MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8071    81  340 000000000745890   951     0   6 2014/03/30, 16:03:03, -48.0564  116.1810   7      0 2
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SBD  8071    81  340 000000000745890   953     0   8 2014/03/30, 16:04:04, -48.0564  116.1810  11      0 3
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SBD  8071    81  258 000000000745890   956     0  11 2014/03/30, 16:05:04, -48.1045  116.2047  10      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1733.960     2.4540    34.6780
   1736.000     2.4520    34.6780
   1738.000     2.4510    34.6790
   1740.000     2.4490    34.6800
   1742.000     2.4490    34.6800
   1743.960     2.4460    34.6810
   1746.000     2.4440    34.6820
   1748.040     2.4430    34.6820
   1750.040     2.4420    34.6820
   1752.000     2.4410    34.6820
   1754.000     2.4400    34.6830
   1756.000     2.4380    34.6830
   1757.960     2.4360    34.6830
   1759.960     2.4360    34.6840
   1762.000     2.4360    34.6850
   1764.040     2.4360    34.6850
   1766.000     2.4320    34.6850
   1767.960     2.4290    34.6850
   1770.000     2.4280    34.6860
   1772.000     2.4280    34.6860
   1774.000     2.4270    34.6860
   1776.000     2.4270    34.6870
   1778.000     2.4260    34.6870
   1780.000     2.4280    34.6890
   1782.000     2.4270    34.6890
   1783.960     2.4230    34.6890
   1786.000     2.4200    34.6900
   1788.000     2.4180    34.6900
   1789.960     2.4150    34.6900
   1792.000     2.4160    34.6910
   1794.000     2.4140    34.6920
   1796.000     2.4140    34.6930
   1798.000     2.4130    34.6930
   1799.960     2.4090    34.6930
   1802.000     2.4070    34.6940
   1804.000     2.4070    34.6940
   1805.960     2.4070    34.6940
   1808.000     2.4070    34.6950
   1810.000     2.4050    34.6960
   1812.000     2.4030    34.6960
   1814.000     2.4000    34.6970
   1816.000     2.3980    34.6970
   1818.000     2.3970    34.6980
   1820.000     2.3960    34.6980
   1822.000     2.3960    34.6990
   1824.000     2.3950    34.6990
   1826.000     2.3950    34.6990
   1827.960     2.3960    34.7000
   1830.000     2.3950    34.7000
   1832.000     2.3950    34.7000
   1834.040     2.3950    34.7010
   1836.000     2.3950    34.7010
   1838.000     2.3940    34.7010
   1840.000     2.3930    34.7010
   1842.000     2.3910    34.7020
   1844.000     2.3900    34.7020
   1845.960     2.3890    34.7020
   1847.960     2.3870    34.7030
   1849.960     2.3860    34.7030
   1852.000     2.3860    34.7040
   1854.000     2.3850    34.7040
   1855.960     2.3830    34.7050
   1858.000     2.3820    34.7050
   1860.040     2.3810    34.7050
   1862.040     2.3800    34.7060
   1864.040     2.3780    34.7060
   1866.080     2.3780    34.7070
   1868.040     2.3770    34.7070
   1870.040     2.3760    34.7070
   1872.000     2.3740    34.7070
   1874.000     2.3730    34.7080
   1876.040     2.3710    34.7080
   1878.000     2.3690    34.7080
   1880.000     2.3680    34.7090
   1882.000     2.3660    34.7090
   1883.960     2.3630    34.7100
   1885.960     2.3610    34.7110
   1888.000     2.3600    34.7110
   1890.000     2.3590    34.7110
   1892.000     2.3570    34.7120
   1894.000     2.3560    34.7120
   1896.000     2.3550    34.7120
   1898.000     2.3540    34.7130
   1900.040     2.3530    34.7130
   1902.040     2.3530    34.7130
   1904.040     2.3500    34.7140
   1906.000     2.3500    34.7140
   1908.000     2.3490    34.7140
   1910.040     2.3470    34.7150
   1912.000     2.3460    34.7150
   1914.040     2.3450    34.7160
   1916.000     2.3440    34.7160
   1918.000     2.3420    34.7160
   1920.000     2.3390    34.7170
   1922.000     2.3380    34.7170
   1923.960     2.3360    34.7180
   1925.960     2.3360    34.7180
   1927.960     2.3350    34.7180
   1930.000     2.3340    34.7180
   1932.000     2.3320    34.7190
   1934.040     2.3310    34.7190
   1936.040     2.3290    34.7190
   1938.000     2.3290    34.7190
   1940.000     2.3270    34.7200
   1941.960     2.3260    34.7200
   1944.000     2.3230    34.7210
   1946.040     2.3220    34.7210
   1948.080     2.3210    34.7210
   1950.000     2.3190    34.7220
   1952.000     2.3180    34.7220
   1953.960     2.3170    34.7220
   1956.000     2.3160    34.7220
   1958.000     2.3150    34.7230
   1960.000     2.3130    34.7230
   1962.000     2.3120    34.7230
   1964.000     2.3110    34.7230
   1966.000     2.3100    34.7240
   1968.000     2.3100    34.7240
   1970.040     2.3080    34.7240
   1972.040     2.3070    34.7240
   1974.000     2.3060    34.7250
   1976.000     2.3040    34.7250
   1978.000     2.3030    34.7250
   1980.000     2.3010    34.7260
   1982.000     2.2990    34.7260
   1984.000     2.2970    34.7260
   1986.000     2.2960    34.7270
   1988.000     2.2940    34.7270
   1990.000     2.2920    34.7270
   1992.000     2.2910    34.7270
   1993.960     2.2900    34.7270
   1996.000     2.2890    34.7270
   1998.000     2.2880    34.7280
   2000.000     2.2870    34.7280
   2001.800     2.2860    34.7280
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   81   24 448650803 2014/03/20 17:13:23
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2014/03/20 17:13:23
   100    5.400    -9 2014/03/20 17:15:03
   200   16.680    -9 2014/03/20 17:16:43
   300   28.520    -9 2014/03/20 17:18:23
   400   41.360    -9 2014/03/20 17:20:03
   500   54.840    -9 2014/03/20 17:21:43
   600   68.800    -9 2014/03/20 17:23:23
   700   82.160    -9 2014/03/20 17:25:03
   800   95.640    -9 2014/03/20 17:26:43
   900  109.480    -9 2014/03/20 17:28:23
  2900  288.200    -9 2014/03/20 18:01:43
  4900  440.240    -9 2014/03/20 18:35:03
  6900  581.000    -9 2014/03/20 19:08:23
  8900  700.640    -9 2014/03/20 19:41:43
 10900  788.800    -9 2014/03/20 20:15:03
 12900  870.040    -9 2014/03/20 20:48:23
 14900  923.520    -9 2014/03/20 21:21:43
 16900  952.920    -9 2014/03/20 21:55:03
 18900  961.920    -9 2014/03/20 22:28:23
 20900  960.120    -9 2014/03/20 23:01:43
 22900  962.520    -9 2014/03/20 23:35:03
 24900  963.200    -9 2014/03/21 00:08:23
 24905  963.160    -9 2014/03/21 00:08:28
 32116 1002.480    -9 2014/03/21 02:08:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   81   31 449477334 2014/03/30 06:48:54
# time     Pres phase                Date
     0 1009.680    -9 2014/03/30 06:48:54
  2000 1195.640    -9 2014/03/30 07:22:14
  4000 1374.400    -9 2014/03/30 07:55:34
  6000 1538.800    -9 2014/03/30 08:28:54
  8000 1681.880    -9 2014/03/30 09:02:14
 10000 1803.320    -9 2014/03/30 09:35:34
 12000 1912.480    -9 2014/03/30 10:08:54
 13659 1972.440    -9 2014/03/30 10:36:33
 14520 2001.560    -9 2014/03/30 10:50:54
 15450 1948.960    -9 2014/03/30 11:06:24
 16350 1867.440    -9 2014/03/30 11:21:24
 17250 1765.440    -9 2014/03/30 11:36:24
 18150 1668.880    -9 2014/03/30 11:51:24
 19050 1560.200    -9 2014/03/30 12:06:24
 19950 1461.600    -9 2014/03/30 12:21:24
 20850 1345.680    -9 2014/03/30 12:36:24
 21750 1231.240    -9 2014/03/30 12:51:24
 22650 1117.880    -9 2014/03/30 13:06:24
 23550 1014.760    -9 2014/03/30 13:21:24
 24450  914.800    -9 2014/03/30 13:36:24
 25350  819.600    -9 2014/03/30 13:51:24
 26250  710.080    -9 2014/03/30 14:06:24
 27150  604.600    -9 2014/03/30 14:21:24
 28050  500.680    -9 2014/03/30 14:36:24
 28950  398.200    -9 2014/03/30 14:51:24
 29850  303.800    -9 2014/03/30 15:06:24
 30750  191.640    -9 2014/03/30 15:21:24
 31650   83.680    -9 2014/03/30 15:36:24
 32065   35.720    -9 2014/03/30 15:43:19
 32240   16.960    -9 2014/03/30 15:46:14
 32360    0.960    -9 2014/03/30 15:48:14
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   81  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.480    37   13.75     576    6      6     -9
  963.160    -1   13.75     576    6      6     -9
 2001.560    27   10.10    2691    6      6     -9
 1948.960    20   12.28    2626    6      6     -9
 1867.440    20   12.48    2523    6      6     -9
 1668.880    20   12.65    2321    6      6     -9
 1461.600    20   12.82    2086    6      6     -9
  819.600    20   13.24    1374    6      6     -9
  303.800    20   13.73     792    6      6     -9
   16.960    20   14.06     453    6      6     -9
    0.280   191   13.61     423    6     19     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   81  1.1    5  2000  1000   340   400     300  13240    11     1    2590     120      10.0043
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   81    18   12         0      1           481       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   81  7.15 15.18 13.61 10.26  10.57    10.93      2691.0 3230.0   167     191     35.7     0.3    3
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   81   0.080    0.080 2001.480   2.288  34.728   0.880   9.089  34.235   17821   16    -0.0462    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   81    0.080  963.160    0.280  500    10.9     1.6    39.3    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   81 1002.480 1009.720    0.280 1006.880   3.304  34.393 1007.880   3.312  34.392
