MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8070    99  340 000000000744900  1178     0   3 2014/09/26, 15:32:15, -51.9627  118.8057   3      0 1
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SBD  8070    99  340 000000000744900  1181     0   6 2014/09/26, 15:32:47, -51.9848  118.8057   3      0 2
SBD  8070    99  276 000000000744900  1182     0   7 2014/09/26, 15:32:56, -51.9848  118.8057   3      0 2,3
SBD  8070    99  340 000000000744900  1183     0   8 2014/09/26, 15:33:09, -51.9848  118.8057   3      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   99 2 2014/09/26 15:23 -51.94326 +118.76896  580  4 32 37 44  1.4     0
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   2024.000     1.4670    34.7370
   2025.640     1.4670    34.7370
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   99   32 464198018 2014/09/16 15:53:38
# time     Pres phase                Date
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   100    6.760    -9 2014/09/16 15:55:18
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   400   42.080    -9 2014/09/16 16:00:18
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   800   96.200    -9 2014/09/16 16:06:58
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  5700  554.560    -9 2014/09/16 17:28:38
  6900  644.640    -9 2014/09/16 17:48:38
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 10500  833.800    -9 2014/09/16 18:48:38
 11700  875.360    -9 2014/09/16 19:08:38
 12900  919.000    -9 2014/09/16 19:28:38
 14100  953.120    -9 2014/09/16 19:48:38
 15300  985.760    -9 2014/09/16 20:08:38
 16500 1004.560    -9 2014/09/16 20:28:38
 17700 1006.800    -9 2014/09/16 20:48:38
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 20100 1009.240    -9 2014/09/16 21:28:38
 21300 1010.320    -9 2014/09/16 21:48:38
 22500 1007.480    -9 2014/09/16 22:08:38
 23700 1012.120    -9 2014/09/16 22:28:38
 24900 1018.560    -9 2014/09/16 22:48:38
 24905 1018.560    -9 2014/09/16 22:48:43
 32113 1001.120    -9 2014/09/17 00:48:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   99   32 465026946 2014/09/26 06:09:06
# time     Pres phase                Date
     0  997.200    -9 2014/09/26 06:09:06
  1200 1092.360    -9 2014/09/26 06:29:06
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  4800 1439.480    -9 2014/09/26 07:29:06
  6000 1535.600    -9 2014/09/26 07:49:06
  7200 1632.960    -9 2014/09/26 08:09:06
  8400 1725.160    -9 2014/09/26 08:29:06
  9600 1806.000    -9 2014/09/26 08:49:06
 10800 1870.160    -9 2014/09/26 09:09:06
 12000 1934.040    -9 2014/09/26 09:29:06
 12919 1976.080    -9 2014/09/26 09:44:25
 13134 1984.560    -9 2014/09/26 09:48:00
 14355 2025.520    -9 2014/09/26 10:08:21
 15555 1956.040    -9 2014/09/26 10:28:21
 16755 1850.040    -9 2014/09/26 10:48:21
 17955 1712.640    -9 2014/09/26 11:08:21
 19155 1581.800    -9 2014/09/26 11:28:21
 20355 1426.920    -9 2014/09/26 11:48:21
 21555 1279.320    -9 2014/09/26 12:08:21
 22755 1149.160    -9 2014/09/26 12:28:21
 23955  995.240    -9 2014/09/26 12:48:21
 25155  840.080    -9 2014/09/26 13:08:21
 26355  696.040    -9 2014/09/26 13:28:21
 27555  561.920    -9 2014/09/26 13:48:21
 28755  450.760    -9 2014/09/26 14:08:21
 29955  294.240    -9 2014/09/26 14:28:21
 31155  164.400    -9 2014/09/26 14:48:21
 31975   55.840    -9 2014/09/26 15:02:01
 32250   19.000    -9 2014/09/26 15:06:36
 32370    3.560    -9 2014/09/26 15:08:36
 32490   -0.160    -9 2014/09/26 15:10:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   99  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.000    34   13.46     730    6      6     -9
 1984.560    20    4.55    1970    6      7     -9
 2025.520    21   11.72    2929    6      6     -9
 1956.040    21   12.18    2873    6      6     -9
 1850.040    21   12.29    2736    6      6     -9
 1581.800    21   12.51    2452    6      6     -9
 1149.160    21   12.86    1944    6      6     -9
  450.760    21   13.40    1125    6      6     -9
  164.400    21   13.64     779    6      6     -9
   -0.160    21   13.89     552    6      7     -9
   -0.200   180   13.06     518    6     13     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   99  1.1    6  1980  1000   500   400     400  13280    11     1    2580     120      10.0993
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   99    15   13         0      1           277       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   99  7.30 15.31 13.06 10.50  10.78    10.89      1970.0 2326.0   188     180     34.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   99   0.040    0.000 1984.480   1.497  34.740   0.720   3.551  33.835   19240   17     0.2037    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   99    0.000 1018.560   -0.200  500    11.0     0.4   -17.4   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   99 1001.120  997.120   -0.200 1006.720   2.375  34.637 1006.480   2.332  34.645
