MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8075   144  317 000000000743670  1741     7   0 2015/11/17, 11:04:10, -56.7455  121.3676   4      0 0,0,15,1,2
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SBD  8075   144  340 000000000743670  1743     0   2 2015/11/17, 11:05:42, -56.7455  121.3676   6      0 1
SBD  8075   144  340 000000000743670  1744     0   3 2015/11/17, 11:06:06, -56.7611  121.3117   2      0 1
SBD  8075   144  340 000000000743670  1745     0   4 2015/11/17, 11:06:21, -56.7455  121.3676   2      0 2
SBD  8075   144  340 000000000743670  1746     0   5 2015/11/17, 11:06:33, -56.7611  121.3117   2      0 2
SBD  8075   144  340 000000000743670  1747     0   6 2015/11/17, 11:06:43, -56.7455  121.3676   2      0 2
SBD  8075   144  340 000000000743670  1748     0   7 2015/11/17, 11:06:53, -56.7455  121.3676   2      0 3
SBD  8075   144  340 000000000743670  1749     0   8 2015/11/17, 11:07:07, -56.7354  121.2777   8      0 3
SBD  8075   144  340 000000000743670  1750     0   9 2015/11/17, 11:07:18, -56.7455  121.3676   3      0 3
SBD  8075   144  257 000000000743670  1751     0  10 2015/11/17, 11:07:32, -56.7455  121.3676   3      0 3,4
SBD  8075   144  110 000000000743670  1752     0  12 2015/11/17, 11:09:33, -56.7455  121.3676   7      0 14
SBD  8075   144  272 000000000743670  1753     0  11 2015/11/17, 11:09:45, -56.7711  121.4016   3      0 5,6
SBD  8075   144  340 000000000743670  1754     0   0 2015/11/17, 11:10:30, -56.7298  121.4234   3      0 13
SBD  8075   144  340 000000000743670  1755     0   1 2015/11/17, 11:10:45, -56.7555  121.4575   3      0 13
SBD  8075   144  340 000000000743670  1756     0   2 2015/11/17, 11:11:09, -56.7711  121.4016   3      0 13
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         14    98  2.02       1 Engineering
         15    23  0.47       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  144 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000 1050  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1708.000     1.5750    34.7390
   1710.000     1.5690    34.7390
   1712.000     1.5650    34.7390
   1714.000     1.5640    34.7390
   1716.040     1.5630    34.7390
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   1722.000     1.5590    34.7380
   1723.960     1.5580    34.7380
   1726.000     1.5550    34.7380
   1728.000     1.5500    34.7380
   1729.960     1.5450    34.7380
   1732.000     1.5420    34.7380
   1734.000     1.5390    34.7380
   1735.960     1.5360    34.7380
   1737.960     1.5330    34.7380
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   1744.000     1.5270    34.7380
   1745.960     1.5260    34.7380
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   1758.000     1.5190    34.7370
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   1762.000     1.5180    34.7370
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   1786.000     1.4980    34.7370
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   1800.000     1.4870    34.7360
   1802.000     1.4870    34.7360
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   1806.040     1.4840    34.7360
   1808.040     1.4830    34.7360
   1810.040     1.4830    34.7360
   1812.080     1.4800    34.7360
   1814.040     1.4780    34.7360
   1815.960     1.4760    34.7360
   1818.000     1.4730    34.7360
   1820.000     1.4710    34.7360
   1822.000     1.4690    34.7360
   1824.000     1.4680    34.7360
   1826.000     1.4660    34.7360
   1827.960     1.4640    34.7360
   1830.000     1.4620    34.7360
   1832.000     1.4610    34.7350
   1834.000     1.4590    34.7350
   1836.040     1.4570    34.7350
   1838.000     1.4540    34.7350
   1840.040     1.4510    34.7350
   1842.000     1.4500    34.7350
   1844.000     1.4480    34.7350
   1846.000     1.4470    34.7350
   1848.000     1.4450    34.7350
   1849.960     1.4420    34.7350
   1851.960     1.4390    34.7350
   1854.000     1.4380    34.7350
   1856.040     1.4360    34.7350
   1858.040     1.4350    34.7350
   1860.000     1.4340    34.7350
   1862.040     1.4330    34.7350
   1864.040     1.4310    34.7340
   1866.000     1.4280    34.7340
   1868.000     1.4260    34.7340
   1870.040     1.4210    34.7340
   1872.000     1.4190    34.7340
   1874.000     1.4180    34.7340
   1876.000     1.4160    34.7340
   1878.000     1.4140    34.7340
   1880.000     1.4130    34.7340
   1882.000     1.4110    34.7340
   1884.000     1.4090    34.7340
   1886.000     1.4080    34.7340
   1888.000     1.4060    34.7340
   1889.960     1.4040    34.7330
   1892.000     1.4020    34.7330
   1894.000     1.4010    34.7330
   1896.000     1.3990    34.7330
   1898.040     1.3990    34.7330
   1900.000     1.3990    34.7330
   1902.000     1.3970    34.7330
   1904.000     1.3970    34.7330
   1906.000     1.3950    34.7330
   1907.960     1.3920    34.7330
   1909.960     1.3890    34.7330
   1912.000     1.3870    34.7330
   1914.000     1.3840    34.7330
   1916.040     1.3830    34.7330
   1918.040     1.3830    34.7330
   1920.000     1.3820    34.7320
   1921.960     1.3800    34.7320
   1924.000     1.3770    34.7320
   1926.000     1.3750    34.7320
   1928.000     1.3740    34.7320
   1930.000     1.3730    34.7320
   1932.000     1.3730    34.7320
   1934.000     1.3730    34.7320
   1936.080     1.3730    34.7320
   1938.040     1.3730    34.7320
   1940.000     1.3720    34.7320
   1942.000     1.3690    34.7320
   1944.080     1.3660    34.7320
   1946.000     1.3650    34.7320
   1948.000     1.3640    34.7320
   1950.000     1.3630    34.7320
   1952.000     1.3620    34.7320
   1954.000     1.3600    34.7320
   1956.000     1.3560    34.7320
   1958.000     1.3550    34.7310
   1960.000     1.3520    34.7310
   1962.000     1.3490    34.7310
   1964.040     1.3490    34.7310
   1966.000     1.3470    34.7310
   1968.000     1.3470    34.7310
   1970.000     1.3470    34.7310
   1972.000     1.3450    34.7310
   1974.000     1.3430    34.7310
   1976.000     1.3420    34.7310
   1978.000     1.3410    34.7310
   1980.000     1.3390    34.7310
   1982.000     1.3370    34.7310
   1984.000     1.3360    34.7310
   1986.000     1.3340    34.7310
   1988.000     1.3300    34.7310
   1990.000     1.3270    34.7300
   1992.000     1.3260    34.7300
   1994.000     1.3250    34.7300
   1995.520     1.3240    34.7300
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  144   30 500208416 2015/11/07 10:46:56
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/11/07 10:46:56
   100    6.680    -9 2015/11/07 10:48:36
   200   27.520    -9 2015/11/07 10:50:16
   300   44.400    -9 2015/11/07 10:51:56
   400   59.320    -9 2015/11/07 10:53:36
   500   73.400    -9 2015/11/07 10:55:16
   600   87.600    -9 2015/11/07 10:56:56
   700  102.040    -9 2015/11/07 10:58:36
  1900  229.280    -9 2015/11/07 11:18:36
  3100  329.240    -9 2015/11/07 11:38:36
  4300  434.920    -9 2015/11/07 11:58:36
  5500  524.760    -9 2015/11/07 12:18:36
  6700  604.320    -9 2015/11/07 12:38:36
  7900  688.160    -9 2015/11/07 12:58:36
  9100  753.160    -9 2015/11/07 13:18:36
 10300  800.680    -9 2015/11/07 13:38:36
 11500  858.880    -9 2015/11/07 13:58:36
 12700  913.280    -9 2015/11/07 14:18:36
 13900  939.200    -9 2015/11/07 14:38:36
 15100  953.120    -9 2015/11/07 14:58:36
 16300  977.240    -9 2015/11/07 15:18:36
 17500  998.320    -9 2015/11/07 15:38:36
 18700  997.880    -9 2015/11/07 15:58:36
 19900  996.560    -9 2015/11/07 16:18:36
 21100  996.440    -9 2015/11/07 16:38:36
 22300  996.280    -9 2015/11/07 16:58:36
 23500  997.800    -9 2015/11/07 17:18:36
 24700  993.520    -9 2015/11/07 17:38:36
 24705  993.520    -9 2015/11/07 17:38:41
 31913  992.440    -9 2015/11/07 19:38:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  144   32 501038344 2015/11/17 01:19:04
# time     Pres phase                Date
     0 1002.120    -9 2015/11/17 01:19:04
  1200 1116.400    -9 2015/11/17 01:39:04
  2400 1226.440    -9 2015/11/17 01:59:04
  3600 1333.280    -9 2015/11/17 02:19:04
  4800 1447.760    -9 2015/11/17 02:39:04
  6000 1554.080    -9 2015/11/17 02:59:04
  7200 1640.320    -9 2015/11/17 03:19:04
  8400 1714.000    -9 2015/11/17 03:39:04
  9600 1777.360    -9 2015/11/17 03:59:04
 10800 1835.480    -9 2015/11/17 04:19:04
 12000 1890.960    -9 2015/11/17 04:39:04
 13140 1942.360    -9 2015/11/17 04:58:04
 14413 1995.200    -9 2015/11/17 05:19:17
 15613 1936.680    -9 2015/11/17 05:39:17
 16813 1840.640    -9 2015/11/17 05:59:17
 18013 1717.720    -9 2015/11/17 06:19:17
 19213 1569.800    -9 2015/11/17 06:39:17
 20413 1425.080    -9 2015/11/17 06:59:17
 21613 1289.280    -9 2015/11/17 07:19:17
 22813 1169.880    -9 2015/11/17 07:39:17
 24013 1027.520    -9 2015/11/17 07:59:17
 25213  889.000    -9 2015/11/17 08:19:17
 26413  757.480    -9 2015/11/17 08:39:17
 27613  606.640    -9 2015/11/17 08:59:17
 28813  474.520    -9 2015/11/17 09:19:17
 30013  341.240    -9 2015/11/17 09:39:17
 31213  218.440    -9 2015/11/17 09:59:17
 32303   91.320    -9 2015/11/17 10:17:27
 32758   40.440    -9 2015/11/17 10:25:02
 32958   18.760    -9 2015/11/17 10:28:22
 33078    2.120    -9 2015/11/17 10:30:22
 33198    0.520    -9 2015/11/17 10:32:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  144  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.040    33   13.25     826    6      6     -9
 1942.360    70    4.71    2572    6      7     -9
 1995.200    21   10.67    2926    6      6     -9
 1936.680    20   11.21    3040    6      6     -9
 1840.640    20   11.73    2896    6      6     -9
 1717.720    20   12.01    2780    6      6     -9
 1169.880    20   12.58    2146    6      6     -9
  757.480    20   13.01    1650    6      6     -9
  218.440    20   13.51     987    6      6     -9
   18.760    20   13.64     744    6      6     -9
    0.520    21   13.76     687    6      6     -9
    0.600   180   12.57     619    6     27     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  144  1.1    8  1940  1000   500   400     400  13300    11     1    3380     120      10.1182
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  144    20   13         0      1           469       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  144  6.84 15.18 12.57 10.70  10.97    11.18      2572.0 2846.0   252     180     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  144  -0.560    0.000 1942.240   1.365  34.732   0.520   1.308  33.897   19929   17     0.6050    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  144    0.000  993.520    0.600  400    14.8     0.0    -1.1   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  144  992.440 1002.120    0.600  998.560   2.097  34.715 1000.560   2.101  34.716
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  144        56    2015/11/17 11:11:09
PchSec =  600|
MaxHrs = 2880|
dBarGo =   50|
ABcymn =  540|
  Cyc0 =    1|
  Cyc1 =    1|
  Cyc2 =    3|
 Ztar0 = 1000|
 Ztar1 = 1000|
 Ztar2 = 1000|
 Zpro0 = 1100|
 Zpro1 = 1900|
 Zpro2 = 1100|
Tlast0 =  333|
Tlast1 =  335|
Tlast2 =  335|
 Rise0 =  500|
 Rise1 =  400|
 Rise2 =  500|
 Fall0 =  400|
 Fall1 =  300|
 Fall2 =  400|
SAMmn0 =  266|
SAMmn1 =  266|
SAMmn2 =  266|
 Nsam0 =   50|
 Nsam1 =   10|
 Nsam2 =   50|
Pwait0 =  400|
Pwait1 =  300|
Pwait2 =  400|
PmpBtm =  100|
Pmpslo =   50|
MinRis =   11|
 MxHiP =  900|
 MxSfP =  180|
GPSsec = 1000|
IRIsec = 1200|
 dTadZ = 2440|
 dTsdZ = 1560|
mxSeek =   60|
 Nseek =    1|
STLmin =  120|
 MnHiP =  140|
Ventsc =    5|
Ventop =   25|
SkSLsc = 1200|
AsSLsc = 1200|
 PROup =    1|
Ndives = 9999|
CTDofZ =    1|
SrfDft =    0|
SrfLon =    0|
SrfLat =    0|
SrfMxN =    0|
SrfInt = 1200|

