MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8070   168  340 000000000744900  1956     0   2 2016/05/09, 20:17:23, -57.6156  143.4114   4      0 1
SBD  8070   168  340 000000000744900  1957     0   3 2016/05/09, 20:17:33, -57.5975  143.3576   4      0 1
SBD  8070   168  340 000000000744900  1958     0   4 2016/05/09, 20:17:50, -57.6156  143.4114   4      0 2
SBD  8070   168  340 000000000744900  1959     0   5 2016/05/09, 20:18:04, -57.6156  143.4114   4      0 2
SBD  8070   168  340 000000000744900  1960     0   6 2016/05/09, 20:18:22, -57.5975  143.3576   3      0 2
SBD  8070   168  340 000000000744900  1961     0   7 2016/05/09, 20:18:39, -57.6218  143.3177   3      0 3
SBD  8070   168  340 000000000744900  1962     0   8 2016/05/09, 20:18:52, -57.8120  138.8141 288      0 3
SBD  8070   168  340 000000000744900  1963     0   9 2016/05/09, 20:19:04, -57.6218  143.3177   3      0 3
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SBD  8070   168  110 000000000744900  1965     0  11 2016/05/09, 20:20:20, -57.6156  143.4114  10      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.040     1.5560    34.7410
   1736.000     1.5560    34.7410
   1738.000     1.5540    34.7400
   1740.040     1.5530    34.7400
   1742.040     1.5520    34.7400
   1744.040     1.5470    34.7400
   1746.040     1.5430    34.7400
   1748.000     1.5420    34.7400
   1749.920     1.5420    34.7400
   1751.960     1.5390    34.7400
   1754.000     1.5350    34.7400
   1756.040     1.5320    34.7400
   1758.080     1.5300    34.7400
   1760.040     1.5270    34.7400
   1762.000     1.5240    34.7400
   1764.000     1.5210    34.7390
   1766.000     1.5210    34.7390
   1768.000     1.5200    34.7390
   1769.960     1.5170    34.7390
   1772.040     1.5160    34.7390
   1774.000     1.5150    34.7390
   1775.960     1.5150    34.7390
   1778.040     1.5130    34.7390
   1780.000     1.5130    34.7390
   1782.000     1.5110    34.7390
   1784.000     1.5100    34.7390
   1785.960     1.5100    34.7390
   1787.960     1.5090    34.7390
   1789.920     1.5080    34.7390
   1792.000     1.5050    34.7390
   1794.040     1.5020    34.7390
   1796.040     1.5010    34.7390
   1798.040     1.4980    34.7390
   1799.960     1.4960    34.7380
   1801.960     1.4940    34.7380
   1803.960     1.4930    34.7380
   1805.960     1.4930    34.7380
   1807.960     1.4920    34.7380
   1809.960     1.4910    34.7380
   1812.000     1.4900    34.7380
   1814.000     1.4890    34.7380
   1816.040     1.4880    34.7380
   1818.000     1.4860    34.7380
   1819.960     1.4830    34.7380
   1821.960     1.4800    34.7380
   1823.960     1.4790    34.7380
   1826.000     1.4780    34.7380
   1828.040     1.4780    34.7380
   1830.040     1.4770    34.7380
   1832.000     1.4760    34.7380
   1833.960     1.4740    34.7380
   1836.000     1.4730    34.7380
   1838.040     1.4720    34.7380
   1840.040     1.4710    34.7380
   1842.000     1.4690    34.7370
   1844.000     1.4670    34.7370
   1845.960     1.4650    34.7370
   1848.000     1.4620    34.7370
   1850.000     1.4600    34.7370
   1851.960     1.4590    34.7370
   1853.960     1.4570    34.7370
   1856.000     1.4570    34.7370
   1858.000     1.4540    34.7370
   1860.000     1.4500    34.7370
   1862.040     1.4480    34.7370
   1863.960     1.4470    34.7370
   1866.000     1.4450    34.7370
   1868.000     1.4420    34.7360
   1870.000     1.4410    34.7360
   1872.040     1.4390    34.7360
   1874.000     1.4360    34.7360
   1876.000     1.4350    34.7360
   1878.000     1.4330    34.7360
   1880.000     1.4280    34.7360
   1882.000     1.4270    34.7360
   1883.960     1.4250    34.7360
   1886.000     1.4210    34.7360
   1888.040     1.4160    34.7360
   1890.040     1.4150    34.7350
   1892.000     1.4130    34.7350
   1893.960     1.4120    34.7350
   1896.000     1.4110    34.7350
   1898.000     1.4100    34.7350
   1900.000     1.4090    34.7350
   1902.000     1.4070    34.7350
   1904.000     1.4070    34.7350
   1906.000     1.4070    34.7350
   1908.000     1.4050    34.7350
   1910.040     1.4050    34.7350
   1912.400     1.4050    34.7350
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  168   31 515979871 2016/05/07 23:44:31
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/05/07 23:44:31
   100    5.080    -9 2016/05/07 23:46:11
   200   20.600    -9 2016/05/07 23:47:51
   300   33.160    -9 2016/05/07 23:49:31
   400   46.920    -9 2016/05/07 23:51:11
   500   61.480    -9 2016/05/07 23:52:51
   600   75.960    -9 2016/05/07 23:54:31
   700   90.680    -9 2016/05/07 23:56:11
   800  105.480    -9 2016/05/07 23:57:51
  2000  226.280    -9 2016/05/08 00:17:51
  3200  326.120    -9 2016/05/08 00:37:51
  4400  427.800    -9 2016/05/08 00:57:51
  5600  524.320    -9 2016/05/08 01:17:51
  6800  598.080    -9 2016/05/08 01:37:51
  8000  670.280    -9 2016/05/08 01:57:51
  9200  740.080    -9 2016/05/08 02:17:51
 10400  798.640    -9 2016/05/08 02:37:51
 11600  847.800    -9 2016/05/08 02:57:51
 12800  887.960    -9 2016/05/08 03:17:51
 14000  915.920    -9 2016/05/08 03:37:51
 15200  942.720    -9 2016/05/08 03:57:51
 16400  967.520    -9 2016/05/08 04:17:51
 17600  980.320    -9 2016/05/08 04:37:51
 18800  976.880    -9 2016/05/08 04:57:51
 20000  976.600    -9 2016/05/08 05:17:51
 21200  979.680    -9 2016/05/08 05:37:51
 22400  979.880    -9 2016/05/08 05:57:51
 23600  976.800    -9 2016/05/08 06:17:51
 24800  975.840    -9 2016/05/08 06:37:51
 24805  975.840    -9 2016/05/08 06:37:56
 32013  979.480    -9 2016/05/08 08:38:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  168   27 516111499 2016/05/09 12:18:19
# time     Pres phase                Date
     0  982.440    -9 2016/05/09 12:18:19
  1200 1072.200    -9 2016/05/09 12:38:19
  2400 1191.400    -9 2016/05/09 12:58:19
  3600 1307.520    -9 2016/05/09 13:18:19
  4800 1413.920    -9 2016/05/09 13:38:19
  6000 1514.000    -9 2016/05/09 13:58:19
  7200 1604.640    -9 2016/05/09 14:18:19
  8400 1692.880    -9 2016/05/09 14:38:19
  9600 1773.080    -9 2016/05/09 14:58:19
 10800 1851.280    -9 2016/05/09 15:18:19
 11593 1899.560    -9 2016/05/09 15:31:32
 11808 1911.560    -9 2016/05/09 15:35:07
 13081 1797.600    -9 2016/05/09 15:56:20
 14281 1637.120    -9 2016/05/09 16:16:20
 15481 1480.640    -9 2016/05/09 16:36:20
 16681 1333.720    -9 2016/05/09 16:56:20
 17881 1201.480    -9 2016/05/09 17:16:20
 19081 1081.840    -9 2016/05/09 17:36:20
 20281  904.640    -9 2016/05/09 17:56:20
 21481  738.800    -9 2016/05/09 18:16:20
 22681  583.800    -9 2016/05/09 18:36:20
 23881  427.680    -9 2016/05/09 18:56:20
 25081  289.840    -9 2016/05/09 19:16:20
 26281  171.800    -9 2016/05/09 19:36:20
 27136   36.120    -9 2016/05/09 19:50:35
 27316    8.680    -9 2016/05/09 19:53:35
 27436   -0.080    -9 2016/05/09 19:55:35
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  168   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.480    34   13.46     634    6      6     -9
 1911.560    70    9.37    2758    6      6     -9
 1797.600    41   10.97    2646    6      6     -9
 1081.840    41   12.30    1805    6      6     -9
  171.800    41   13.53     749    6      6     -9
   -0.080    41   13.81     517    6      7     -9
    0.040   180   12.80     466    6     17     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  168  1.1   15  1900  1000   500   400     400   1660    10     1    2580     120       2.0414
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  168    10   12         0      1           192       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  168  7.23 15.06 12.80 10.50  10.89    10.89      2758.0 2846.0   234     180     34.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  168   0.080    0.040 1911.440   1.405  34.736   0.760   1.619  33.923   15539   17     0.1613    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  168    0.040  975.840    0.040  500    12.2     0.0     3.6   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  168  979.480  982.440    0.040  979.440   2.133  34.714  981.000   2.136  34.713
