MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8070   193  340 000000000744900  2193     0   7 2016/11/21, 03:07:12, -56.3891  144.2061   4      0 3
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SBD  8070   193  340 000000000744900  2195     0   9 2016/11/21, 03:07:37, -56.3648  144.2440   5      0 3
SBD  8070   193  268 000000000744900  2196     0  10 2016/11/21, 03:07:50, -56.3823  144.2966   5      0 4,5
SBD  8070   193  204 000000000744900  2197     0  11 2016/11/21, 03:08:13, -56.4265  144.2587   3      0 6,14
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1734.040     1.5430    34.7400
   1736.000     1.5410    34.7400
   1737.960     1.5400    34.7400
   1740.000     1.5390    34.7400
   1742.000     1.5390    34.7400
   1743.960     1.5390    34.7400
   1745.920     1.5350    34.7400
   1748.000     1.5310    34.7390
   1750.040     1.5290    34.7390
   1751.960     1.5280    34.7390
   1753.960     1.5250    34.7390
   1756.000     1.5210    34.7390
   1758.000     1.5180    34.7390
   1760.000     1.5170    34.7390
   1762.000     1.5150    34.7390
   1764.040     1.5130    34.7390
   1766.080     1.5090    34.7390
   1768.040     1.5070    34.7390
   1770.000     1.5070    34.7390
   1772.040     1.5070    34.7390
   1774.040     1.5070    34.7390
   1776.000     1.5020    34.7380
   1778.000     1.4980    34.7380
   1780.000     1.4970    34.7380
   1782.040     1.4950    34.7380
   1784.040     1.4940    34.7380
   1786.000     1.4920    34.7380
   1788.000     1.4910    34.7380
   1790.000     1.4890    34.7380
   1792.040     1.4870    34.7380
   1794.040     1.4830    34.7380
   1796.000     1.4820    34.7380
   1798.000     1.4770    34.7380
   1800.000     1.4730    34.7380
   1802.040     1.4700    34.7370
   1804.040     1.4680    34.7370
   1806.000     1.4680    34.7370
   1808.000     1.4670    34.7370
   1810.000     1.4620    34.7370
   1812.000     1.4610    34.7370
   1814.000     1.4580    34.7370
   1816.000     1.4570    34.7370
   1818.000     1.4560    34.7370
   1820.000     1.4540    34.7370
   1821.960     1.4530    34.7370
   1823.960     1.4510    34.7370
   1825.960     1.4490    34.7370
   1827.960     1.4470    34.7370
   1830.000     1.4460    34.7370
   1832.000     1.4440    34.7360
   1833.960     1.4430    34.7360
   1836.000     1.4390    34.7360
   1838.040     1.4350    34.7360
   1840.040     1.4330    34.7360
   1842.000     1.4310    34.7360
   1844.000     1.4300    34.7360
   1846.000     1.4290    34.7360
   1848.000     1.4280    34.7360
   1850.000     1.4240    34.7360
   1852.000     1.4250    34.7360
   1854.040     1.4250    34.7360
   1856.000     1.4250    34.7360
   1858.000     1.4250    34.7360
   1860.000     1.4240    34.7360
   1862.000     1.4240    34.7360
   1864.040     1.4230    34.7360
   1866.040     1.4190    34.7350
   1868.000     1.4180    34.7350
   1869.960     1.4170    34.7350
   1872.000     1.4160    34.7350
   1874.040     1.4160    34.7350
   1876.040     1.4150    34.7350
   1878.000     1.4140    34.7350
   1880.000     1.4130    34.7350
   1882.000     1.4110    34.7350
   1884.000     1.4100    34.7350
   1886.040     1.4030    34.7350
   1888.040     1.4010    34.7350
   1890.000     1.3990    34.7350
   1891.960     1.3980    34.7350
   1894.040     1.3960    34.7340
   1896.080     1.3930    34.7340
   1898.040     1.3930    34.7340
   1900.000     1.3910    34.7340
   1902.000     1.3880    34.7340
   1904.040     1.3860    34.7340
   1906.000     1.3840    34.7340
   1908.000     1.3830    34.7340
   1909.920     1.3830    34.7340
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  193   31 532850767 2016/11/19 06:06:07
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2016/11/19 06:06:07
   100    5.800    -9 2016/11/19 06:07:47
   200   18.800    -9 2016/11/19 06:09:27
   300   32.640    -9 2016/11/19 06:11:07
   400   46.520    -9 2016/11/19 06:12:47
   500   60.240    -9 2016/11/19 06:14:27
   600   74.080    -9 2016/11/19 06:16:07
   700   88.560    -9 2016/11/19 06:17:47
   800  103.240    -9 2016/11/19 06:19:27
  2000  231.720    -9 2016/11/19 06:39:27
  3200  344.080    -9 2016/11/19 06:59:27
  4400  455.360    -9 2016/11/19 07:19:27
  5600  552.840    -9 2016/11/19 07:39:27
  6800  641.160    -9 2016/11/19 07:59:27
  8000  719.960    -9 2016/11/19 08:19:27
  9200  782.000    -9 2016/11/19 08:39:27
 10400  829.720    -9 2016/11/19 08:59:27
 11600  876.080    -9 2016/11/19 09:19:27
 12800  925.400    -9 2016/11/19 09:39:27
 14000  969.560    -9 2016/11/19 09:59:27
 15200 1008.840    -9 2016/11/19 10:19:27
 16400 1032.080    -9 2016/11/19 10:39:27
 17600 1041.200    -9 2016/11/19 10:59:27
 18800 1043.920    -9 2016/11/19 11:19:27
 20000 1041.720    -9 2016/11/19 11:39:27
 21200 1039.200    -9 2016/11/19 11:59:27
 22400 1040.360    -9 2016/11/19 12:19:27
 23600 1043.960    -9 2016/11/19 12:39:27
 24800 1040.400    -9 2016/11/19 12:59:27
 24805 1040.360    -9 2016/11/19 12:59:32
 32014 1026.560    -9 2016/11/19 14:59:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  193   29 532982396 2016/11/20 18:39:56
# time     Pres phase                Date
     0 1030.880    -9 2016/11/20 18:39:56
  1200 1138.560    -9 2016/11/20 18:59:56
  2400 1258.120    -9 2016/11/20 19:19:56
  3600 1370.760    -9 2016/11/20 19:39:56
  4800 1474.520    -9 2016/11/20 19:59:56
  6000 1575.640    -9 2016/11/20 20:19:56
  7200 1669.880    -9 2016/11/20 20:39:56
  8400 1756.760    -9 2016/11/20 20:59:56
  9600 1833.320    -9 2016/11/20 21:19:56
 10691 1897.040    -9 2016/11/20 21:38:07
 10906 1908.760    -9 2016/11/20 21:41:42
 12178 1813.400    -9 2016/11/20 22:02:54
 13378 1684.880    -9 2016/11/20 22:22:54
 14578 1557.920    -9 2016/11/20 22:42:54
 15778 1436.520    -9 2016/11/20 23:02:54
 16978 1326.880    -9 2016/11/20 23:22:54
 18178 1185.560    -9 2016/11/20 23:42:54
 19378 1050.760    -9 2016/11/21 00:02:54
 20578  925.680    -9 2016/11/21 00:22:54
 21778  810.480    -9 2016/11/21 00:42:54
 22978  653.080    -9 2016/11/21 01:02:54
 24178  501.000    -9 2016/11/21 01:22:54
 25378  373.000    -9 2016/11/21 01:42:54
 26578  249.920    -9 2016/11/21 02:02:54
 27778  137.280    -9 2016/11/21 02:22:54
 28463   48.200    -9 2016/11/21 02:34:19
 28703   17.040    -9 2016/11/21 02:38:19
 28823    1.640    -9 2016/11/21 02:40:19
 28943    0.160    -9 2016/11/21 02:42:19
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  193   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.240    42   10.54     615    6      6     -9
 1040.360     1    9.32    1826    6      6     -9
 1908.760    70    8.25    2745    6      6     -9
 1813.400    40    8.41    2675    6      6     -9
 1326.880    40    9.04    2077    6      6     -9
  810.480    40    9.64    1475    6      6     -9
  137.280    40   10.46     685    6      6     -9
    0.160    41   10.69     502    6      6     -9
    0.200   161   10.71     457    6      8     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  193  1.1   18  1900  1000   500   400     400   1660    10     1    2560     120       2.0412
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  193    12   12         0      1           323       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  193  7.19 11.49 10.71 10.55  10.83    10.89      2745.0 2865.0   271     161     43.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  193   0.040    0.000 1908.640   1.383  34.735   0.680   1.370  33.902   17906   17     0.3050    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  193    0.000 1040.400    0.200  500    12.0     1.0   -13.8   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  193 1026.560 1030.880    0.200 1026.320   2.098  34.719 1029.640   2.095  34.720
