 20:43:20, -59.9985  128.8503 158      0 4,5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1733.960     1.5890    34.7400
   1735.960     1.5880    34.7400
   1738.040     1.5870    34.7390
   1740.000     1.5870    34.7390
   1742.000     1.5870    34.7390
   1744.000     1.5860    34.7390
   1745.960     1.5860    34.7390
   1748.040     1.5850    34.7390
   1750.040     1.5840    34.7390
   1751.960     1.5810    34.7390
   1754.000     1.5800    34.7390
   1756.000     1.5790    34.7390
   1758.040     1.5780    34.7390
   1760.040     1.5750    34.7390
   1762.040     1.5710    34.7390
   1764.040     1.5710    34.7390
   1766.000     1.5690    34.7390
   1768.000     1.5670    34.7390
   1770.000     1.5650    34.7390
   1772.000     1.5640    34.7390
   1774.000     1.5620    34.7390
   1775.960     1.5610    34.7390
   1777.960     1.5600    34.7380
   1779.960     1.5570    34.7390
   1781.960     1.5550    34.7380
   1783.960     1.5530    34.7380
   1786.000     1.5530    34.7380
   1788.000     1.5520    34.7380
   1790.000     1.5500    34.7380
   1792.000     1.5490    34.7380
   1794.040     1.5480    34.7380
   1796.040     1.5470    34.7380
   1798.040     1.5450    34.7380
   1800.040     1.5440    34.7380
   1802.000     1.5390    34.7380
   1803.960     1.5380    34.7380
   1806.000     1.5380    34.7380
   1808.000     1.5370    34.7380
   1810.000     1.5370    34.7380
   1812.040     1.5360    34.7380
   1814.040     1.5350    34.7380
   1816.000     1.5330    34.7380
   1817.960     1.5300    34.7380
   1819.960     1.5290    34.7380
   1821.960     1.5300    34.7380
   1823.960     1.5290    34.7380
   1825.960     1.5280    34.7380
   1827.960     1.5260    34.7380
   1830.000     1.5230    34.7380
   1832.000     1.5210    34.7370
   1834.000     1.5200    34.7370
   1836.040     1.5160    34.7370
   1838.040     1.5140    34.7370
   1840.040     1.5140    34.7370
   1842.040     1.5140    34.7370
   1844.040     1.5130    34.7370
   1846.000     1.5120    34.7370
   1847.960     1.5100    34.7370
   1849.960     1.5090    34.7370
   1851.960     1.5060    34.7370
   1853.960     1.5030    34.7370
   1856.000     1.5020    34.7370
   1858.000     1.5010    34.7370
   1860.000     1.4990    34.7370
   1862.040     1.4990    34.7370
   1864.000     1.4980    34.7370
   1865.960     1.4970    34.7370
   1867.960     1.4960    34.7370
   1869.960     1.4950    34.7370
   1871.960     1.4940    34.7370
   1874.000     1.4930    34.7370
   1876.040     1.4910    34.7360
   1878.040     1.4900    34.7360
   1880.040     1.4890    34.7360
   1882.000     1.4860    34.7360
   1884.000     1.4840    34.7360
   1886.000     1.4820    34.7360
   1887.960     1.4800    34.7360
   1889.960     1.4780    34.7360
   1892.000     1.4770    34.7360
   1893.960     1.4750    34.7360
   1895.960     1.4740    34.7360
   1898.000     1.4710    34.7360
   1900.040     1.4690    34.7360
   1901.960     1.4670    34.7360
   1903.960     1.4660    34.7360
   1906.040     1.4640    34.7360
   1907.840     1.4620    34.7360
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  166   26 516272751 2016/05/11 09:05:51
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/05/11 09:05:51
   100    5.840    -9 2016/05/11 09:07:31
   200   19.280    -9 2016/05/11 09:09:11
   300   33.320    -9 2016/05/11 09:10:51
   400   47.560    -9 2016/05/11 09:12:31
   500   62.440    -9 2016/05/11 09:14:11
   600   77.000    -9 2016/05/11 09:15:51
   700   91.520    -9 2016/05/11 09:17:31
   800  105.840    -9 2016/05/11 09:19:11
  2000  231.440    -9 2016/05/11 09:39:11
  3200  342.480    -9 2016/05/11 09:59:11
  4400  439.400    -9 2016/05/11 10:19:11
  5600  537.520    -9 2016/05/11 10:39:11
  6800  623.120    -9 2016/05/11 10:59:11
  8000  694.360    -9 2016/05/11 11:19:11
  9200  763.480    -9 2016/05/11 11:39:11
 10400  822.840    -9 2016/05/11 11:59:11
 11600  870.560    -9 2016/05/11 12:19:11
 12800  914.360    -9 2016/05/11 12:39:11
 14000  948.880    -9 2016/05/11 12:59:11
 15200  978.160    -9 2016/05/11 13:19:11
 16400  999.680    -9 2016/05/11 13:39:11
 17600 1018.600    -9 2016/05/11 13:59:11
 18800 1038.240    -9 2016/05/11 14:19:11
 18805 1038.280    -9 2016/05/11 14:19:16
 26014 1016.520    -9 2016/05/11 16:19:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  166   28 516458380 2016/05/13 12:39:40
# time     Pres phase                Date
     0 1016.200    -9 2016/05/13 12:39:40
  1200 1127.920    -9 2016/05/13 12:59:40
  2400 1241.520    -9 2016/05/13 13:19:40
  3600 1349.440    -9 2016/05/13 13:39:40
  4800 1457.760    -9 2016/05/13 13:59:40
  6000 1552.120    -9 2016/05/13 14:19:40
  7200 1634.240    -9 2016/05/13 14:39:40
  8400 1711.760    -9 2016/05/13 14:59:40
  9600 1789.840    -9 2016/05/13 15:19:40
 10800 1865.480    -9 2016/05/13 15:39:40
 11394 1897.240    -9 2016/05/13 15:49:34
 11609 1907.200    -9 2016/05/13 15:53:09
 12911 1761.000    -9 2016/05/13 16:14:51
 14111 1622.960    -9 2016/05/13 16:34:51
 15311 1497.080    -9 2016/05/13 16:54:51
 16511 1334.320    -9 2016/05/13 17:14:51
 17711 1179.920    -9 2016/05/13 17:34:51
 18911 1032.600    -9 2016/05/13 17:54:51
 20111  894.720    -9 2016/05/13 18:14:51
 21311  763.800    -9 2016/05/13 18:34:51
 22511  581.640    -9 2016/05/13 18:54:51
 23711  414.080    -9 2016/05/13 19:14:51
 24911  252.800    -9 2016/05/13 19:34:51
 26111  107.360    -9 2016/05/13 19:54:51
 26646   43.000    -9 2016/05/13 20:03:46
 26861   20.040    -9 2016/05/13 20:07:21
 26981    2.840    -9 2016/05/13 20:09:21
 27101    0.080    -9 2016/05/13 20:11:21
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  166   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.840    33   12.25     788    6      6     -9
 1907.200   101    8.49    2900    6      6     -9
 1497.080    50    9.74    2457    6      6     -9
  763.800    50   10.56    1588    6      6     -9
   20.040    50   11.70     665    6      6     -9
    0.080    51   11.67     628    6      7     -9
    0.040   180   11.50     594    6     45     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  166  1.1   11  1900  1000   400   300     300   2660    11     1    3380     120       2.5863
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  166     9   12         0      1           199       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  166  6.84 13.50 11.50 10.64  11.08    11.18      2900.0 3096.0   302     180     34.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  166   0.160   -0.040 1907.080   1.465  34.736   0.840   2.016  33.842   15365   17     0.4300    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  166   -0.040 1038.280    0.040  500    12.4     0.9   -21.8   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  166 1016.520 1016.160    0.040 1017.080   2.143  34.709 1017.920   2.142  34.709
