MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8070   135  340 000000000744900  1628     0   5 2015/08/23, 14:40:48, -54.7207  131.4839   4      0 2
SBD  8070   135  340 000000000744900  1629     0   6 2015/08/23, 14:41:04, -54.7422  133.5492 166      0 2
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SBD  8070   135  340 000000000744900  1631     0   8 2015/08/23, 14:41:48, -54.7432  133.6371 162      0 3
SBD  8070   135  340 000000000744900  1632     0   9 2015/08/23, 14:41:59, -54.7634  131.5251  23      0 3
SBD  8070   135  340 000000000744900  1633     0  10 2015/08/23, 14:42:12, -54.7634  131.5251  20      0 3
SBD  8070   135  284 000000000744900  1634     0  11 2015/08/23, 14:42:23, -54.7207  131.4839   4      0 4,5
SBD  8070   135  110 000000000744900  1635     0  12 2015/08/23, 14:42:57, -54.7207  131.4839   4      0 14
SBD  8070   135  340 000000000744900  1636     0   1 2015/08/23, 14:43:09, -54.7239  133.7699 157      0 1
SBD  8070   135  340 000000000744900  1637     0   3 2015/08/23, 14:43:33, -54.7012  131.5304   4      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  135 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  620  0 160  0  0 25.0     0
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   1957.960     1.6400    34.7430
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   2010.000     1.6000    34.7420
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   2024.000     1.5770    34.7410
   2026.000     1.5770    34.7410
   2028.000     1.5770    34.7410
   2030.000     1.5770    34.7410
   2032.120     1.5770    34.7410
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  135   32 492792271 2015/08/13 14:44:31
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2015/08/13 14:44:31
   100    5.680    -9 2015/08/13 14:46:11
   200   17.280    -9 2015/08/13 14:47:51
   300   28.080    -9 2015/08/13 14:49:31
   400   39.800    -9 2015/08/13 14:51:11
   500   53.280    -9 2015/08/13 14:52:51
   600   67.760    -9 2015/08/13 14:54:31
   700   83.840    -9 2015/08/13 14:56:11
   800   99.880    -9 2015/08/13 14:57:51
   900  114.520    -9 2015/08/13 14:59:31
  2100  237.880    -9 2015/08/13 15:19:31
  3300  350.560    -9 2015/08/13 15:39:31
  4500  443.360    -9 2015/08/13 15:59:31
  5700  533.840    -9 2015/08/13 16:19:31
  6900  612.920    -9 2015/08/13 16:39:31
  8100  684.360    -9 2015/08/13 16:59:31
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 10500  806.920    -9 2015/08/13 17:39:31
 11700  854.000    -9 2015/08/13 17:59:31
 12900  896.440    -9 2015/08/13 18:19:31
 14100  933.560    -9 2015/08/13 18:39:31
 15300  966.320    -9 2015/08/13 18:59:31
 16500  983.120    -9 2015/08/13 19:19:31
 17700  986.360    -9 2015/08/13 19:39:31
 18900  991.640    -9 2015/08/13 19:59:31
 20100  991.520    -9 2015/08/13 20:19:31
 21300  988.480    -9 2015/08/13 20:39:31
 22500  991.760    -9 2015/08/13 20:59:31
 23700  995.560    -9 2015/08/13 21:19:31
 24900  989.000    -9 2015/08/13 21:39:31
 24905  988.960    -9 2015/08/13 21:39:36
 32113  991.920    -9 2015/08/13 23:39:44
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  135   32 493621199 2015/08/23 04:59:59
# time     Pres phase                Date
     0  996.320    -9 2015/08/23 04:59:59
  1200 1114.280    -9 2015/08/23 05:19:59
  2400 1228.280    -9 2015/08/23 05:39:59
  3600 1331.760    -9 2015/08/23 05:59:59
  4800 1438.080    -9 2015/08/23 06:19:59
  6000 1542.760    -9 2015/08/23 06:39:59
  7200 1638.840    -9 2015/08/23 06:59:59
  8400 1717.600    -9 2015/08/23 07:19:59
  9600 1785.440    -9 2015/08/23 07:39:59
 10800 1847.560    -9 2015/08/23 07:59:59
 12000 1912.400    -9 2015/08/23 08:19:59
 13200 1970.600    -9 2015/08/23 08:39:59
 13470 1982.240    -9 2015/08/23 08:44:29
 14742 2032.320    -9 2015/08/23 09:05:41
 15942 1970.880    -9 2015/08/23 09:25:41
 17142 1875.280    -9 2015/08/23 09:45:41
 18342 1749.560    -9 2015/08/23 10:05:41
 19542 1592.320    -9 2015/08/23 10:25:41
 20742 1440.520    -9 2015/08/23 10:45:41
 21942 1301.280    -9 2015/08/23 11:05:41
 23142 1170.200    -9 2015/08/23 11:25:41
 24342 1015.680    -9 2015/08/23 11:45:41
 25542  870.040    -9 2015/08/23 12:05:41
 26742  736.760    -9 2015/08/23 12:25:41
 27942  607.840    -9 2015/08/23 12:45:41
 29142  456.040    -9 2015/08/23 13:05:41
 30342  319.200    -9 2015/08/23 13:25:41
 31542  194.800    -9 2015/08/23 13:45:41
 32512   75.800    -9 2015/08/23 14:01:51
 32887   32.600    -9 2015/08/23 14:08:06
 33047   14.280    -9 2015/08/23 14:10:46
 33167    0.040    -9 2015/08/23 14:12:46
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  135  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  114.520    34   13.40     653    6      6     -9
 1982.240    71    4.65    2625    6      7     -9
 2032.320    21   11.25    2920    6      6     -9
 1970.880    21   11.66    2894    6      6     -9
 1875.280    21   11.88    2801    6      6     -9
 1749.560    21   12.11    2629    6      6     -9
 1170.200    21   12.68    1958    6      6     -9
  607.840    21   13.18    1281    6      6     -9
  194.800    21   13.59     790    6      6     -9
    0.200   181   13.16     489    6     10     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  135  1.1    6  1980  1000   500   400     400  13280    11     1    2580     120      10.0993
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  135    21   13         0      1           564       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  135  7.26 15.25 13.16 10.50  10.78    10.89      2625.0 2807.0   218     181     34.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  135  -0.040    0.040 1982.120   1.623  34.742   0.640   2.070  33.815   19669   17     0.2950    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  135    0.040  989.000    0.200  500    10.6     0.0     2.9   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  135  991.920  996.320    0.200  996.320   2.316  34.663  999.760   2.323  34.659
