MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8071   130  340 000000000745890  1558     0   3 2015/07/08, 02:28:02, -49.5841  151.2571   8      0 1
SBD  8071   130  340 000000000745890  1559     0   4 2015/07/08, 02:28:11, -49.5973  151.3056   8      0 2
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SBD  8071   130  340 000000000745890  1561     0   6 2015/07/08, 02:28:44, -49.7347  147.7590 262      0 2
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SBD  8071   130  270 000000000745890  1565     0  10 2015/07/08, 02:29:56, -49.7261  147.8356 258      0 3,4
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# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  130 2 2015/07/08 02:19 -49.57208 +151.22701  210  5 35 41 45  3.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1728.040     2.5250    34.6290
   1730.000     2.5240    34.6300
   1731.960     2.5230    34.6300
   1733.960     2.5220    34.6310
   1735.960     2.5220    34.6310
   1737.960     2.5220    34.6310
   1740.040     2.5210    34.6310
   1742.000     2.5200    34.6310
   1744.000     2.5190    34.6320
   1746.000     2.5180    34.6330
   1748.000     2.5170    34.6330
   1750.040     2.5150    34.6340
   1751.960     2.5150    34.6340
   1753.960     2.5140    34.6350
   1756.040     2.5140    34.6350
   1758.040     2.5130    34.6350
   1760.000     2.5120    34.6360
   1761.960     2.5120    34.6360
   1764.040     2.5110    34.6360
   1766.040     2.5100    34.6360
   1768.000     2.5100    34.6370
   1770.000     2.5090    34.6370
   1772.040     2.5080    34.6380
   1774.040     2.5070    34.6380
   1776.040     2.5070    34.6380
   1778.040     2.5070    34.6390
   1780.000     2.5060    34.6390
   1781.960     2.5070    34.6390
   1784.000     2.5060    34.6390
   1786.000     2.5060    34.6390
   1788.000     2.5050    34.6400
   1790.000     2.5040    34.6400
   1792.000     2.5040    34.6400
   1793.960     2.5040    34.6400
   1795.960     2.5040    34.6400
   1797.960     2.5040    34.6400
   1800.000     2.5030    34.6410
   1802.000     2.5020    34.6410
   1803.960     2.5010    34.6420
   1806.000     2.5010    34.6420
   1808.000     2.5000    34.6420
   1809.960     2.4990    34.6430
   1811.960     2.4980    34.6430
   1814.000     2.4970    34.6440
   1816.040     2.4950    34.6450
   1818.000     2.4940    34.6450
   1819.960     2.4940    34.6450
   1822.000     2.4940    34.6450
   1824.000     2.4940    34.6460
   1826.000     2.4930    34.6460
   1828.000     2.4920    34.6460
   1830.000     2.4900    34.6470
   1832.040     2.4890    34.6470
   1834.040     2.4890    34.6470
   1836.000     2.4890    34.6470
   1838.000     2.4890    34.6480
   1840.000     2.4890    34.6480
   1841.960     2.4890    34.6480
   1844.000     2.4860    34.6490
   1845.960     2.4830    34.6500
   1847.960     2.4820    34.6510
   1850.000     2.4790    34.6520
   1852.040     2.4760    34.6530
   1854.000     2.4740    34.6540
   1856.000     2.4730    34.6550
   1858.000     2.4690    34.6560
   1859.960     2.4640    34.6580
   1862.000     2.4640    34.6580
   1864.000     2.4640    34.6580
   1866.000     2.4640    34.6580
   1867.960     2.4640    34.6580
   1870.000     2.4640    34.6580
   1872.040     2.4640    34.6590
   1874.040     2.4620    34.6590
   1876.000     2.4620    34.6590
   1877.960     2.4620    34.6590
   1879.960     2.4620    34.6600
   1882.000     2.4610    34.6600
   1883.960     2.4600    34.6600
   1885.960     2.4600    34.6610
   1888.000     2.4590    34.6610
   1890.000     2.4590    34.6610
   1892.000     2.4590    34.6610
   1894.000     2.4580    34.6620
   1896.000     2.4570    34.6620
   1898.000     2.4560    34.6620
   1900.000     2.4550    34.6630
   1902.000     2.4550    34.6630
   1904.000     2.4550    34.6630
   1906.000     2.4540    34.6630
   1908.000     2.4530    34.6640
   1909.960     2.4530    34.6640
   1911.960     2.4520    34.6640
   1913.960     2.4520    34.6640
   1916.000     2.4500    34.6650
   1918.000     2.4480    34.6660
   1920.000     2.4450    34.6670
   1922.040     2.4450    34.6670
   1924.000     2.4440    34.6670
   1926.000     2.4440    34.6670
   1928.000     2.4430    34.6680
   1930.000     2.4400    34.6680
   1931.960     2.4400    34.6690
   1934.000     2.4370    34.6690
   1936.040     2.4350    34.6700
   1938.000     2.4320    34.6700
   1940.000     2.4300    34.6710
   1942.000     2.4280    34.6720
   1943.960     2.4260    34.6720
   1946.000     2.4230    34.6720
   1947.960     2.4220    34.6720
   1949.960     2.4200    34.6720
   1951.960     2.4170    34.6720
   1954.000     2.4150    34.6720
   1956.000     2.4130    34.6720
   1958.000     2.4100    34.6810
   1960.000     2.4070    34.6810
   1961.920     2.4070    33.5650
   1964.080     2.4050    34.6810
   1966.040     2.4040    34.6810
   1968.000     2.4030    34.6810
   1970.000     2.4020    34.6810
   1972.000     2.4000    34.6810
   1974.000     2.3980    34.6810
   1976.000     2.3970    34.6810
   1978.000     2.3980    34.6810
   1980.000     2.3980    34.6810
   1982.000     2.3980    34.6810
   1984.000     2.3980    34.6810
   1986.000     2.3990    34.6810
   1988.000     2.3990    34.6810
   1990.040     2.3990    34.6810
   1992.000     2.3990    34.6850
   1994.000     2.3970    34.6870
   1996.000     2.3930    34.6880
   1998.000     2.3910    34.6890
   2000.000     2.3890    34.6890
   2002.000     2.3860    34.6900
   2004.000     2.3820    34.6920
   2006.000     2.3790    34.6920
   2008.000     2.3770    34.6930
   2010.000     2.3750    34.6940
   2012.000     2.3740    34.6940
   2014.040     2.3740    34.6940
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  130   31 488777232 2015/06/28 03:27:12
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/06/28 03:27:12
   100    5.880    -9 2015/06/28 03:28:52
   200   23.520    -9 2015/06/28 03:30:32
   300   37.400    -9 2015/06/28 03:32:12
   400   52.280    -9 2015/06/28 03:33:52
   500   65.800    -9 2015/06/28 03:35:32
   600   78.480    -9 2015/06/28 03:37:12
   700   92.720    -9 2015/06/28 03:38:52
   800  107.120    -9 2015/06/28 03:40:32
  2000  217.000    -9 2015/06/28 04:00:32
  3200  316.920    -9 2015/06/28 04:20:32
  4400  412.600    -9 2015/06/28 04:40:32
  5600  482.080    -9 2015/06/28 05:00:32
  6800  556.520    -9 2015/06/28 05:20:32
  8000  654.320    -9 2015/06/28 05:40:32
  9200  711.720    -9 2015/06/28 06:00:32
 10400  766.360    -9 2015/06/28 06:20:32
 11600  810.000    -9 2015/06/28 06:40:32
 12800  867.920    -9 2015/06/28 07:00:32
 14000  912.000    -9 2015/06/28 07:20:32
 15200  946.320    -9 2015/06/28 07:40:32
 16400  979.440    -9 2015/06/28 08:00:32
 17600  978.920    -9 2015/06/28 08:20:32
 18800  993.200    -9 2015/06/28 08:40:32
 20000  990.280    -9 2015/06/28 09:00:32
 21200 1007.680    -9 2015/06/28 09:20:32
 22400  998.240    -9 2015/06/28 09:40:32
 23600 1005.520    -9 2015/06/28 10:00:32
 24800 1002.720    -9 2015/06/28 10:20:32
 24805 1002.720    -9 2015/06/28 10:20:37
 32013 1003.800    -9 2015/06/28 12:20:45
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  130   31 489603660 2015/07/07 17:01:00
# time     Pres phase                Date
     0  999.080    -9 2015/07/07 17:01:00
  1200 1098.400    -9 2015/07/07 17:21:00
  2400 1226.880    -9 2015/07/07 17:41:00
  3600 1331.400    -9 2015/07/07 18:01:00
  4800 1446.480    -9 2015/07/07 18:21:00
  6000 1542.600    -9 2015/07/07 18:41:00
  7200 1634.160    -9 2015/07/07 19:01:00
  8400 1713.680    -9 2015/07/07 19:21:00
  9600 1782.240    -9 2015/07/07 19:41:00
 10800 1851.000    -9 2015/07/07 20:01:00
 12000 1908.480    -9 2015/07/07 20:21:00
 12944 1959.880    -9 2015/07/07 20:36:44
 14207 2014.120    -9 2015/07/07 20:57:47
 15407 1966.240    -9 2015/07/07 21:17:47
 16607 1872.760    -9 2015/07/07 21:37:47
 17807 1736.320    -9 2015/07/07 21:57:47
 19007 1624.120    -9 2015/07/07 22:17:47
 20207 1507.960    -9 2015/07/07 22:37:47
 21407 1356.640    -9 2015/07/07 22:57:47
 22607 1219.200    -9 2015/07/07 23:17:47
 23807 1091.640    -9 2015/07/07 23:37:47
 25007  942.040    -9 2015/07/07 23:57:47
 26207  799.000    -9 2015/07/08 00:17:47
 27407  661.200    -9 2015/07/08 00:37:47
 28607  536.000    -9 2015/07/08 00:57:47
 29807  384.640    -9 2015/07/08 01:17:47
 31007  243.560    -9 2015/07/08 01:37:47
 32207  100.600    -9 2015/07/08 01:57:47
 32707   46.240    -9 2015/07/08 02:06:07
 32937   15.800    -9 2015/07/08 02:09:57
 33057    0.400    -9 2015/07/08 02:11:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  130  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.120    38   13.43     596    6      6     -9
 1959.880    60    4.67    1846    6      7     -9
 2014.120    20   10.48    2713    6      6     -9
 1966.240    20   11.72    2667    6      6     -9
 1872.760    20   12.17    2554    6      6     -9
 1624.120    20   12.54    2268    6      6     -9
 1507.960    20   12.60    2165    6      6     -9
 1091.640    20   12.97    1687    6      6     -9
  536.000    20   13.44    1045    6      6     -9
   46.240    20   13.88     477    6      6     -9
    0.400   190   13.65     420    6     15     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  130  1.1    9  1950  1000   340   400     300  13240    11     1    2590     120       9.9990
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  130    11   13         0      1           208       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  130  7.00 15.25 13.65 10.31  10.57    10.93      1846.0 1942.0   220     190     38.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  130  -0.200    0.080 1959.760   2.406  34.679   0.760   7.414  34.279   20083   17     0.1925    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  130    0.080 1002.680    0.400  400    13.0     0.0     1.1    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  130 1003.800  999.120    0.400 1000.800   4.164  34.322  999.720   4.124  34.325
