MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8070   131  340 000000000744900  1575     0   2 2015/07/14, 14:06:28, -54.7443  130.3385   4      0 1
SBD  8070   131  340 000000000744900  1576     0   3 2015/07/14, 14:06:43, -54.7443  130.3385   3      0 1
SBD  8070   131  340 000000000744900  1577     0   4 2015/07/14, 14:07:28, -54.7443  130.3385   3      0 2
SBD  8070   131  340 000000000744900  1578     0   5 2015/07/14, 14:07:42, -54.7633  130.2911   3      0 2
SBD  8070   131  340 000000000744900  1579     0   6 2015/07/14, 14:08:27, -54.7667  130.3788   4      0 2
SBD  8070   131  288 000000000744900  1580     0   7 2015/07/14, 14:08:54, -54.7236  130.3385   4      0 2,3
SBD  8070   131  340 000000000744900  1581     0   8 2015/07/14, 14:09:00, -54.7857  130.3313   4      0 3
SBD  8070   131  340 000000000744900  1582     0   9 2015/07/14, 14:09:09, -54.7857  130.3313   5      0 3
SBD  8070   131  340 000000000744900  1583     0  10 2015/07/14, 14:09:20, -54.7857  130.3313   5      0 3
SBD  8070   131  276 000000000744900  1584     0  11 2015/07/14, 14:09:32, -54.7667  130.3788   6      0 4,5
SBD  8070   131  110 000000000744900  1585     0  12 2015/07/14, 14:10:07, -54.7667  130.3788   8      0 14
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   2036.000     1.5100    34.7390
   2038.000     1.5090    34.7390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  131   31 489334667 2015/07/04 14:17:47
# time     Pres phase                Date
     0    0.120    -9 2015/07/04 14:17:47
   100    7.000    -9 2015/07/04 14:19:27
   200   21.400    -9 2015/07/04 14:21:07
   300   36.120    -9 2015/07/04 14:22:47
   400   51.320    -9 2015/07/04 14:24:27
   500   66.760    -9 2015/07/04 14:26:07
   600   82.200    -9 2015/07/04 14:27:47
   700   97.520    -9 2015/07/04 14:29:27
   800  112.800    -9 2015/07/04 14:31:07
  2000  236.720    -9 2015/07/04 14:51:07
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  4400  460.960    -9 2015/07/04 15:31:07
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  8000  720.040    -9 2015/07/04 16:31:07
  9200  792.920    -9 2015/07/04 16:51:07
 10400  847.760    -9 2015/07/04 17:11:07
 11600  890.840    -9 2015/07/04 17:31:07
 12800  923.800    -9 2015/07/04 17:51:07
 14000  951.000    -9 2015/07/04 18:11:07
 15200  982.000    -9 2015/07/04 18:31:07
 16400 1007.200    -9 2015/07/04 18:51:07
 17600 1013.760    -9 2015/07/04 19:11:07
 18800 1017.760    -9 2015/07/04 19:31:07
 20000 1020.360    -9 2015/07/04 19:51:07
 21200 1017.240    -9 2015/07/04 20:11:07
 22400 1012.360    -9 2015/07/04 20:31:07
 23600 1006.920    -9 2015/07/04 20:51:07
 24800 1013.320    -9 2015/07/04 21:11:07
 24805 1013.360    -9 2015/07/04 21:11:12
 32013 1014.040    -9 2015/07/04 23:11:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  131   31 490163495 2015/07/14 04:31:35
# time     Pres phase                Date
     0 1004.720    -9 2015/07/14 04:31:35
  1200 1118.160    -9 2015/07/14 04:51:35
  2400 1228.280    -9 2015/07/14 05:11:35
  3600 1332.760    -9 2015/07/14 05:31:35
  4800 1431.480    -9 2015/07/14 05:51:35
  6000 1535.000    -9 2015/07/14 06:11:35
  7200 1639.760    -9 2015/07/14 06:31:35
  8400 1732.080    -9 2015/07/14 06:51:35
  9600 1804.760    -9 2015/07/14 07:11:35
 10800 1866.040    -9 2015/07/14 07:31:35
 12000 1925.640    -9 2015/07/14 07:51:35
 13170 1984.080    -9 2015/07/14 08:11:05
 14442 2046.160    -9 2015/07/14 08:32:17
 15642 1991.440    -9 2015/07/14 08:52:17
 16842 1887.560    -9 2015/07/14 09:12:17
 18042 1746.680    -9 2015/07/14 09:32:17
 19242 1618.600    -9 2015/07/14 09:52:17
 20442 1479.560    -9 2015/07/14 10:12:17
 21642 1345.920    -9 2015/07/14 10:32:17
 22842 1212.920    -9 2015/07/14 10:52:17
 24042 1094.480    -9 2015/07/14 11:12:17
 25242  952.560    -9 2015/07/14 11:32:17
 26442  810.120    -9 2015/07/14 11:52:17
 27642  680.320    -9 2015/07/14 12:12:17
 28842  522.880    -9 2015/07/14 12:32:17
 30042  378.880    -9 2015/07/14 12:52:17
 31242  248.520    -9 2015/07/14 13:12:17
 32442   92.840    -9 2015/07/14 13:32:17
 32902   25.200    -9 2015/07/14 13:39:57
 33027    9.040    -9 2015/07/14 13:42:02
 33147    0.200    -9 2015/07/14 13:44:02
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  131  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.800    34   13.34     673    6      6     -9
 1984.080    71    4.54    2210    6      7     -9
 2046.160    21   11.06    2946    6      6     -9
 1991.440    21   11.64    2918    6      6     -9
 1887.560    21   11.97    2775    6      6     -9
 1618.600    21   12.29    2493    6      6     -9
 1094.480    21   12.71    1898    6      6     -9
  680.320    21   13.12    1392    6      6     -9
  248.520    21   13.54     867    6      6     -9
    0.200    21   13.79     561    6      8     -9
    0.200   180   12.99     491    6     14     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  131  1.1    6  1980  1000   500   400     400  13280    11     1    2580     120      10.0993
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  131     9   13         0      1           239       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  131  7.26 15.25 12.99 10.50  10.78    10.89      2210.0 2461.0   239     180     34.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  131   0.120   -0.040 1983.920   1.549  34.740   0.640   2.348  33.800   19920   17     0.0862    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  131   -0.040 1013.320    0.200  400    12.8     0.3     0.7   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  131 1014.040 1004.680    0.200 1013.640   2.340  34.656 1009.800   2.315  34.670
