MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8071    15  340 000000000745890   152     0   2 2012/06/11, 18:26:23, -46.0015   80.1895   1      0 1
SBD  8071    15  340 000000000745890   153     0   3 2012/06/11, 18:26:37, -45.9848   80.3000   2      0 1
SBD  8071    15  340 000000000745890   154     0   4 2012/06/11, 18:27:58, -46.0309   80.2404   2      0 2
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SBD  8071    15  340 000000000745890   156     0   6 2012/06/11, 18:29:05, -46.0309   80.2404   4      0 2
SBD  8071    15  340 000000000745890   157     0   7 2012/06/11, 18:29:17, -46.0309   80.2404   4      0 3
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SBD  8071    15  340 000000000745890   159     0   9 2012/06/11, 18:29:47, -46.0353   80.2913   6      0 3
SBD  8071    15  264 000000000745890   160     0  10 2012/06/11, 18:30:01, -46.0353   80.2913   6      0 3,4
SBD  8071    15  304 000000000745890   161     0  11 2012/06/11, 18:30:16, -46.0353   80.2913   7      0 5,6,14
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1734.000     2.2950    34.7380
   1736.000     2.2950    34.7380
   1738.040     2.2950    34.7380
   1740.040     2.2940    34.7380
   1742.000     2.2940    34.7380
   1744.000     2.2940    34.7380
   1746.040     2.2940    34.7380
   1748.040     2.2940    34.7380
   1750.040     2.2920    34.7380
   1752.040     2.2890    34.7380
   1754.000     2.2880    34.7380
   1756.000     2.2880    34.7380
   1758.040     2.2880    34.7380
   1760.000     2.2870    34.7380
   1762.000     2.2870    34.7380
   1764.000     2.2870    34.7380
   1765.960     2.2850    34.7390
   1768.000     2.2840    34.7390
   1770.000     2.2830    34.7390
   1772.000     2.2820    34.7390
   1774.000     2.2820    34.7390
   1776.040     2.2790    34.7390
   1778.000     2.2780    34.7390
   1780.000     2.2770    34.7390
   1782.000     2.2760    34.7400
   1784.000     2.2740    34.7400
   1786.040     2.2720    34.7410
   1788.040     2.2690    34.7410
   1790.040     2.2670    34.7410
   1792.040     2.2660    34.7410
   1794.000     2.2640    34.7410
   1796.000     2.2610    34.7410
   1797.960     2.2550    34.7420
   1800.000     2.2530    34.7420
   1802.000     2.2500    34.7420
   1803.960     2.2460    34.7420
   1805.960     2.2450    34.7420
   1808.000     2.2450    34.7420
   1810.000     2.2450    34.7420
   1812.000     2.2410    34.7420
   1814.000     2.2390    34.7430
   1816.040     2.2350    34.7430
   1818.000     2.2320    34.7430
   1819.960     2.2300    34.7430
   1821.960     2.2300    34.7430
   1824.000     2.2270    34.7440
   1826.000     2.2240    34.7440
   1828.000     2.2230    34.7440
   1830.040     2.2230    34.7440
   1832.000     2.2240    34.7440
   1834.000     2.2230    34.7440
   1835.960     2.2220    34.7440
   1838.000     2.2210    34.7440
   1840.000     2.2210    34.7440
   1842.000     2.2190    34.7440
   1844.040     2.2150    34.7450
   1846.000     2.2140    34.7450
   1847.960     2.2140    34.7450
   1849.960     2.2150    34.7450
   1852.000     2.2140    34.7450
   1854.000     2.2120    34.7450
   1856.000     2.2100    34.7450
   1857.960     2.2090    34.7460
   1860.000     2.2070    34.7460
   1862.040     2.2050    34.7470
   1864.000     2.2040    34.7470
   1866.000     2.2020    34.7480
   1868.000     2.1980    34.7480
   1869.960     2.1940    34.7490
   1871.960     2.1900    34.7490
   1873.960     2.1860    34.7490
   1875.960     2.1850    34.7500
   1878.000     2.1840    34.7500
   1880.040     2.1830    34.7500
   1882.040     2.1830    34.7500
   1884.000     2.1830    34.7500
   1886.000     2.1830    34.7500
   1887.960     2.1830    34.7500
   1889.960     2.1830    34.7500
   1891.960     2.1820    34.7500
   1894.000     2.1780    34.7500
   1896.040     2.1750    34.7500
   1898.000     2.1720    34.7500
   1900.040     2.1700    34.7510
   1902.040     2.1690    34.7510
   1903.960     2.1680    34.7510
   1905.960     2.1650    34.7510
   1907.960     2.1590    34.7520
   1910.000     2.1570    34.7520
   1912.000     2.1570    34.7520
   1914.000     2.1570    34.7520
   1915.960     2.1560    34.7530
   1917.960     2.1560    34.7530
   1920.000     2.1560    34.7530
   1922.040     2.1560    34.7530
   1924.000     2.1560    34.7530
   1925.960     2.1560    34.7520
   1928.000     2.1570    34.7530
   1930.040     2.1570    34.7520
   1932.040     2.1540    34.7530
   1934.000     2.1530    34.7530
   1936.040     2.1520    34.7530
   1938.000     2.1520    34.7530
   1939.960     2.1520    34.7530
   1942.000     2.1510    34.7530
   1944.040     2.1500    34.7530
   1946.040     2.1480    34.7540
   1948.040     2.1470    34.7540
   1950.040     2.1460    34.7540
   1952.040     2.1450    34.7540
   1954.040     2.1430    34.7550
   1956.000     2.1420    34.7550
   1957.960     2.1420    34.7550
   1959.960     2.1420    34.7550
   1962.000     2.1400    34.7550
   1964.000     2.1390    34.7550
   1966.000     2.1360    34.7550
   1968.040     2.1340    34.7550
   1970.000     2.1300    34.7550
   1971.960     2.1260    34.7560
   1974.000     2.1210    34.7560
   1976.000     2.1190    34.7560
   1977.960     2.1180    34.7560
   1980.000     2.1180    34.7560
   1982.000     2.1170    34.7560
   1983.960     2.1170    34.7560
   1985.960     2.1170    34.7560
   1988.000     2.1150    34.7560
   1990.000     2.1150    34.7560
   1992.000     2.1150    34.7560
   1993.960     2.1150    34.7560
   1995.960     2.1140    34.7560
   1998.040     2.1110    34.7560
   2000.160     2.1100    34.7570
   2001.120     2.1100    34.7570
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   15   31 391892717 2012/06/01 19:05:17
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2012/06/01 19:05:17
   100    5.880    -9 2012/06/01 19:06:57
   200   19.880    -9 2012/06/01 19:08:37
   300   34.560    -9 2012/06/01 19:10:17
   400   49.520    -9 2012/06/01 19:11:57
   500   62.480    -9 2012/06/01 19:13:37
   600   76.360    -9 2012/06/01 19:15:17
   700   91.400    -9 2012/06/01 19:16:57
   800  106.280    -9 2012/06/01 19:18:37
  2000  220.960    -9 2012/06/01 19:38:37
  3200  326.800    -9 2012/06/01 19:58:37
  4400  432.400    -9 2012/06/01 20:18:37
  5600  514.600    -9 2012/06/01 20:38:37
  6800  602.840    -9 2012/06/01 20:58:37
  8000  678.880    -9 2012/06/01 21:18:37
  9200  755.120    -9 2012/06/01 21:38:37
 10400  800.840    -9 2012/06/01 21:58:37
 11600  858.640    -9 2012/06/01 22:18:37
 12800  899.000    -9 2012/06/01 22:38:37
 14000  936.080    -9 2012/06/01 22:58:37
 15200  960.720    -9 2012/06/01 23:18:37
 16400  981.280    -9 2012/06/01 23:38:37
 17600 1003.280    -9 2012/06/01 23:58:37
 18800 1001.480    -9 2012/06/02 00:18:37
 20000  999.120    -9 2012/06/02 00:38:37
 21200 1003.240    -9 2012/06/02 00:58:37
 22400 1003.360    -9 2012/06/02 01:18:37
 23600  999.200    -9 2012/06/02 01:38:37
 24800 1003.120    -9 2012/06/02 01:58:37
 24805 1003.120    -9 2012/06/02 01:58:42
 32013  997.360    -9 2012/06/02 03:58:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   15   28 392719145 2012/06/11 08:39:05
# time     Pres phase                Date
     0  988.480    -9 2012/06/11 08:39:05
  1200 1072.000    -9 2012/06/11 08:59:05
  2400 1177.120    -9 2012/06/11 09:19:05
  3600 1267.200    -9 2012/06/11 09:39:05
  4800 1382.480    -9 2012/06/11 09:59:05
  6000 1489.600    -9 2012/06/11 10:19:05
  7200 1572.440    -9 2012/06/11 10:39:05
  8400 1653.120    -9 2012/06/11 10:59:05
  9600 1720.960    -9 2012/06/11 11:19:05
 10800 1775.400    -9 2012/06/11 11:39:05
 12000 1817.240    -9 2012/06/11 11:59:05
 13200 1867.040    -9 2012/06/11 12:19:05
 14400 1920.520    -9 2012/06/11 12:39:05
 15600 1968.040    -9 2012/06/11 12:59:05
 16482 1992.960    -9 2012/06/11 13:13:47
 16853 2001.040    -9 2012/06/11 13:19:58
 18924 1736.200    -9 2012/06/11 13:54:29
 20924 1506.000    -9 2012/06/11 14:27:49
 22924 1288.640    -9 2012/06/11 15:01:09
 24924 1036.400    -9 2012/06/11 15:34:29
 26924  828.840    -9 2012/06/11 16:07:49
 28924  575.720    -9 2012/06/11 16:41:09
 30924  345.480    -9 2012/06/11 17:14:29
 32649  191.640    -9 2012/06/11 17:43:14
 33604   76.160    -9 2012/06/11 17:59:09
 33984   28.680    -9 2012/06/11 18:05:29
 34124   10.520    -9 2012/06/11 18:07:49
 34244    0.040    -9 2012/06/11 18:09:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   15   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.280    33   14.06     576    6      6     -9
 2001.040    69   12.51    2728    6      6     -9
 1288.640    25   13.38    1905    6      6     -9
  828.840    25   13.65    1413    6      6     -9
  191.640    25   14.12     707    6      6     -9
    0.040    25   14.34     474    6      6     -9
    0.000   282   13.71     435    6    141     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   15  1.1    3  2000  1000   340   400     300  13240    11     1    2500     120      10.0033
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   15    14   12         0      1           280       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   15  7.73 14.81 13.71 10.36  10.67    11.19      2728.0 2807.0   169     282     33.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   15   0.000    0.000 2000.960   2.111  34.757   0.800   7.253  33.684   17331   17     0.0400    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   15    0.000 1003.080    0.000  500    12.5     0.1    -5.7    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   15  997.360  988.480    0.000 1000.880   2.784  34.501  995.920   2.782  34.518
