MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8075   135  340 000000000743670  1635     0   2 2015/09/02, 19:13:39, -57.2061  118.2828   4      0 1
SBD  8075   135  340 000000000743670  1636     0   3 2015/09/02, 19:13:52, -57.1917  118.3411   4      0 1
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SBD  8075   135  340 000000000743670  1639     0   6 2015/09/02, 19:15:15, -57.2061  118.2828   5      0 2
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SBD  8075   135  340 000000000743670  1641     0   8 2015/09/02, 19:16:10, -57.2061  118.2828   6      0 3
SBD  8075   135  340 000000000743670  1642     0   9 2015/09/02, 19:16:47, -57.2664  118.2558   5      0 3
SBD  8075   135  258 000000000743670  1643     0  11 2015/09/02, 19:19:28, -57.2061  118.2828   3      0 5,6
SBD  8075   135  110 000000000743670  1644     0  12 2015/09/02, 19:20:17, -57.2061  118.2828   3      0 14
SBD  8075   135  252 000000000743670  1645     0  10 2015/09/02, 19:20:38, -57.2061  118.2828   3      0 3,4
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1728.000     1.4710    34.7360
   1730.040     1.4700    34.7360
   1732.000     1.4690    34.7360
   1733.960     1.4670    34.7360
   1736.000     1.4650    34.7360
   1738.040     1.4620    34.7360
   1740.000     1.4600    34.7360
   1742.000     1.4590    34.7360
   1744.040     1.4580    34.7360
   1746.040     1.4550    34.7360
   1747.960     1.4520    34.7360
   1750.000     1.4510    34.7360
   1751.960     1.4480    34.7360
   1754.000     1.4430    34.7360
   1756.040     1.4410    34.7350
   1758.040     1.4380    34.7350
   1760.000     1.4330    34.7350
   1761.960     1.4310    34.7350
   1764.000     1.4290    34.7350
   1766.040     1.4280    34.7350
   1768.000     1.4270    34.7350
   1770.000     1.4260    34.7350
   1772.040     1.4260    34.7350
   1774.000     1.4250    34.7350
   1776.000     1.4250    34.7350
   1778.000     1.4240    34.7350
   1779.960     1.4230    34.7350
   1782.000     1.4220    34.7350
   1784.000     1.4200    34.7350
   1785.960     1.4160    34.7340
   1788.000     1.4130    34.7340
   1790.000     1.4100    34.7340
   1792.000     1.4080    34.7340
   1794.040     1.4070    34.7340
   1796.000     1.4070    34.7340
   1798.000     1.4060    34.7340
   1800.000     1.4040    34.7340
   1802.000     1.4020    34.7340
   1804.040     1.3960    34.7340
   1806.000     1.3950    34.7340
   1808.040     1.3930    34.7340
   1810.040     1.3930    34.7340
   1811.960     1.3910    34.7330
   1814.000     1.3880    34.7330
   1816.040     1.3840    34.7330
   1818.040     1.3830    34.7330
   1820.000     1.3810    34.7330
   1822.040     1.3760    34.7330
   1824.000     1.3750    34.7330
   1825.960     1.3710    34.7320
   1828.000     1.3660    34.7320
   1830.000     1.3640    34.7320
   1832.000     1.3590    34.7320
   1834.040     1.3580    34.7320
   1836.000     1.3560    34.7320
   1838.000     1.3530    34.7320
   1840.000     1.3510    34.7320
   1842.000     1.3500    34.7320
   1844.000     1.3500    34.7320
   1846.000     1.3500    34.7320
   1848.000     1.3500    34.7320
   1850.040     1.3490    34.7320
   1852.000     1.3470    34.7310
   1853.960     1.3410    34.7310
   1855.960     1.3360    34.7310
   1857.960     1.3330    34.7310
   1859.960     1.3320    34.7310
   1861.960     1.3310    34.7310
   1864.000     1.3310    34.7310
   1865.960     1.3300    34.7310
   1868.000     1.3250    34.7310
   1869.960     1.3230    34.7310
   1872.000     1.3200    34.7300
   1874.000     1.3190    34.7300
   1875.960     1.3180    34.7300
   1877.960     1.3160    34.7300
   1880.000     1.3140    34.7300
   1882.000     1.3120    34.7300
   1884.000     1.3070    34.7300
   1886.000     1.3040    34.7300
   1888.000     1.3030    34.7300
   1890.000     1.3030    34.7300
   1892.040     1.3000    34.7290
   1894.000     1.2970    34.7290
   1896.000     1.2940    34.7290
   1898.000     1.2930    34.7290
   1899.960     1.2930    34.7290
   1902.000     1.2920    34.7290
   1904.000     1.2920    34.7290
   1906.000     1.2920    34.7290
   1908.000     1.2910    34.7290
   1910.000     1.2900    34.7290
   1912.040     1.2890    34.7290
   1914.000     1.2880    34.7290
   1916.000     1.2860    34.7290
   1918.000     1.2830    34.7290
   1920.000     1.2830    34.7290
   1922.000     1.2810    34.7290
   1924.000     1.2800    34.7290
   1925.960     1.2770    34.7280
   1927.960     1.2750    34.7280
   1930.000     1.2740    34.7280
   1932.000     1.2740    34.7280
   1934.000     1.2740    34.7280
   1936.000     1.2740    34.7280
   1938.000     1.2730    34.7280
   1940.000     1.2710    34.7280
   1942.040     1.2780    34.7290
   1944.000     1.2750    34.7290
   1946.000     1.2730    34.7280
   1948.000     1.2720    34.7280
   1950.000     1.2700    34.7280
   1952.000     1.2680    34.7280
   1954.000     1.2670    34.7280
   1956.000     1.2650    34.7280
   1958.000     1.2630    34.7280
   1960.000     1.2620    34.7280
   1962.000     1.2610    34.7280
   1964.000     1.2590    34.7280
   1966.000     1.2570    34.7280
   1968.000     1.2560    34.7270
   1970.000     1.2540    34.7270
   1972.000     1.2520    34.7270
   1974.000     1.2500    34.7270
   1976.000     1.2490    34.7270
   1977.960     1.2480    34.7270
   1980.000     1.2480    34.7270
   1981.640     1.2470    34.7270
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  135   31 493672951 2015/08/23 19:22:31
# time     Pres phase                Date
     0   -0.160    -9 2015/08/23 19:22:31
   100    2.000    -9 2015/08/23 19:24:11
   200   14.320    -9 2015/08/23 19:25:51
   300   32.480    -9 2015/08/23 19:27:31
   400   51.160    -9 2015/08/23 19:29:11
   500   68.480    -9 2015/08/23 19:30:51
   600   80.640    -9 2015/08/23 19:32:31
   700   93.240    -9 2015/08/23 19:34:11
   800  106.840    -9 2015/08/23 19:35:51
  2000  219.840    -9 2015/08/23 19:55:51
  3200  307.840    -9 2015/08/23 20:15:51
  4400  420.200    -9 2015/08/23 20:35:51
  5600  516.080    -9 2015/08/23 20:55:51
  6800  596.160    -9 2015/08/23 21:15:51
  8000  674.600    -9 2015/08/23 21:35:51
  9200  746.240    -9 2015/08/23 21:55:51
 10400  797.400    -9 2015/08/23 22:15:51
 11600  848.400    -9 2015/08/23 22:35:51
 12800  897.920    -9 2015/08/23 22:55:51
 14000  939.240    -9 2015/08/23 23:15:51
 15200  975.360    -9 2015/08/23 23:35:51
 16400  990.840    -9 2015/08/23 23:55:51
 17600  994.480    -9 2015/08/24 00:15:51
 18800  996.920    -9 2015/08/24 00:35:51
 20000 1003.240    -9 2015/08/24 00:55:51
 21200 1008.360    -9 2015/08/24 01:15:51
 22400 1005.440    -9 2015/08/24 01:35:51
 23600 1004.800    -9 2015/08/24 01:55:51
 24800 1006.560    -9 2015/08/24 02:15:51
 24805 1006.560    -9 2015/08/24 02:15:56
 32013 1010.720    -9 2015/08/24 04:16:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  135   31 494502979 2015/09/02 09:56:19
# time     Pres phase                Date
     0 1009.000    -9 2015/09/02 09:56:19
  1200 1122.800    -9 2015/09/02 10:16:19
  2400 1242.040    -9 2015/09/02 10:36:19
  3600 1351.760    -9 2015/09/02 10:56:19
  4800 1447.560    -9 2015/09/02 11:16:19
  6000 1535.480    -9 2015/09/02 11:36:19
  7200 1625.280    -9 2015/09/02 11:56:19
  8400 1718.320    -9 2015/09/02 12:16:19
  9600 1807.440    -9 2015/09/02 12:36:19
 10800 1880.560    -9 2015/09/02 12:56:19
 11824 1923.760    -9 2015/09/02 13:13:23
 12294 1940.400    -9 2015/09/02 13:21:13
 13566 1981.520    -9 2015/09/02 13:42:25
 14766 1913.520    -9 2015/09/02 14:02:25
 15966 1810.320    -9 2015/09/02 14:22:25
 17166 1679.880    -9 2015/09/02 14:42:25
 18366 1530.360    -9 2015/09/02 15:02:25
 19566 1385.440    -9 2015/09/02 15:22:25
 20766 1249.960    -9 2015/09/02 15:42:25
 21966 1118.920    -9 2015/09/02 16:02:25
 23166  963.720    -9 2015/09/02 16:22:25
 24366  817.040    -9 2015/09/02 16:42:25
 25566  676.240    -9 2015/09/02 17:02:25
 26766  553.240    -9 2015/09/02 17:22:25
 27966  405.800    -9 2015/09/02 17:42:25
 29166  263.760    -9 2015/09/02 18:02:25
 30366  143.160    -9 2015/09/02 18:22:25
 31081   50.080    -9 2015/09/02 18:34:20
 31331   18.880    -9 2015/09/02 18:38:30
 31451    3.920    -9 2015/09/02 18:40:30
 31571    0.280    -9 2015/09/02 18:42:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  135  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.840    33   13.25     826    6      6     -9
 1940.400    71    4.82    2820    6      7     -9
 1981.520    21   11.44    2926    6      6     -9
 1913.520    21   11.68    3040    6      6     -9
 1810.320    21   11.97    2879    6      6     -9
 1679.880    21   12.16    2740    6      6     -9
 1118.920    21   12.68    2053    6      6     -9
  553.240    20   13.23    1381    6      6     -9
  143.160    20   13.55     900    6      6     -9
    0.280    21   13.73     693    6      6     -9
    0.280   180   12.66     605    6     23     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  135  1.1    8  1940  1000   500   400     400  13300    11     1    3380     120      10.1182
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  135    15   13         0      1           251       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  135  6.88 15.18 12.66 10.70  10.97    11.18      2820.0 3115.0   237     180     33.3     1.2    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  135  -0.040   -0.160 1940.320   1.285  34.729   0.760   1.138  33.890   19165   17     0.3613    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  135   -0.160 1006.560    0.280  400    12.8     0.1     4.2   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  135 1010.720 1009.000    0.280 1008.080   2.147  34.717 1009.040   2.131  34.719
