MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8075   161  340 000000000743670  1899     0   2 2016/04/02, 07:08:32, -58.9830  126.3549   3      0 1
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SBD  8075   161  340 000000000743670  1903     0   7 2016/04/02, 07:11:25, -58.9764  126.2576   2      0 3
SBD  8075   161  340 000000000743670  1904     0   9 2016/04/02, 07:13:26, -58.9764  126.2576   3      0 3
SBD  8075   161  304 000000000743670  1905     0  10 2016/04/02, 07:13:39, -58.9764  126.2576   3      0 4,5,6
SBD  8075   161  340 000000000743670  1906     0   4 2016/04/02, 07:15:41, -58.9830  126.3549   3      0 2
SBD  8075   161  340 000000000743670  1907     0   8 2016/04/02, 07:15:59, -58.9830  126.3549   3      0 3
SBD  8075   161  110 000000000743670  1908     0  11 2016/04/02, 07:17:56, -58.9830  126.3549   3      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.000     1.5760    34.7400
   1735.960     1.5750    34.7400
   1738.040     1.5740    34.7390
   1740.040     1.5730    34.7400
   1741.960     1.5710    34.7390
   1743.960     1.5700    34.7390
   1745.960     1.5690    34.7390
   1748.000     1.5650    34.7390
   1750.000     1.5630    34.7390
   1752.040     1.5630    34.7390
   1754.040     1.5630    34.7390
   1756.000     1.5630    34.7390
   1758.040     1.5630    34.7390
   1760.040     1.5630    34.7390
   1762.000     1.5610    34.7390
   1764.000     1.5570    34.7390
   1766.000     1.5550    34.7390
   1768.000     1.5520    34.7390
   1770.000     1.5500    34.7390
   1772.000     1.5500    34.7390
   1774.000     1.5490    34.7390
   1776.000     1.5480    34.7390
   1778.040     1.5480    34.7390
   1780.000     1.5470    34.7390
   1782.000     1.5470    34.7390
   1784.000     1.5450    34.7390
   1786.000     1.5420    34.7380
   1788.000     1.5400    34.7380
   1790.000     1.5360    34.7380
   1792.000     1.5310    34.7380
   1794.040     1.5280    34.7380
   1796.000     1.5270    34.7380
   1798.040     1.5260    34.7380
   1800.040     1.5250    34.7380
   1802.000     1.5240    34.7380
   1804.000     1.5230    34.7380
   1806.040     1.5220    34.7380
   1808.000     1.5210    34.7380
   1810.000     1.5180    34.7380
   1812.080     1.5170    34.7380
   1814.040     1.5170    34.7380
   1816.000     1.5170    34.7380
   1817.960     1.5160    34.7380
   1819.960     1.5140    34.7380
   1822.000     1.5140    34.7380
   1824.000     1.5140    34.7370
   1826.000     1.5120    34.7370
   1827.960     1.5100    34.7370
   1829.960     1.5060    34.7370
   1832.000     1.5040    34.7370
   1834.040     1.5010    34.7370
   1836.040     1.4980    34.7370
   1838.000     1.4970    34.7370
   1839.960     1.4950    34.7370
   1841.960     1.4930    34.7370
   1844.040     1.4930    34.7370
   1846.000     1.4920    34.7370
   1847.960     1.4910    34.7370
   1849.960     1.4900    34.7370
   1852.000     1.4880    34.7370
   1854.000     1.4850    34.7370
   1856.000     1.4850    34.7370
   1857.960     1.4850    34.7370
   1859.960     1.4840    34.7370
   1861.960     1.4840    34.7370
   1864.000     1.4830    34.7370
   1866.000     1.4820    34.7370
   1868.040     1.4810    34.7360
   1870.000     1.4780    34.7360
   1871.960     1.4750    34.7360
   1874.000     1.4700    34.7360
   1876.040     1.4680    34.7360
   1878.000     1.4670    34.7360
   1880.000     1.4670    34.7360
   1882.000     1.4670    34.7360
   1884.000     1.4670    34.7360
   1886.000     1.4630    34.7350
   1888.000     1.4610    34.7350
   1890.000     1.4580    34.7350
   1892.040     1.4540    34.7350
   1894.000     1.4540    34.7350
   1896.000     1.4510    34.7350
   1898.000     1.4500    34.7350
   1899.960     1.4470    34.7350
   1901.960     1.4420    34.7350
   1904.040     1.4410    34.7350
   1906.080     1.4400    34.7340
   1908.280     1.4380    34.7350
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  161   26 512682004 2016/03/30 19:40:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/03/30 19:40:04
   100    4.200    -9 2016/03/30 19:41:44
   200   20.640    -9 2016/03/30 19:43:24
   300   35.320    -9 2016/03/30 19:45:04
   400   50.080    -9 2016/03/30 19:46:44
   500   64.680    -9 2016/03/30 19:48:24
   600   79.080    -9 2016/03/30 19:50:04
   700   92.920    -9 2016/03/30 19:51:44
   800  107.800    -9 2016/03/30 19:53:24
  2000  232.800    -9 2016/03/30 20:13:24
  3200  338.760    -9 2016/03/30 20:33:24
  4400  434.600    -9 2016/03/30 20:53:24
  5600  531.760    -9 2016/03/30 21:13:24
  6800  605.040    -9 2016/03/30 21:33:24
  8000  669.640    -9 2016/03/30 21:53:24
  9200  747.800    -9 2016/03/30 22:13:24
 10400  807.120    -9 2016/03/30 22:33:24
 11600  850.680    -9 2016/03/30 22:53:24
 12800  897.120    -9 2016/03/30 23:13:24
 14000  937.440    -9 2016/03/30 23:33:24
 15200  964.520    -9 2016/03/30 23:53:24
 16400  976.080    -9 2016/03/31 00:13:24
 17600  983.240    -9 2016/03/31 00:33:24
 18800  992.560    -9 2016/03/31 00:53:24
 18805  992.600    -9 2016/03/31 00:53:29
 26013  991.240    -9 2016/03/31 02:53:37
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  161   27 512867632 2016/04/01 23:13:52
# time     Pres phase                Date
     0 1003.040    -9 2016/04/01 23:13:52
  1200 1127.720    -9 2016/04/01 23:33:52
  2400 1240.280    -9 2016/04/01 23:53:52
  3600 1344.440    -9 2016/04/02 00:13:52
  4800 1445.000    -9 2016/04/02 00:33:52
  6000 1541.640    -9 2016/04/02 00:53:52
  7200 1628.920    -9 2016/04/02 01:13:52
  8400 1714.400    -9 2016/04/02 01:33:52
  9600 1793.520    -9 2016/04/02 01:53:52
 10800 1866.360    -9 2016/04/02 02:13:52
 11403 1897.480    -9 2016/04/02 02:23:55
 11618 1907.720    -9 2016/04/02 02:27:30
 12920 1748.840    -9 2016/04/02 02:49:12
 14120 1600.440    -9 2016/04/02 03:09:12
 15320 1465.360    -9 2016/04/02 03:29:12
 16520 1348.320    -9 2016/04/02 03:49:12
 17720 1183.560    -9 2016/04/02 04:09:12
 18920 1012.600    -9 2016/04/02 04:29:12
 20120  835.480    -9 2016/04/02 04:49:12
 21320  679.680    -9 2016/04/02 05:09:12
 22520  540.920    -9 2016/04/02 05:29:12
 23720  399.360    -9 2016/04/02 05:49:12
 24920  270.880    -9 2016/04/02 06:09:12
 26120   78.280    -9 2016/04/02 06:29:12
 26510   22.000    -9 2016/04/02 06:35:42
 26630    1.680    -9 2016/04/02 06:37:42
 26750    0.320    -9 2016/04/02 06:39:42
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  161   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.800    33   13.06     807    6      6     -9
 1907.720   101    9.37    2907    6      6     -9
 1348.320    50   11.44    2264    6      6     -9
  270.880    50   12.94    1002    6      6     -9
    0.320    51   13.45     672    6      9     -9
    0.200   180   12.35     612    6     35     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  161  1.1   11  1900  1000   400   300     300   2660    11     1    3380     120       2.5863
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  161     8   12         0      1           154       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  161  6.84 15.06 12.35 10.64  11.02    11.18      2907.0 3038.0   252     180     33.5     1.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  161  -0.480    0.000 1907.600   1.440  34.735   0.760   2.092  33.897   14997   17     0.6500    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  161    0.000  992.600    0.200  400    12.5     0.0    -1.4   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  161  991.240 1003.000    0.200  996.000   2.135  34.710  996.000   2.135  34.710
