MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8070   128  340 000000000744900  1542     0   2 2015/06/19, 12:43:12, -55.4081  128.8670   4      0 1
SBD  8070   128  340 000000000744900  1543     0   3 2015/06/19, 12:43:27, -55.4081  128.8670   4      0 1
SBD  8070   128  340 000000000744900  1544     0   4 2015/06/19, 12:43:40, -55.4425  128.7289   3      0 2
SBD  8070   128  340 000000000744900  1545     0   5 2015/06/19, 12:44:12, -55.4081  128.8670   4      0 2
SBD  8070   128  340 000000000744900  1546     0   6 2015/06/19, 12:44:28, -55.4221  128.7289   3      0 2
SBD  8070   128  288 000000000744900  1547     0   7 2015/06/19, 12:44:37, -55.4036  128.7782   3      0 2,3
SBD  8070   128  340 000000000744900  1548     0   8 2015/06/19, 12:44:49, -55.4221  128.7289   3      0 3
SBD  8070   128  340 000000000744900  1549     0   9 2015/06/19, 12:45:02, -55.4470  128.8178   4      0 3
SBD  8070   128  280 000000000744900  1550     0  11 2015/06/19, 12:46:53, -55.3330  126.8573 151      0 4,5
SBD  8070   128  110 000000000744900  1551     0  12 2015/06/19, 12:47:08, -55.4470  128.8178   5      0 14
SBD  8070   128  340 000000000744900  1552     0  10 2015/06/19, 12:47:15, -55.4470  128.8178   5      0 3
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  128 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 160  0  0 25.0     0
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   1979.960     1.5830    34.7400
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   2030.000     1.5380    34.7390
   2032.000     1.5360    34.7390
   2034.000     1.5350    34.7390
   2036.040     1.5340    34.7390
   2037.440     1.5340    34.7390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  128   31 487169865 2015/06/09 12:57:45
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/06/09 12:57:45
   100    6.280    -9 2015/06/09 12:59:25
   200   21.280    -9 2015/06/09 13:01:05
   300   36.240    -9 2015/06/09 13:02:45
   400   51.160    -9 2015/06/09 13:04:25
   500   65.720    -9 2015/06/09 13:06:05
   600   80.680    -9 2015/06/09 13:07:45
   700   95.520    -9 2015/06/09 13:09:25
   800  110.040    -9 2015/06/09 13:11:05
  2000  225.040    -9 2015/06/09 13:31:05
  3200  339.440    -9 2015/06/09 13:51:05
  4400  446.760    -9 2015/06/09 14:11:05
  5600  539.320    -9 2015/06/09 14:31:05
  6800  628.320    -9 2015/06/09 14:51:05
  8000  709.160    -9 2015/06/09 15:11:05
  9200  773.240    -9 2015/06/09 15:31:05
 10400  828.080    -9 2015/06/09 15:51:05
 11600  876.680    -9 2015/06/09 16:11:05
 12800  916.200    -9 2015/06/09 16:31:05
 14000  952.320    -9 2015/06/09 16:51:05
 15200  979.760    -9 2015/06/09 17:11:05
 16400  987.360    -9 2015/06/09 17:31:05
 17600  989.080    -9 2015/06/09 17:51:05
 18800  994.000    -9 2015/06/09 18:11:05
 20000  991.920    -9 2015/06/09 18:31:05
 21200  991.360    -9 2015/06/09 18:51:05
 22400  994.760    -9 2015/06/09 19:11:05
 23600  991.600    -9 2015/06/09 19:31:05
 24800  992.160    -9 2015/06/09 19:51:05
 24805  992.200    -9 2015/06/09 19:51:10
 32013  994.920    -9 2015/06/09 21:51:18
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  128   32 487998693 2015/06/19 03:11:33
# time     Pres phase                Date
     0  993.720    -9 2015/06/19 03:11:33
  1200 1103.920    -9 2015/06/19 03:31:33
  2400 1224.960    -9 2015/06/19 03:51:33
  3600 1343.120    -9 2015/06/19 04:11:33
  4800 1452.960    -9 2015/06/19 04:31:33
  6000 1554.440    -9 2015/06/19 04:51:33
  7200 1644.680    -9 2015/06/19 05:11:33
  8400 1726.640    -9 2015/06/19 05:31:33
  9600 1804.240    -9 2015/06/19 05:51:33
 10800 1873.640    -9 2015/06/19 06:11:33
 12000 1935.120    -9 2015/06/19 06:31:33
 12933 1979.240    -9 2015/06/19 06:47:06
 13148 1988.120    -9 2015/06/19 06:50:41
 14420 2037.200    -9 2015/06/19 07:11:53
 15620 1973.800    -9 2015/06/19 07:31:53
 16820 1872.840    -9 2015/06/19 07:51:53
 18020 1749.800    -9 2015/06/19 08:11:53
 19220 1603.920    -9 2015/06/19 08:31:53
 20420 1457.400    -9 2015/06/19 08:51:53
 21620 1317.120    -9 2015/06/19 09:11:53
 22820 1192.680    -9 2015/06/19 09:31:53
 24020 1048.520    -9 2015/06/19 09:51:53
 25220  906.560    -9 2015/06/19 10:11:53
 26420  768.480    -9 2015/06/19 10:31:53
 27620  642.360    -9 2015/06/19 10:51:53
 28820  487.480    -9 2015/06/19 11:11:53
 30020  344.680    -9 2015/06/19 11:31:53
 31220  216.440    -9 2015/06/19 11:51:53
 32300   80.000    -9 2015/06/19 12:09:53
 32695   17.200    -9 2015/06/19 12:16:28
 32815    1.560    -9 2015/06/19 12:18:28
 32935    1.320    -9 2015/06/19 12:20:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  128  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.040    34   13.40     673    6      6     -9
 1988.120    71    4.56    2293    6      7     -9
 2037.200    21   11.17    2929    6      6     -9
 1973.800    21   11.74    2875    6      6     -9
 1872.840    21   11.99    2788    6      6     -9
 1749.800    21   12.16    2649    6      6     -9
 1192.680    21   12.69    1984    6      6     -9
  642.360    21   13.16    1345    6      6     -9
  216.440    21   13.53     830    6      6     -9
    1.320    21   13.83     548    6      8     -9
    0.200   180   13.01     495    6     17     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  128  1.1    6  1980  1000   500   400     400  13280    11     1    2580     120      10.0993
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  128    13   13         0      1           184       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  128  7.26 15.25 13.01 10.50  10.78    10.89      2293.0 2423.0   239     180     34.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  128   0.000    0.040 1988.000   1.573  34.740   0.880   2.631  33.797   19665   17     0.1900    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  128    0.040  992.200    0.200  400    12.7     0.0     2.7   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  128  994.920  993.720    0.200  993.280   2.326  34.667  998.640   2.317  34.669
