MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8070   143  340 000000000744900  1720     0   2 2015/11/01, 17:40:51, -58.4883  135.0485   3      0 1
SBD  8070   143  340 000000000744900  1721     0   3 2015/11/01, 17:42:55, -58.5099  135.0000   3      0 1
SBD  8070   143  340 000000000744900  1722     0   4 2015/11/01, 17:43:10, -58.5099  135.0000   3      0 2
SBD  8070   143  340 000000000744900  1723     0   5 2015/11/01, 17:43:26, -58.4883  134.9515   3      0 2
SBD  8070   143  340 000000000744900  1724     0   6 2015/11/01, 17:43:42, -58.5099  135.0000   3      0 2
SBD  8070   143  288 000000000744900  1725     0   7 2015/11/01, 17:44:02, -58.5099  135.0000   3      0 2,3
SBD  8070   143  340 000000000744900  1726     0   8 2015/11/01, 17:44:14, -58.5099  135.0000   3      0 3
SBD  8070   143  340 000000000744900  1727     0   9 2015/11/01, 17:44:27, -58.5099  135.0000   3      0 3
SBD  8070   143  340 000000000744900  1728     0  10 2015/11/01, 17:44:41, -58.5099  135.0000   3      0 3
SBD  8070   143  284 000000000744900  1729     0  11 2015/11/01, 17:44:57, -58.5099  135.0000   4      0 4,5
SBD  8070   143  254 000000000744900  1730     0  12 2015/11/01, 17:45:12, -58.5099  135.0000   4      0 6,14
SBD  8070   143  340 000000000744900  1731     0   0 2015/11/01, 17:46:47, -58.4478  135.0970   7      0 13
SBD  8070   143  340 000000000744900  1732     0   1 2015/11/01, 17:47:13, -58.4666  135.0970   7      0 13
SBD  8070   143  340 000000000744900  1733     0   2 2015/11/01, 17:47:28, -58.4666  135.0970   6      0 13
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         14    98  1.99       1 Engineering
         15    23  0.47       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  143 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  620  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   143 1024    0     3
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   1855.960     1.5910    34.7400
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   2028.000     1.4390    34.7360
   2030.000     1.4380    34.7350
   2032.000     1.4370    34.7350
   2034.040     1.4360    34.7350
   2036.040     1.4350    34.7350
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  143   31 498850746 2015/10/22 17:39:06
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/10/22 17:39:06
   100    5.560    -9 2015/10/22 17:40:46
   200   20.880    -9 2015/10/22 17:42:26
   300   36.000    -9 2015/10/22 17:44:06
   400   51.080    -9 2015/10/22 17:45:46
   500   65.640    -9 2015/10/22 17:47:26
   600   80.400    -9 2015/10/22 17:49:06
   700   95.040    -9 2015/10/22 17:50:46
   800  109.640    -9 2015/10/22 17:52:26
  2000  227.880    -9 2015/10/22 18:12:26
  3200  337.200    -9 2015/10/22 18:32:26
  4400  440.920    -9 2015/10/22 18:52:26
  5600  532.240    -9 2015/10/22 19:12:26
  6800  607.240    -9 2015/10/22 19:32:26
  8000  675.280    -9 2015/10/22 19:52:26
  9200  742.120    -9 2015/10/22 20:12:26
 10400  803.000    -9 2015/10/22 20:32:26
 11600  851.640    -9 2015/10/22 20:52:26
 12800  889.880    -9 2015/10/22 21:12:26
 14000  920.760    -9 2015/10/22 21:32:26
 15200  940.920    -9 2015/10/22 21:52:26
 16400  955.360    -9 2015/10/22 22:12:26
 17600  959.960    -9 2015/10/22 22:32:26
 18800  956.720    -9 2015/10/22 22:52:26
 20000  958.840    -9 2015/10/22 23:12:26
 21200  963.200    -9 2015/10/22 23:32:26
 22400  961.040    -9 2015/10/22 23:52:26
 23600  959.440    -9 2015/10/23 00:12:26
 24800  961.680    -9 2015/10/23 00:32:26
 24805  961.640    -9 2015/10/23 00:32:31
 32016  995.160    -9 2015/10/23 02:32:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  143   33 499679577 2015/11/01 07:52:57
# time     Pres phase                Date
     0 1000.280    -9 2015/11/01 07:52:57
  1200 1115.240    -9 2015/11/01 08:12:57
  2400 1242.200    -9 2015/11/01 08:32:57
  3600 1358.280    -9 2015/11/01 08:52:57
  4800 1457.040    -9 2015/11/01 09:12:57
  6000 1548.520    -9 2015/11/01 09:32:57
  7200 1637.400    -9 2015/11/01 09:52:57
  8400 1713.840    -9 2015/11/01 10:12:57
  9600 1779.760    -9 2015/11/01 10:32:57
 10800 1845.080    -9 2015/11/01 10:52:57
 12000 1910.240    -9 2015/11/01 11:12:57
 13200 1970.280    -9 2015/11/01 11:32:57
 13468 1982.720    -9 2015/11/01 11:37:25
 14741 2037.200    -9 2015/11/01 11:58:38
 15941 1980.360    -9 2015/11/01 12:18:38
 17141 1884.760    -9 2015/11/01 12:38:38
 18341 1771.000    -9 2015/11/01 12:58:38
 19541 1635.920    -9 2015/11/01 13:18:38
 20741 1508.200    -9 2015/11/01 13:38:38
 21941 1354.520    -9 2015/11/01 13:58:38
 23141 1206.240    -9 2015/11/01 14:18:38
 24341 1069.720    -9 2015/11/01 14:38:38
 25541  938.600    -9 2015/11/01 14:58:38
 26741  783.360    -9 2015/11/01 15:18:38
 27941  637.240    -9 2015/11/01 15:38:38
 29141  504.400    -9 2015/11/01 15:58:38
 30341  388.600    -9 2015/11/01 16:18:38
 31541  241.640    -9 2015/11/01 16:38:38
 32741  109.240    -9 2015/11/01 16:58:38
 33286   57.680    -9 2015/11/01 17:07:43
 33571   31.880    -9 2015/11/01 17:12:28
 33726   12.600    -9 2015/11/01 17:15:03
 33846    0.440    -9 2015/11/01 17:17:03
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  143  14
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.640    35   13.34     653    6      6     -9
  961.640    -1   13.34     653    6      6     -9
 1982.720    70    4.59    2331    6      7     -9
 2037.200    20   10.70    2927    6      6     -9
 1980.360    20   11.38    2898    6      6     -9
 1884.760    20   11.77    2809    6      6     -9
 1771.000    20   12.05    2665    6      6     -9
 1508.200    20   12.38    2369    6      6     -9
  938.600    20   12.91    1694    6      6     -9
  388.600    20   13.45    1033    6      6     -9
   57.680    20   13.74     629    6      6     -9
   31.880    20   13.78     581    6      6     -9
    0.440    21   13.86     527    6      7     -9
    0.240   180   12.96     477    6     11     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  143  1.1    6  1980  1000   500   400     400  13280    11     1    2580     120      10.0993
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  143     7   13         0      1           114       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  143  7.26 15.25 12.96 10.55  10.89    10.89      2331.0 2557.0   271     180     34.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  143  -0.280   -0.080 1982.600   1.475  34.737   0.400   1.399  33.844   20313   17     0.4662    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  143   -0.080  961.680    0.240  400    12.7     1.6    33.5   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  143  995.160 1000.280    0.240  995.880   2.269  34.690  997.560   2.270  34.689
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  143        56    2015/11/01 17:47:28
PchSec =  600|
MaxHrs = 2880|
dBarGo =   50|
ABcymn =  540|
  Cyc0 =    3|
  Cyc1 =    0|
  Cyc2 =    4|
 Ztar0 = 1000|
 Ztar1 = 1000|
 Ztar2 = 1000|
 Zpro0 = 1100|
 Zpro1 = 1500|
 Zpro2 = 1980|
Tlast0 =  342|
Tlast1 =  340|
Tlast2 =  339|
 Rise0 =  180|
 Rise1 =  500|
 Rise2 =  500|
 Fall0 =  330|
 Fall1 =  400|
 Fall2 =  400|
SAMmn0 =  332|
SAMmn1 =  332|
SAMmn2 =  332|
 Nsam0 =   40|
 Nsam1 =   40|
 Nsam2 =   15|
Pwait0 =    0|
Pwait1 =  400|
Pwait2 =  400|
PmpBtm =   70|
Pmpslo =   20|
MinRis =   11|
 MxHiP =  900|
 MxSfP =  180|
GPSsec =  600|
IRIsec = 1200|
 dTadZ = 2440|
 dTsdZ = 1560|
mxSeek =   60|
 Nseek =    1|
STLmin =  120|
 MnHiP =  140|
Ventsc =    5|
Ventop =   25|
SkSLsc = 1200|
AsSLsc = 1200|
 PROup =    1|
Ndives = 9999|
CTDofZ =    1|
SrfDft =    0|
SrfLon =    0|
SrfLat =    0|
SrfMxN =    0|
SrfInt = 1200|

