MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8070   157  340 000000000744900  1868     0   2 2016/02/08, 06:35:01, -58.9111  140.6568   4      0 1
SBD  8070   157  340 000000000744900  1869     0   4 2016/02/08, 06:37:31, -58.9111  140.6568   3      0 2
SBD  8070   157  340 000000000744900  1870     0   5 2016/02/08, 06:37:44, -58.9111  140.6568   3      0 2
SBD  8070   157  340 000000000744900  1871     0   6 2016/02/08, 06:37:58, -58.8916  140.6032   3      0 2
SBD  8070   157  340 000000000744900  1872     0   7 2016/02/08, 06:38:16, -58.8916  140.6032   3      0 3
SBD  8070   157  340 000000000744900  1873     0   8 2016/02/08, 06:38:41, -58.8916  140.6032   3      0 3
SBD  8070   157  340 000000000744900  1874     0   9 2016/02/08, 06:39:02, -58.8916  140.6032   3      0 3
SBD  8070   157  338 000000000744900  1875     0  10 2016/02/08, 06:39:31, -58.9153  140.5591   6      0 4,5,6
SBD  8070   157  110 000000000744900  1876     0  11 2016/02/08, 06:39:52, -58.8916  140.6032   5      0 14
SBD  8070   157  340 000000000744900  1877     0   3 2016/02/08, 06:40:01, -58.8958  140.5055   4      0 1
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  157 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 160  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1734.040     1.6960    34.7440
   1736.000     1.6930    34.7440
   1738.000     1.6910    34.7440
   1740.000     1.6880    34.7440
   1742.000     1.6860    34.7440
   1743.960     1.6850    34.7440
   1745.960     1.6820    34.7440
   1747.960     1.6800    34.7430
   1750.040     1.6790    34.7440
   1752.040     1.6770    34.7430
   1754.040     1.6760    34.7430
   1756.040     1.6730    34.7430
   1757.960     1.6710    34.7430
   1759.960     1.6680    34.7430
   1761.960     1.6650    34.7430
   1764.000     1.6630    34.7430
   1766.000     1.6600    34.7430
   1768.000     1.6580    34.7430
   1770.040     1.6560    34.7430
   1772.000     1.6550    34.7430
   1774.000     1.6530    34.7430
   1776.040     1.6520    34.7430
   1778.040     1.6500    34.7430
   1780.000     1.6480    34.7430
   1782.000     1.6420    34.7430
   1784.040     1.6400    34.7430
   1786.000     1.6390    34.7430
   1788.040     1.6350    34.7430
   1790.040     1.6330    34.7430
   1791.960     1.6320    34.7420
   1793.960     1.6310    34.7430
   1795.960     1.6290    34.7420
   1798.000     1.6270    34.7420
   1799.960     1.6260    34.7420
   1801.960     1.6260    34.7420
   1803.960     1.6260    34.7420
   1806.000     1.6260    34.7420
   1808.000     1.6260    34.7420
   1810.000     1.6250    34.7420
   1812.000     1.6220    34.7420
   1814.040     1.6190    34.7420
   1816.000     1.6170    34.7420
   1818.000     1.6130    34.7420
   1820.000     1.6110    34.7420
   1822.000     1.6090    34.7420
   1823.960     1.6080    34.7420
   1826.000     1.6070    34.7420
   1828.000     1.6050    34.7420
   1829.960     1.6040    34.7420
   1832.000     1.6030    34.7420
   1834.000     1.6000    34.7420
   1836.000     1.5970    34.7420
   1838.040     1.5960    34.7420
   1840.000     1.5950    34.7410
   1841.960     1.5940    34.7410
   1844.000     1.5930    34.7410
   1846.000     1.5920    34.7410
   1848.000     1.5890    34.7410
   1850.000     1.5860    34.7410
   1851.920     1.5830    34.7410
   1853.960     1.5800    34.7410
   1856.000     1.5770    34.7410
   1858.040     1.5760    34.7410
   1860.040     1.5740    34.7410
   1862.000     1.5740    34.7410
   1863.960     1.5730    34.7410
   1866.000     1.5710    34.7410
   1867.960     1.5680    34.7410
   1870.000     1.5660    34.7410
   1872.000     1.5650    34.7410
   1873.960     1.5640    34.7410
   1876.000     1.5640    34.7410
   1878.040     1.5620    34.7410
   1880.040     1.5590    34.7400
   1882.000     1.5580    34.7400
   1884.000     1.5560    34.7400
   1886.000     1.5550    34.7400
   1888.000     1.5540    34.7400
   1889.960     1.5540    34.7400
   1892.000     1.5520    34.7400
   1894.040     1.5520    34.7400
   1896.000     1.5500    34.7400
   1897.960     1.5480    34.7400
   1900.000     1.5460    34.7400
   1902.040     1.5440    34.7400
   1904.000     1.5430    34.7400
   1906.000     1.5420    34.7400
   1908.080     1.5410    34.7400
   1909.600     1.5410    34.7400
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  157   31 508067191 2016/02/06 09:46:31
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2016/02/06 09:46:31
   100    6.680    -9 2016/02/06 09:48:11
   200   20.920    -9 2016/02/06 09:49:51
   300   35.280    -9 2016/02/06 09:51:31
   400   50.240    -9 2016/02/06 09:53:11
   500   65.160    -9 2016/02/06 09:54:51
   600   80.320    -9 2016/02/06 09:56:31
   700   94.520    -9 2016/02/06 09:58:11
   800  108.760    -9 2016/02/06 09:59:51
  2000  231.000    -9 2016/02/06 10:19:51
  3200  344.000    -9 2016/02/06 10:39:51
  4400  447.320    -9 2016/02/06 10:59:51
  5600  535.080    -9 2016/02/06 11:19:51
  6800  619.760    -9 2016/02/06 11:39:51
  8000  706.240    -9 2016/02/06 11:59:51
  9200  773.600    -9 2016/02/06 12:19:51
 10400  827.560    -9 2016/02/06 12:39:51
 11600  882.200    -9 2016/02/06 12:59:51
 12800  930.360    -9 2016/02/06 13:19:51
 14000  965.680    -9 2016/02/06 13:39:51
 15200  991.440    -9 2016/02/06 13:59:51
 16400 1008.320    -9 2016/02/06 14:19:51
 17600 1018.640    -9 2016/02/06 14:39:51
 18800 1017.480    -9 2016/02/06 14:59:51
 20000 1015.200    -9 2016/02/06 15:19:51
 21200 1014.640    -9 2016/02/06 15:39:51
 22400 1017.720    -9 2016/02/06 15:59:51
 23600 1017.280    -9 2016/02/06 16:19:51
 24800 1016.720    -9 2016/02/06 16:39:51
 24805 1016.680    -9 2016/02/06 16:39:56
 32013 1009.880    -9 2016/02/06 18:40:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  157   28 508198819 2016/02/07 22:20:19
# time     Pres phase                Date
     0 1010.920    -9 2016/02/07 22:20:19
  1200 1101.280    -9 2016/02/07 22:40:19
  2400 1221.160    -9 2016/02/07 23:00:19
  3600 1331.600    -9 2016/02/07 23:20:19
  4800 1439.920    -9 2016/02/07 23:40:19
  6000 1541.080    -9 2016/02/08 00:00:19
  7200 1637.480    -9 2016/02/08 00:20:19
  8400 1723.760    -9 2016/02/08 00:40:19
  9600 1799.400    -9 2016/02/08 01:00:19
 10800 1864.760    -9 2016/02/08 01:20:19
 11501 1898.640    -9 2016/02/08 01:32:00
 11716 1908.800    -9 2016/02/08 01:35:35
 12988 1791.600    -9 2016/02/08 01:56:47
 14188 1637.160    -9 2016/02/08 02:16:47
 15388 1493.120    -9 2016/02/08 02:36:47
 16588 1355.000    -9 2016/02/08 02:56:47
 17788 1224.240    -9 2016/02/08 03:16:47
 18988 1102.680    -9 2016/02/08 03:36:47
 20188  986.000    -9 2016/02/08 03:56:47
 21388  819.800    -9 2016/02/08 04:16:47
 22588  670.240    -9 2016/02/08 04:36:47
 23788  521.520    -9 2016/02/08 04:56:47
 24988  378.200    -9 2016/02/08 05:16:47
 26188  253.320    -9 2016/02/08 05:36:47
 27388  141.240    -9 2016/02/08 05:56:47
 28093   36.840    -9 2016/02/08 06:08:32
 28273   10.680    -9 2016/02/08 06:11:32
 28393   -0.120    -9 2016/02/08 06:13:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  157   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.760    34   13.53     615    6      6     -9
 1908.800    70    9.09    2737    6      6     -9
 1791.600    40   11.12    2665    6      6     -9
  986.000    40   12.34    1725    6      6     -9
  141.240    40   13.54     709    6      6     -9
   -0.120    40   13.80     507    6      7     -9
   -0.120   181   12.81     459    6     10     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  157  1.1   15  1900  1000   500   400     400   1660    10     1    2580     120       2.0414
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  157    10   12         0      1           155       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  157  7.26 15.12 12.81 10.50  10.83    10.89      2737.0 2826.0   230     181     34.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  157  -0.040    0.000 1908.680   1.543  34.740   0.560   3.331  33.853   16604   17     0.2537    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  157    0.000 1016.720   -0.120  400    12.5     0.4    -6.8   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  157 1009.880 1010.920   -0.120 1008.760   2.237  34.697 1009.960   2.239  34.697
