MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8075   126  340 000000000743670  1528     0   3 2015/06/19, 03:31:15, -54.7245  115.7037   3      0 1
SBD  8075   126  340 000000000743670  1529     0   4 2015/06/19, 03:31:29, -54.7245  115.7037   3      0 2
SBD  8075   126  340 000000000743670  1530     0   5 2015/06/19, 03:31:42, -54.7245  115.7037   2      0 2
SBD  8075   126  340 000000000743670  1531     0   6 2015/06/19, 03:31:58, -54.7717  115.7307  10      0 2
SBD  8075   126  340 000000000743670  1532     0   7 2015/06/19, 03:32:18, -54.6853  115.7327   2      0 3
SBD  8075   126  340 000000000743670  1533     0   8 2015/06/19, 03:33:01, -54.6981  115.6768   3      0 3
SBD  8075   126  340 000000000743670  1534     0   9 2015/06/19, 03:33:12, -54.6853  115.7327   3      0 3
SBD  8075   126  261 000000000743670  1535     0  10 2015/06/19, 03:33:25, -54.6853  115.7327   3      0 3,4
SBD  8075   126  290 000000000743670  1536     0  11 2015/06/19, 03:33:46, -54.6853  115.7327   3      0 5,6
SBD  8075   126  110 000000000743670  1537     0  12 2015/06/19, 03:34:05, -54.6981  115.6768   3      0 14
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1728.040     1.5570    34.7390
   1730.000     1.5530    34.7390
   1732.000     1.5520    34.7390
   1734.040     1.5500    34.7390
   1736.040     1.5470    34.7390
   1738.000     1.5430    34.7380
   1740.000     1.5390    34.7380
   1742.000     1.5360    34.7380
   1744.000     1.5310    34.7380
   1746.000     1.5260    34.7380
   1748.000     1.5240    34.7380
   1750.040     1.5230    34.7380
   1752.040     1.5210    34.7380
   1754.040     1.5180    34.7380
   1756.040     1.5160    34.7380
   1758.000     1.5150    34.7380
   1760.040     1.5140    34.7380
   1762.040     1.5140    34.7380
   1764.040     1.5140    34.7380
   1766.000     1.5130    34.7380
   1768.000     1.5130    34.7380
   1770.000     1.5130    34.7380
   1772.000     1.5120    34.7370
   1774.000     1.5100    34.7370
   1775.960     1.5070    34.7370
   1777.960     1.5060    34.7370
   1779.960     1.5030    34.7370
   1781.960     1.5010    34.7370
   1783.960     1.4970    34.7370
   1786.000     1.4930    34.7370
   1788.040     1.4920    34.7370
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   1792.000     1.4880    34.7360
   1794.000     1.4840    34.7360
   1796.000     1.4800    34.7360
   1798.000     1.4780    34.7360
   1800.000     1.4750    34.7360
   1802.000     1.4690    34.7360
   1804.000     1.4670    34.7360
   1806.000     1.4670    34.7360
   1808.000     1.4660    34.7360
   1809.960     1.4650    34.7360
   1812.000     1.4640    34.7360
   1813.960     1.4640    34.7360
   1816.000     1.4640    34.7360
   1818.040     1.4630    34.7360
   1820.080     1.4620    34.7360
   1822.000     1.4590    34.7360
   1824.000     1.4580    34.7350
   1826.000     1.4550    34.7350
   1828.000     1.4540    34.7350
   1830.000     1.4540    34.7350
   1831.960     1.4520    34.7350
   1834.000     1.4490    34.7350
   1836.000     1.4480    34.7350
   1838.000     1.4450    34.7350
   1840.000     1.4430    34.7350
   1842.000     1.4420    34.7350
   1844.000     1.4420    34.7350
   1846.000     1.4410    34.7350
   1848.000     1.4410    34.7350
   1850.000     1.4400    34.7350
   1852.040     1.4390    34.7350
   1854.040     1.4380    34.7350
   1855.960     1.4370    34.7350
   1858.000     1.4340    34.7350
   1860.040     1.4320    34.7340
   1862.040     1.4300    34.7340
   1863.960     1.4290    34.7340
   1865.960     1.4290    34.7340
   1867.960     1.4290    34.7340
   1869.960     1.4290    34.7340
   1871.960     1.4290    34.7340
   1874.000     1.4280    34.7340
   1876.000     1.4280    34.7340
   1877.960     1.4270    34.7340
   1880.000     1.4270    34.7340
   1882.000     1.4250    34.7340
   1884.000     1.4230    34.7340
   1886.000     1.4210    34.7340
   1888.000     1.4180    34.7340
   1890.040     1.4180    34.7340
   1892.040     1.4170    34.7340
   1894.040     1.4140    34.7340
   1896.000     1.4130    34.7340
   1898.000     1.4120    34.7340
   1900.000     1.4090    34.7330
   1902.040     1.4070    34.7330
   1904.000     1.4000    34.7330
   1906.000     1.3970    34.7330
   1908.000     1.3900    34.7330
   1910.000     1.3870    34.7330
   1912.000     1.3850    34.7330
   1914.000     1.3840    34.7330
   1916.040     1.3840    34.7330
   1918.000     1.3840    34.7330
   1920.000     1.3830    34.7330
   1922.040     1.3820    34.7330
   1924.040     1.3810    34.7320
   1926.080     1.3760    34.7320
   1928.040     1.3730    34.7320
   1930.040     1.3720    34.7320
   1932.000     1.3700    34.7320
   1934.000     1.3680    34.7320
   1936.000     1.3650    34.7320
   1938.000     1.3640    34.7320
   1940.000     1.3650    34.7320
   1942.000     1.3640    34.7320
   1944.000     1.3620    34.7320
   1946.000     1.3560    34.7320
   1948.240     1.3570    34.7320
   1950.000     1.3560    34.7320
   1952.000     1.3550    34.7320
   1954.000     1.3540    34.7320
   1956.000     1.3530    34.7310
   1958.000     1.3530    34.7310
   1960.000     1.3530    34.7310
   1962.000     1.3520    34.7310
   1964.000     1.3510    34.7310
   1966.000     1.3500    34.7310
   1968.000     1.3500    34.7310
   1970.040     1.3500    34.7310
   1972.000     1.3490    34.7310
   1974.000     1.3490    34.7310
   1976.000     1.3470    34.7310
   1978.000     1.3440    34.7310
   1980.000     1.3410    34.7310
   1982.000     1.3390    34.7310
   1984.000     1.3370    34.7310
   1986.000     1.3350    34.7310
   1988.000     1.3330    34.7310
   1990.000     1.3310    34.7310
   1992.000     1.3290    34.7300
   1994.000     1.3280    34.7300
   1996.120     1.3260    34.7300
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  126   31 487135027 2015/06/09 03:17:07
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2015/06/09 03:17:07
   100    8.440    -9 2015/06/09 03:18:47
   200   21.480    -9 2015/06/09 03:20:27
   300   35.520    -9 2015/06/09 03:22:07
   400   50.000    -9 2015/06/09 03:23:47
   500   64.480    -9 2015/06/09 03:25:27
   600   79.280    -9 2015/06/09 03:27:07
   700   93.000    -9 2015/06/09 03:28:47
   800  106.880    -9 2015/06/09 03:30:27
  2000  229.760    -9 2015/06/09 03:50:27
  3200  335.080    -9 2015/06/09 04:10:27
  4400  436.040    -9 2015/06/09 04:30:27
  5600  526.360    -9 2015/06/09 04:50:27
  6800  606.800    -9 2015/06/09 05:10:27
  8000  677.360    -9 2015/06/09 05:30:27
  9200  749.240    -9 2015/06/09 05:50:27
 10400  812.960    -9 2015/06/09 06:10:27
 11600  861.040    -9 2015/06/09 06:30:27
 12800  903.920    -9 2015/06/09 06:50:27
 14000  934.080    -9 2015/06/09 07:10:27
 15200  962.920    -9 2015/06/09 07:30:27
 16400  981.920    -9 2015/06/09 07:50:27
 17600  989.040    -9 2015/06/09 08:10:27
 18800  989.640    -9 2015/06/09 08:30:27
 20000  990.160    -9 2015/06/09 08:50:27
 21200  988.440    -9 2015/06/09 09:10:27
 22400  985.240    -9 2015/06/09 09:30:27
 23600  988.720    -9 2015/06/09 09:50:27
 24800  989.320    -9 2015/06/09 10:10:27
 24805  989.280    -9 2015/06/09 10:10:32
 32013  991.760    -9 2015/06/09 12:10:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  126   34 487965055 2015/06/18 17:50:55
# time     Pres phase                Date
     0  994.760    -9 2015/06/18 17:50:55
  1200 1115.720    -9 2015/06/18 18:10:55
  2400 1229.040    -9 2015/06/18 18:30:55
  3600 1331.560    -9 2015/06/18 18:50:55
  4800 1426.360    -9 2015/06/18 19:10:55
  6000 1520.560    -9 2015/06/18 19:30:55
  7200 1610.120    -9 2015/06/18 19:50:55
  8400 1691.720    -9 2015/06/18 20:10:55
  9600 1766.000    -9 2015/06/18 20:30:55
 10800 1835.520    -9 2015/06/18 20:50:55
 12000 1897.600    -9 2015/06/18 21:10:55
 12877 1938.360    -9 2015/06/18 21:25:32
 13092 1947.360    -9 2015/06/18 21:29:07
 14364 1996.360    -9 2015/06/18 21:50:19
 15564 1927.520    -9 2015/06/18 22:10:19
 16764 1821.440    -9 2015/06/18 22:30:19
 17964 1692.080    -9 2015/06/18 22:50:19
 19164 1542.640    -9 2015/06/18 23:10:19
 20364 1400.880    -9 2015/06/18 23:30:19
 21564 1260.760    -9 2015/06/18 23:50:19
 22764 1127.480    -9 2015/06/19 00:10:19
 23964 1004.720    -9 2015/06/19 00:30:19
 25164  856.240    -9 2015/06/19 00:50:19
 26364  719.480    -9 2015/06/19 01:10:19
 27564  584.680    -9 2015/06/19 01:30:19
 28764  454.960    -9 2015/06/19 01:50:19
 29964  300.240    -9 2015/06/19 02:10:19
 31164  166.040    -9 2015/06/19 02:30:19
 31994   56.160    -9 2015/06/19 02:44:09
 32274   37.160    -9 2015/06/19 02:48:49
 32459   35.520    -9 2015/06/19 02:51:54
 32634   28.600    -9 2015/06/19 02:54:49
 32774   13.720    -9 2015/06/19 02:57:09
 32894    0.000    -9 2015/06/19 02:59:09
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  126  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.880    33   13.25     807    6      6     -9
 1947.360    71    4.76    2751    6      7     -9
 1996.360    21   11.62    2920    6      6     -9
 1927.520    21   11.99    2948    6      6     -9
 1821.440    21   12.12    2895    6      6     -9
 1692.080    21   12.25    2766    6      6     -9
 1004.720    21   12.82    1948    6      6     -9
  454.960    21   13.30    1270    6      6     -9
   37.160    20   13.66     749    6      6     -9
   35.520    20   13.66     735    6      6     -9
   28.600    20   13.71     706    6      6     -9
   13.720    20   13.69     675    6      7     -9
    0.240   181   12.87     611    6     35     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  126  1.1    8  1940  1000   500   400     400  13300    11     1    3380     120      10.1182
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  126    28   13         0      1           645       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  126  6.88 15.25 12.87 10.64  11.02    11.18      2751.0 3019.0   277     181     33.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  126   0.000    0.000 1947.240   1.363  34.732   0.800   2.003  33.843   19738   17     0.2350    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  126    0.000  989.320    0.240  500    12.9     0.0     2.4   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  126  991.760  994.720    0.240  990.400   2.151  34.712  992.560   2.150  34.711
