MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8070   188  290 000000000744900  2130     0   0 2016/10/11, 04:29:23, -57.5945  144.0267   7      0 0,0,15,1,2,3
SBD  8070   188  340 000000000744900  2131     0   1 2016/10/11, 04:30:18, -57.5945  144.0267   2      0 1
SBD  8070   188  340 000000000744900  2132     0   2 2016/10/11, 04:31:06, -57.5945  144.0267   3      0 1
SBD  8070   188  340 000000000744900  2133     0   3 2016/10/11, 04:31:22, -57.5945  144.0267   3      0 1
SBD  8070   188  340 000000000744900  2134     0   4 2016/10/11, 04:31:33, -57.5945  144.0267   4      0 2
SBD  8070   188  340 000000000744900  2135     0   5 2016/10/11, 04:31:40, -57.5945  144.0267   4      0 2
SBD  8070   188  340 000000000744900  2136     0   6 2016/10/11, 04:32:04, -57.5945  144.0267   4      0 2
SBD  8070   188  340 000000000744900  2137     0   7 2016/10/11, 04:32:17, -57.6561  144.0416  12      0 3
SBD  8070   188  340 000000000744900  2138     0   8 2016/10/11, 04:32:32, -57.5767  143.9726   5      0 3
SBD  8070   188  264 000000000744900  2139     0  10 2016/10/11, 04:34:25, -57.5767  143.9726  10      0 4,5
SBD  8070   188  204 000000000744900  2140     0  11 2016/10/11, 04:34:43, -57.5833  143.8792  11      0 6,14
SBD  8070   188  340 000000000744900  2141     0   9 2016/10/11, 04:35:43, -57.6369  144.0416   4      0 3
SBD  8070   188  290 000000000744900  2150     0   0 2016/10/30, 17:03:49, -57.1967  143.4081   4      0 0,0,15,1,2,3
SBD  8070   188  340 000000000744900  2151     0   1 2016/10/30, 17:04:04, -57.1967  143.4081   4      0 1
SBD  8070   188  340 000000000744900  2152     0   2 2016/10/30, 17:04:13, -57.2029  143.3155   3      0 1
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SBD  8070   188  340 000000000744900  2154     0   4 2016/10/30, 17:04:35, -57.2209  143.3686   3      0 2
SBD  8070   188  340 000000000744900  2155     0   5 2016/10/30, 17:05:00, -57.2029  143.3155   3      0 2
SBD  8070   188  340 000000000744900  2156     0   6 2016/10/30, 17:05:13, -57.2029  143.3155   3      0 2
SBD  8070   188  340 000000000744900  2157     0   7 2016/10/30, 17:05:33, -57.2029  143.3155   3      0 3
SBD  8070   188  340 000000000744900  2158     0   8 2016/10/30, 17:05:49, -57.2767  144.3775 184      0 3
SBD  8070   188  340 000000000744900  2159     0   9 2016/10/30, 17:06:07, -57.2029  143.3155   4      0 3
SBD  8070   188  264 000000000744900  2160     0  10 2016/10/30, 17:06:24, -57.3781  146.2730 189      0 4,5
SBD  8070   188  204 000000000744900  2161     0  11 2016/10/30, 17:06:31, -57.2029  143.3155   4      0 6,14
# Delayed Transmission - (12/24) Messages transmitted  19.5 days after surfacing on 2016/10/11 04:07:04 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3  2106 28.66       8    Salinity
          4   264  3.59       2        Fall
          5   240  3.27       2        Rise
          6   188  2.56       2        Pump
         14   196  2.67       2 Engineering
         15    46  0.63       2     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  188 1 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  630  0 250  0  0 25.0     0
G  188 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  630  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   188  959    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1658.040     1.5560    34.7400
   1660.040     1.5540    34.7400
   1662.000     1.5530    34.7400
   1663.960     1.5510    34.7390
   1666.000     1.5480    34.7390
   1668.040     1.5470    34.7390
   1670.040     1.5460    34.7390
   1672.000     1.5450    34.7390
   1674.000     1.5450    34.7390
   1676.000     1.5430    34.7390
   1678.000     1.5400    34.7390
   1680.000     1.5380    34.7390
   1682.000     1.5340    34.7390
   1684.000     1.5320    34.7390
   1686.000     1.5310    34.7390
   1688.000     1.5290    34.7390
   1690.000     1.5290    34.7390
   1692.000     1.5270    34.7390
   1694.040     1.5240    34.7390
   1696.040     1.5220    34.7380
   1698.000     1.5190    34.7380
   1700.000     1.5170    34.7380
   1702.040     1.5160    34.7380
   1704.040     1.5130    34.7380
   1706.040     1.5100    34.7380
   1707.960     1.5070    34.7380
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   1712.000     1.5040    34.7380
   1714.000     1.5030    34.7380
   1716.040     1.5010    34.7380
   1718.000     1.4980    34.7380
   1720.000     1.4970    34.7380
   1722.000     1.4960    34.7380
   1724.000     1.4930    34.7370
   1726.040     1.4880    34.7370
   1728.040     1.4840    34.7370
   1730.000     1.4830    34.7370
   1731.960     1.4820    34.7370
   1734.000     1.4790    34.7370
   1736.040     1.4770    34.7370
   1738.080     1.4750    34.7370
   1740.040     1.4740    34.7370
   1741.960     1.4720    34.7370
   1743.960     1.4710    34.7370
   1746.000     1.4690    34.7370
   1748.000     1.4670    34.7370
   1749.960     1.4630    34.7370
   1751.960     1.4630    34.7370
   1753.960     1.4600    34.7370
   1755.960     1.4590    34.7370
   1757.960     1.4580    34.7360
   1760.000     1.4560    34.7360
   1762.000     1.4540    34.7360
   1764.000     1.4500    34.7360
   1766.040     1.4480    34.7360
   1768.040     1.4470    34.7360
   1770.000     1.4460    34.7360
   1772.000     1.4430    34.7360
   1774.000     1.4410    34.7360
   1775.960     1.4390    34.7360
   1777.960     1.4350    34.7360
   1780.000     1.4340    34.7360
   1782.000     1.4340    34.7350
   1784.040     1.4310    34.7350
   1786.000     1.4290    34.7350
   1788.000     1.4290    34.7350
   1790.000     1.4270    34.7350
   1792.000     1.4250    34.7350
   1794.000     1.4240    34.7350
   1796.000     1.4230    34.7350
   1798.040     1.4220    34.7350
   1800.040     1.4210    34.7350
   1802.000     1.4200    34.7350
   1804.000     1.4180    34.7350
   1806.000     1.4170    34.7350
   1808.000     1.4170    34.7350
   1810.000     1.4160    34.7350
   1812.000     1.4130    34.7350
   1814.000     1.4120    34.7350
   1816.000     1.4120    34.7350
   1818.000     1.4110    34.7350
   1820.000     1.4090    34.7350
   1821.960     1.4080    34.7350
   1824.000     1.4050    34.7350
   1826.040     1.4040    34.7340
   1828.000     1.4020    34.7340
   1829.960     1.4000    34.7340
   1832.000     1.3960    34.7340
   1834.000     1.3950    34.7340
   1835.960     1.3930    34.7340
   1837.960     1.3910    34.7340
   1839.960     1.3900    34.7340
   1842.000     1.3880    34.7340
   1844.040     1.3860    34.7340
   1846.040     1.3860    34.7340
   1847.960     1.3850    34.7340
   1849.960     1.3830    34.7340
   1851.960     1.3810    34.7330
   1853.960     1.3760    34.7330
   1855.960     1.3740    34.7330
   1858.000     1.3710    34.7330
   1860.040     1.3700    34.7330
   1862.000     1.3660    34.7330
   1864.000     1.3640    34.7330
   1865.960     1.3630    34.7330
   1867.960     1.3620    34.7330
   1870.000     1.3620    34.7330
   1872.000     1.3610    34.7330
   1873.960     1.3600    34.7330
   1876.000     1.3590    34.7330
   1878.000     1.3590    34.7330
   1880.040     1.3580    34.7330
   1882.040     1.3580    34.7330
   1884.000     1.3560    34.7330
   1886.000     1.3520    34.7320
   1887.960     1.3510    34.7320
   1890.000     1.3490    34.7320
   1892.000     1.3480    34.7320
   1894.000     1.3460    34.7320
   1896.000     1.3460    34.7320
   1898.000     1.3460    34.7320
   1900.040     1.3460    34.7320
   1902.040     1.3450    34.7320
   1904.040     1.3440    34.7320
   1906.000     1.3440    34.7320
   1908.280     1.3430    34.7320
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  188   31 529314696 2016/10/09 07:51:36
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/10/09 07:51:36
   100    4.600    -9 2016/10/09 07:53:16
   200   22.280    -9 2016/10/09 07:54:56
   300   40.280    -9 2016/10/09 07:56:36
   400   54.440    -9 2016/10/09 07:58:16
   500   68.840    -9 2016/10/09 07:59:56
   600   83.880    -9 2016/10/09 08:01:36
   700   98.800    -9 2016/10/09 08:03:16
   800  113.240    -9 2016/10/09 08:04:56
  2000  241.360    -9 2016/10/09 08:24:56
  3200  356.520    -9 2016/10/09 08:44:56
  4400  459.440    -9 2016/10/09 09:04:56
  5600  556.440    -9 2016/10/09 09:24:56
  6800  653.360    -9 2016/10/09 09:44:56
  8000  734.800    -9 2016/10/09 10:04:56
  9200  801.040    -9 2016/10/09 10:24:56
 10400  860.720    -9 2016/10/09 10:44:56
 11600  918.080    -9 2016/10/09 11:04:56
 12800  967.280    -9 2016/10/09 11:24:56
 14000 1015.760    -9 2016/10/09 11:44:56
 15200 1057.600    -9 2016/10/09 12:04:56
 16400 1091.440    -9 2016/10/09 12:24:56
 17600 1115.520    -9 2016/10/09 12:44:56
 18800 1124.680    -9 2016/10/09 13:04:56
 20000 1123.160    -9 2016/10/09 13:24:56
 21200 1123.920    -9 2016/10/09 13:44:56
 22400 1125.120    -9 2016/10/09 14:04:56
 23600 1126.280    -9 2016/10/09 14:24:56
 24800 1124.000    -9 2016/10/09 14:44:56
 24805 1124.000    -9 2016/10/09 14:45:01
 32016 1067.360    -9 2016/10/09 16:45:12
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  188   28 529446327 2016/10/10 20:25:27
# time     Pres phase                Date
     0 1070.600    -9 2016/10/10 20:25:27
  1200 1157.080    -9 2016/10/10 20:45:27
  2400 1277.520    -9 2016/10/10 21:05:27
  3600 1395.600    -9 2016/10/10 21:25:27
  4800 1498.600    -9 2016/10/10 21:45:27
  6000 1590.800    -9 2016/10/10 22:05:27
  7200 1681.240    -9 2016/10/10 22:25:27
  8400 1768.160    -9 2016/10/10 22:45:27
  9600 1846.320    -9 2016/10/10 23:05:27
 10470 1896.360    -9 2016/10/10 23:19:57
 10685 1907.320    -9 2016/10/10 23:23:32
 11957 1804.080    -9 2016/10/10 23:44:44
 13157 1661.280    -9 2016/10/11 00:04:44
 14357 1534.800    -9 2016/10/11 00:24:44
 15557 1426.000    -9 2016/10/11 00:44:44
 16757 1278.920    -9 2016/10/11 01:04:44
 17957 1128.680    -9 2016/10/11 01:24:44
 19157  993.560    -9 2016/10/11 01:44:44
 20357  874.880    -9 2016/10/11 02:04:44
 21557  715.280    -9 2016/10/11 02:24:44
 22757  563.080    -9 2016/10/11 02:44:44
 23957  416.920    -9 2016/10/11 03:04:44
 25157  279.840    -9 2016/10/11 03:24:44
 26357  167.080    -9 2016/10/11 03:44:44
 27192   53.360    -9 2016/10/11 03:58:39
 27457   19.680    -9 2016/10/11 04:03:04
 27577    4.440    -9 2016/10/11 04:05:04
 27697    0.440    -9 2016/10/11 04:07:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  188  18
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.240    39   10.41     653    6      6     -9
 1124.000     3    9.26    1846    6      6     -9
 1907.320    70    8.28    2767    6      6     -9
 1804.080    40    8.55    2653    6      6     -9
 1426.000    40    8.97    2220    6      6     -9
  874.880    40    9.63    1551    6      6     -9
  167.080    40   10.48     707    6      6     -9
    0.440    41   10.72     488    6      6     -9
    0.400   161   10.74     446    6      8     -9
  113.240    39   10.41     653    6      6     -9
 1124.000     3    9.26    1846    6      6     -9
 1907.320    70    8.28    2767    6      6     -9
 1804.080    40    8.55    2653    6      6     -9
 1426.000    40    8.97    2220    6      6     -9
  874.880    40    9.63    1551    6      6     -9
  167.080    40   10.48     707    6      6     -9
    0.440    41   10.72     488    6      6     -9
    0.400   161   10.74     446    6      8     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  188  1.1   18  1900  1000   500   400     400   1660    10     1    2560     120       2.0412
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  188     8   12         0      1           111       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  188  7.23 11.49 10.74 10.55  10.89    10.89      2767.0 2903.0   271     161     42.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  188  -0.280   -0.040 1907.240   1.344  34.733   0.640   0.567  33.936   16907   17     0.6800    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  188   -0.040 1124.000    0.400  400    13.6     3.0   -56.6   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  188 1067.360 1070.560    0.400 1074.520   2.032  34.731 1072.720   2.029  34.732
