MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8070    14  340 000000000744900   145     0   2 2012/06/01, 08:18:23, -46.6767   65.1189   2      0 1
SBD  8070    14  340 000000000744900   146     0   3 2012/06/01, 08:18:37, -46.6767   65.1189   2      0 1
SBD  8070    14  340 000000000744900   147     0   4 2012/06/01, 08:18:49, -46.7013   65.1189   2      0 2
SBD  8070    14  340 000000000744900   148     0   5 2012/06/01, 08:19:22, -46.7013   65.1189   2      0 2
SBD  8070    14  340 000000000744900   149     0   6 2012/06/01, 08:19:34, -46.7013   65.1189   3      0 2
SBD  8070    14  340 000000000744900   150     0   7 2012/06/01, 08:20:55, -46.7141   65.0495   4      0 3
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SBD  8070    14  340 000000000744900   152     0   9 2012/06/01, 08:21:24, -46.6546   65.0241   9      0 3
SBD  8070    14  266 000000000744900   153     0  10 2012/06/01, 08:21:32, -46.7141   65.0495   6      0 3,4
SBD  8070    14  296 000000000744900   154     0  11 2012/06/01, 08:21:41, -46.6546   65.0241   8      0 5,6,14
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1733.960     2.1000    34.7600
   1736.000     2.0990    34.7600
   1738.000     2.0980    34.7600
   1739.960     2.0970    34.7600
   1742.000     2.0950    34.7600
   1744.000     2.0930    34.7600
   1746.000     2.0890    34.7600
   1748.000     2.0870    34.7610
   1750.000     2.0850    34.7610
   1752.000     2.0840    34.7610
   1753.960     2.0820    34.7610
   1755.920     2.0780    34.7610
   1758.000     2.0740    34.7610
   1760.000     2.0700    34.7610
   1762.000     2.0670    34.7610
   1764.040     2.0660    34.7610
   1766.000     2.0640    34.7610
   1768.000     2.0640    34.7610
   1770.000     2.0630    34.7620
   1772.000     2.0630    34.7620
   1774.000     2.0620    34.7620
   1775.960     2.0610    34.7620
   1777.960     2.0600    34.7620
   1780.000     2.0590    34.7620
   1782.040     2.0560    34.7620
   1784.040     2.0490    34.7630
   1786.040     2.0460    34.7630
   1788.040     2.0440    34.7630
   1789.960     2.0420    34.7630
   1792.000     2.0390    34.7630
   1794.000     2.0350    34.7630
   1795.960     2.0330    34.7630
   1798.000     2.0330    34.7630
   1800.040     2.0310    34.7640
   1802.000     2.0300    34.7630
   1803.960     2.0270    34.7640
   1806.000     2.0250    34.7640
   1808.040     2.0240    34.7640
   1810.040     2.0230    34.7640
   1812.000     2.0190    34.7630
   1814.000     2.0170    34.7630
   1816.000     2.0160    34.7630
   1818.000     2.0050    34.7620
   1819.960     2.0000    34.7620
   1822.000     2.0030    34.7620
   1824.000     2.0060    34.7630
   1826.000     2.0030    34.7630
   1828.040     2.0010    34.7630
   1830.000     2.0000    34.7640
   1832.000     1.9980    34.7630
   1834.040     1.9960    34.7630
   1836.040     1.9930    34.7630
   1838.000     1.9900    34.7630
   1840.000     1.9890    34.7630
   1842.000     1.9850    34.7630
   1844.000     1.9810    34.7620
   1846.000     1.9780    34.7620
   1848.000     1.9770    34.7620
   1850.000     1.9720    34.7610
   1852.040     1.9700    34.7620
   1854.040     1.9730    34.7620
   1856.000     1.9730    34.7620
   1858.000     1.9690    34.7620
   1860.040     1.9660    34.7620
   1862.040     1.9630    34.7620
   1863.960     1.9630    34.7630
   1865.920     1.9640    34.7630
   1867.960     1.9610    34.7630
   1869.960     1.9610    34.7630
   1872.000     1.9620    34.7640
   1874.000     1.9630    34.7640
   1876.000     1.9630    34.7640
   1877.960     1.9640    34.7640
   1880.000     1.9640    34.7640
   1881.960     1.9640    34.7640
   1883.960     1.9620    34.7640
   1885.960     1.9570    34.7640
   1887.960     1.9560    34.7640
   1889.960     1.9550    34.7640
   1891.960     1.9540    34.7640
   1894.000     1.9520    34.7640
   1896.000     1.9500    34.7640
   1898.000     1.9490    34.7640
   1900.000     1.9480    34.7640
   1901.960     1.9470    34.7640
   1903.920     1.9450    34.7640
   1906.000     1.9410    34.7640
   1908.040     1.9400    34.7640
   1910.080     1.9380    34.7640
   1912.000     1.9360    34.7640
   1913.960     1.9320    34.7630
   1916.000     1.9300    34.7630
   1918.000     1.9290    34.7640
   1920.040     1.9270    34.7640
   1922.040     1.9260    34.7630
   1924.000     1.9240    34.7630
   1925.920     1.9220    34.7630
   1928.000     1.9200    34.7630
   1930.000     1.9190    34.7630
   1932.000     1.9180    34.7630
   1934.000     1.9170    34.7630
   1936.000     1.9140    34.7630
   1938.000     1.9110    34.7630
   1940.000     1.9090    34.7630
   1942.040     1.9070    34.7630
   1944.080     1.9040    34.7630
   1946.040     1.9020    34.7630
   1948.000     1.9000    34.7630
   1950.040     1.8980    34.7630
   1952.000     1.8950    34.7630
   1954.040     1.8920    34.7630
   1956.040     1.8900    34.7630
   1957.960     1.8890    34.7630
   1959.960     1.8870    34.7630
   1962.040     1.8850    34.7630
   1964.040     1.8850    34.7620
   1966.000     1.8830    34.7620
   1967.960     1.8800    34.7620
   1970.000     1.8790    34.7620
   1972.040     1.8790    34.7620
   1974.000     1.8790    34.7620
   1975.960     1.8780    34.7620
   1978.000     1.8780    34.7620
   1980.040     1.8770    34.7620
   1982.040     1.8740    34.7620
   1984.000     1.8720    34.7620
   1986.000     1.8720    34.7620
   1987.960     1.8700    34.7620
   1990.000     1.8670    34.7620
   1992.080     1.8630    34.7620
   1994.000     1.8600    34.7620
   1995.960     1.8590    34.7620
   1998.000     1.8560    34.7620
   2000.000     1.8540    34.7620
   2002.000     1.8520    34.7620
   2004.080     1.8510    34.7620
   2005.560     1.8490    34.7620
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   14   31 390994653 2012/05/22 09:37:33
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2012/05/22 09:37:33
   100    5.520    -9 2012/05/22 09:39:13
   200   19.160    -9 2012/05/22 09:40:53
   300   33.560    -9 2012/05/22 09:42:33
   400   48.040    -9 2012/05/22 09:44:13
   500   63.000    -9 2012/05/22 09:45:53
   600   77.880    -9 2012/05/22 09:47:33
   700   92.640    -9 2012/05/22 09:49:13
   800  107.400    -9 2012/05/22 09:50:53
  2000  233.040    -9 2012/05/22 10:10:53
  3200  349.560    -9 2012/05/22 10:30:53
  4400  451.640    -9 2012/05/22 10:50:53
  5600  539.080    -9 2012/05/22 11:10:53
  6800  628.320    -9 2012/05/22 11:30:53
  8000  697.560    -9 2012/05/22 11:50:53
  9200  759.360    -9 2012/05/22 12:10:53
 10400  823.360    -9 2012/05/22 12:30:53
 11600  868.240    -9 2012/05/22 12:50:53
 12800  918.160    -9 2012/05/22 13:10:53
 14000  970.200    -9 2012/05/22 13:30:53
 15200  985.160    -9 2012/05/22 13:50:53
 16400  991.440    -9 2012/05/22 14:10:53
 17600 1000.560    -9 2012/05/22 14:30:53
 18800  993.200    -9 2012/05/22 14:50:53
 20000  990.760    -9 2012/05/22 15:10:53
 21200  999.840    -9 2012/05/22 15:30:53
 22400 1005.320    -9 2012/05/22 15:50:53
 23600 1003.320    -9 2012/05/22 16:10:53
 24800 1003.680    -9 2012/05/22 16:30:53
 24805 1003.680    -9 2012/05/22 16:30:58
 32013  997.760    -9 2012/05/22 18:31:06
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   14   26 391821081 2012/05/31 23:11:21
# time     Pres phase                Date
     0 1004.920    -9 2012/05/31 23:11:21
  1200 1082.440    -9 2012/05/31 23:31:21
  2400 1215.160    -9 2012/05/31 23:51:21
  3600 1325.840    -9 2012/06/01 00:11:21
  4800 1429.320    -9 2012/06/01 00:31:21
  6000 1527.640    -9 2012/06/01 00:51:21
  7200 1614.360    -9 2012/06/01 01:11:21
  8400 1696.200    -9 2012/06/01 01:31:21
  9600 1776.960    -9 2012/06/01 01:51:21
 10800 1848.960    -9 2012/06/01 02:11:21
 12000 1912.400    -9 2012/06/01 02:31:21
 13200 1964.840    -9 2012/06/01 02:51:21
 14072 1997.640    -9 2012/06/01 03:05:53
 14287 2005.360    -9 2012/06/01 03:09:28
 16357 1761.080    -9 2012/06/01 03:43:58
 18357 1538.280    -9 2012/06/01 04:17:18
 20357 1340.200    -9 2012/06/01 04:50:38
 22357 1078.440    -9 2012/06/01 05:23:58
 24357  868.600    -9 2012/06/01 05:57:18
 26357  593.440    -9 2012/06/01 06:30:38
 28357  366.360    -9 2012/06/01 07:03:58
 30357  166.960    -9 2012/06/01 07:37:18
 31187   64.520    -9 2012/06/01 07:51:08
 31507   23.280    -9 2012/06/01 07:56:28
 31627    8.840    -9 2012/06/01 07:58:28
 31747    0.120    -9 2012/06/01 08:00:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   14   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.400    31   13.91     750    6      6     -9
 2005.360    68   12.35    2931    6      6     -9
 1340.200    25   13.25    2170    6      6     -9
  868.600    25   13.52    1659    6      6     -9
  166.960    25   14.03     834    6      6     -9
    0.120    25   14.24     605    6      6     -9
    0.120   251   13.42     599    6     20     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   14  1.1    3  2000  1000   500   400     400  13240    11     1    2650     120      10.0744
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   14    13   12         0      1           265       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   14  8.00 14.87 13.42 10.44  10.78    10.89      2931.0 3057.0   168     251     32.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   14   0.080    0.000 2005.240   1.851  34.762   0.680   5.393  33.688   17387   17     0.1588    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   14    0.000 1003.680    0.120  500    12.5     0.1    -5.9    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   14  997.760 1004.920    0.120 1002.960   2.531  34.627 1006.840   2.536  34.626
