MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8070   129  332 000000000744900  1553     0   0 2015/06/29, 12:49:09, -55.3801  128.3345   6      0 0,0,15,1,6
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SBD  8070   129  340 000000000744900  1555     0   2 2015/06/29, 12:49:38, -55.3801  128.3345   5      0 1
SBD  8070   129  340 000000000744900  1556     0   3 2015/06/29, 12:49:56, -55.3801  128.3345   5      0 1
SBD  8070   129  340 000000000744900  1557     0   4 2015/06/29, 12:50:05, -55.3801  128.3345   5      0 2
SBD  8070   129  340 000000000744900  1558     0   5 2015/06/29, 12:50:14, -55.3801  128.3345   4      0 2
SBD  8070   129  340 000000000744900  1559     0   6 2015/06/29, 12:50:28, -55.4033  128.3737   4      0 2
SBD  8070   129  282 000000000744900  1560     0   7 2015/06/29, 12:50:44, -55.3801  128.3345   4      0 2,3
SBD  8070   129  340 000000000744900  1561     0   8 2015/06/29, 12:50:50, -55.3801  128.3345   4      0 3
SBD  8070   129  340 000000000744900  1562     0   9 2015/06/29, 12:51:01, -55.3801  128.3345   3      0 3
SBD  8070   129  340 000000000744900  1563     0  10 2015/06/29, 12:51:08, -55.4033  128.3737   3      0 3
SBD  8070   129  280 000000000744900  1564     0  11 2015/06/29, 12:51:16, -55.4033  128.3737   3      0 4,5
SBD  8070   129  110 000000000744900  1565     0  12 2015/06/29, 12:51:32, -55.3801  128.3345   3      0 14
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  129 1 2015/06/19 12:58 -55.41570 +128.80526  460  6 38 43 46  1.5     0
G  129 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 160  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1998.000     1.5580    34.7400
   2000.000     1.5570    34.7400
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   2026.000     1.5210    34.7390
   2028.000     1.5210    34.7390
   2030.000     1.5210    34.7390
   2031.960     1.5190    34.7390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  129   31 488033908 2015/06/19 12:58:28
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2015/06/19 12:58:28
   100    2.800    -9 2015/06/19 13:00:08
   200   17.880    -9 2015/06/19 13:01:48
   300   32.320    -9 2015/06/19 13:03:28
   400   49.240    -9 2015/06/19 13:05:08
   500   64.520    -9 2015/06/19 13:06:48
   600   79.120    -9 2015/06/19 13:08:28
   700   92.800    -9 2015/06/19 13:10:08
   800  105.920    -9 2015/06/19 13:11:48
  2000  229.360    -9 2015/06/19 13:31:48
  3200  340.520    -9 2015/06/19 13:51:48
  4400  443.920    -9 2015/06/19 14:11:48
  5600  541.520    -9 2015/06/19 14:31:48
  6800  624.000    -9 2015/06/19 14:51:48
  8000  703.880    -9 2015/06/19 15:11:48
  9200  770.240    -9 2015/06/19 15:31:48
 10400  833.360    -9 2015/06/19 15:51:48
 11600  885.240    -9 2015/06/19 16:11:48
 12800  919.520    -9 2015/06/19 16:31:48
 14000  950.360    -9 2015/06/19 16:51:48
 15200  975.760    -9 2015/06/19 17:11:48
 16400  983.280    -9 2015/06/19 17:31:48
 17600  990.920    -9 2015/06/19 17:51:48
 18800 1000.440    -9 2015/06/19 18:11:48
 20000  998.360    -9 2015/06/19 18:31:48
 21200  996.480    -9 2015/06/19 18:51:48
 22400  996.520    -9 2015/06/19 19:11:48
 23600  994.960    -9 2015/06/19 19:31:48
 24800  991.920    -9 2015/06/19 19:51:48
 24805  991.880    -9 2015/06/19 19:51:53
 32013  996.040    -9 2015/06/19 21:52:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  129   32 488862736 2015/06/29 03:12:16
# time     Pres phase                Date
     0  999.720    -9 2015/06/29 03:12:16
  1200 1119.640    -9 2015/06/29 03:32:16
  2400 1240.760    -9 2015/06/29 03:52:16
  3600 1354.040    -9 2015/06/29 04:12:16
  4800 1455.360    -9 2015/06/29 04:32:16
  6000 1547.440    -9 2015/06/29 04:52:16
  7200 1640.880    -9 2015/06/29 05:12:16
  8400 1731.720    -9 2015/06/29 05:32:16
  9600 1805.400    -9 2015/06/29 05:52:16
 10800 1870.160    -9 2015/06/29 06:12:16
 12000 1931.200    -9 2015/06/29 06:32:16
 13033 1980.640    -9 2015/06/29 06:49:29
 14305 2032.160    -9 2015/06/29 07:10:41
 15505 1960.240    -9 2015/06/29 07:30:41
 16705 1840.600    -9 2015/06/29 07:50:41
 17905 1704.480    -9 2015/06/29 08:10:41
 19105 1585.120    -9 2015/06/29 08:30:41
 20305 1444.880    -9 2015/06/29 08:50:41
 21505 1305.360    -9 2015/06/29 09:10:41
 22705 1176.680    -9 2015/06/29 09:30:41
 23905 1034.080    -9 2015/06/29 09:50:41
 25105  888.960    -9 2015/06/29 10:10:41
 26305  754.160    -9 2015/06/29 10:30:41
 27505  636.720    -9 2015/06/29 10:50:41
 28705  494.320    -9 2015/06/29 11:10:41
 29905  351.360    -9 2015/06/29 11:30:41
 31105  216.720    -9 2015/06/29 11:50:41
 32185  122.040    -9 2015/06/29 12:08:41
 32795   50.640    -9 2015/06/29 12:18:51
 33045   21.280    -9 2015/06/29 12:23:01
 33165    7.960    -9 2015/06/29 12:25:01
 33285    0.200    -9 2015/06/29 12:27:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  129  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.920    34   13.40     673    6      6     -9
 1980.640    71    4.59    2365    6      7     -9
 2032.160    21   11.13    2937    6      6     -9
 1960.240    21   11.74    2873    6      6     -9
 1840.600    21   11.97    2758    6      6     -9
 1585.120    21   12.28    2474    6      6     -9
 1176.680    21   12.69    1976    6      6     -9
  636.720    21   13.18    1334    6      6     -9
  122.040    21   13.61     734    6      6     -9
    0.200    21   13.78     557    6      6     -9
    0.080   180   13.01     485    6     10     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  129  1.1    6  1980  1000   500   400     400  13280    11     1    2580     120      10.0993
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  129    17   13         0      1           375       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  129  7.26 15.25 13.01 10.50  10.78    10.89      2365.0 2500.0   239     180     34.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  129   0.000    0.040 1980.520   1.574  34.741   0.520   2.496  33.801   20163   17     0.2100    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  129    0.040  991.920    0.080  500    12.9     0.0     4.1   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  129  996.040  999.760    0.080  996.040   2.297  34.675  996.200   2.287  34.679
