MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8070   140  340 000000000744900  1687     0   2 2015/10/07, 16:03:05, -57.4996  133.1585   3      0 1
SBD  8070   140  340 000000000744900  1688     0   3 2015/10/07, 16:03:17, -57.4996  133.1585   3      0 1
SBD  8070   140  340 000000000744900  1689     0   4 2015/10/07, 16:03:26, -57.5202  133.2529   3      0 2
SBD  8070   140  340 000000000744900  1690     0   5 2015/10/07, 16:04:10, -57.5189  133.1585   4      0 2
SBD  8070   140  340 000000000744900  1691     0   6 2015/10/07, 16:04:22, -57.5617  133.1554   2      0 2
SBD  8070   140  286 000000000744900  1692     0   7 2015/10/07, 16:04:38, -57.5189  133.1585   5      0 2,3
SBD  8070   140  340 000000000744900  1693     0   8 2015/10/07, 16:05:34, -57.4996  133.1585   7      0 3
SBD  8070   140  340 000000000744900  1694     0   9 2015/10/07, 16:05:55, -57.5203  133.1097   7      0 3
SBD  8070   140  340 000000000744900  1695     0  10 2015/10/07, 16:06:13, -57.5410  133.2042   8      0 3
SBD  8070   140  280 000000000744900  1696     0  11 2015/10/07, 16:06:31, -57.4996  133.1585   9      0 4,5
SBD  8070   140  136 000000000744900  1697     0  12 2015/10/07, 16:06:47, -57.5410  133.2042   5      0 6
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1904.000     1.6240    34.7400
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   1962.000     1.5810    34.7380
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   1968.040     1.5780    34.7390
   1970.040     1.5740    34.7390
   1972.040     1.5680    34.7390
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   1978.080     1.5650    34.7350
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   2000.000     1.5380    34.7330
   2002.000     1.5370    34.7310
   2004.000     1.5360    34.7310
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   2010.000     1.5310    34.7280
   2012.000     1.5300    34.7290
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   2018.000     1.5280    34.7330
   2020.000     1.5270    34.7310
   2022.000     1.5260    34.7300
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   2026.000     1.5230    34.7310
   2028.000     1.5210    34.7350
   2030.000     1.5190    34.7320
   2032.000     1.5180    34.7300
   2034.000     1.5170    34.7300
   2036.040     1.5160    34.7310
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  140   31 496685418 2015/09/27 16:10:18
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/09/27 16:10:18
   100    6.080    -9 2015/09/27 16:11:58
   200   18.040    -9 2015/09/27 16:13:38
   300   31.720    -9 2015/09/27 16:15:18
   400   46.360    -9 2015/09/27 16:16:58
   500   60.600    -9 2015/09/27 16:18:38
   600   76.040    -9 2015/09/27 16:20:18
   700   90.360    -9 2015/09/27 16:21:58
   800  103.680    -9 2015/09/27 16:23:38
  2000  230.120    -9 2015/09/27 16:43:38
  3200  337.040    -9 2015/09/27 17:03:38
  4400  438.440    -9 2015/09/27 17:23:38
  5600  526.120    -9 2015/09/27 17:43:38
  6800  607.840    -9 2015/09/27 18:03:38
  8000  681.200    -9 2015/09/27 18:23:38
  9200  736.800    -9 2015/09/27 18:43:38
 10400  800.720    -9 2015/09/27 19:03:38
 11600  850.440    -9 2015/09/27 19:23:38
 12800  887.400    -9 2015/09/27 19:43:38
 14000  915.440    -9 2015/09/27 20:03:38
 15200  935.920    -9 2015/09/27 20:23:38
 16400  950.680    -9 2015/09/27 20:43:38
 17600  965.800    -9 2015/09/27 21:03:38
 18800  971.680    -9 2015/09/27 21:23:38
 20000  970.440    -9 2015/09/27 21:43:38
 21200  972.200    -9 2015/09/27 22:03:38
 22400  972.520    -9 2015/09/27 22:23:38
 23600  970.320    -9 2015/09/27 22:43:38
 24800  970.240    -9 2015/09/27 23:03:38
 24805  970.240    -9 2015/09/27 23:03:43
 32013  972.520    -9 2015/09/28 01:03:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  140   32 497514246 2015/10/07 06:24:06
# time     Pres phase                Date
     0  966.440    -9 2015/10/07 06:24:06
  1200 1080.960    -9 2015/10/07 06:44:06
  2400 1199.240    -9 2015/10/07 07:04:06
  3600 1310.120    -9 2015/10/07 07:24:06
  4800 1414.960    -9 2015/10/07 07:44:06
  6000 1510.840    -9 2015/10/07 08:04:06
  7200 1597.800    -9 2015/10/07 08:24:06
  8400 1683.280    -9 2015/10/07 08:44:06
  9600 1761.520    -9 2015/10/07 09:04:06
 10800 1834.880    -9 2015/10/07 09:24:06
 12000 1901.400    -9 2015/10/07 09:44:06
 13200 1963.640    -9 2015/10/07 10:04:06
 13588 1981.440    -9 2015/10/07 10:10:34
 14860 2036.040    -9 2015/10/07 10:31:46
 16060 1978.440    -9 2015/10/07 10:51:46
 17260 1881.600    -9 2015/10/07 11:11:46
 18460 1757.720    -9 2015/10/07 11:31:46
 19660 1614.160    -9 2015/10/07 11:51:46
 20860 1474.040    -9 2015/10/07 12:11:46
 22060 1334.320    -9 2015/10/07 12:31:46
 23260 1204.760    -9 2015/10/07 12:51:46
 24460 1053.680    -9 2015/10/07 13:11:46
 25660  906.800    -9 2015/10/07 13:31:46
 26860  768.840    -9 2015/10/07 13:51:46
 28060  645.640    -9 2015/10/07 14:11:46
 29260  496.000    -9 2015/10/07 14:31:46
 30460  352.360    -9 2015/10/07 14:51:46
 31660  221.200    -9 2015/10/07 15:11:46
 32765   69.760    -9 2015/10/07 15:30:11
 33110   32.520    -9 2015/10/07 15:35:56
 33270    8.160    -9 2015/10/07 15:38:36
 33390   -0.160    -9 2015/10/07 15:40:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  140  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.680    35   13.34     634    6      6     -9
 1981.440    71    4.62    2509    6      7     -9
 2036.040    21   10.93    2926    6      6     -9
 1978.440    21   11.52    2873    6      6     -9
 1881.600    21   11.79    2800    6      6     -9
 1757.720    21   11.97    2670    6      6     -9
 1204.760    21   12.58    2008    6      6     -9
  645.640    21   13.12    1350    6      6     -9
  221.200    21   13.56     835    6      6     -9
   32.520    21   13.73     587    6      6     -9
   -0.160    21   13.87     525    6      7     -9
   -0.280   180   13.00     471    7      8     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  140  1.1    6  1980  1000   500   400     400  13280    11     1    2580     120      10.0993
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  140    13   13         0      1           191       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  140  7.26 15.25 13.00 10.55  10.89    10.89      2509.0 2711.0   260     180     35.5     1.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  140   0.360   -0.080 1981.360   1.557  34.737   0.600   1.399  33.833   19712   17     0.0525    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  140   -0.080  970.240   -0.280  500    12.1     0.0     2.3   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  140  972.520  966.440   -0.280  969.440   2.317  34.663  966.520   2.300  34.661
