MOD 3.1 solo/alamo Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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# GPS Posiition
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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#  Cycle  npts  Start
#               seconds        Date
R00  129  20    486268308 2015/05/30 02:31:48
# time    Pres   phase Date
     0 1004.320   -9    2015/05/30 02:31:48
  2000 1203.120   -9    2015/05/30 03:05:08
  4000 1406.000   -9    2015/05/30 03:38:28
  4955 1492.320   -9    2015/05/30 03:54:23
  5170 1510.800   -9    2015/05/30 03:57:58
  6742 1641.680   -9    2015/05/30 04:24:10
  8242 1698.760   -9    2015/05/30 04:49:10
  9742 1600.240   -9    2015/05/30 05:14:10
 11242 1454.080   -9    2015/05/30 05:39:10
 12742 1281.920   -9    2015/05/30 06:04:10
 14242 1119.920   -9    2015/05/30 06:29:10
 15742  923.120   -9    2015/05/30 06:54:10
 17242  737.000   -9    2015/05/30 07:19:10
 18742  564.320   -9    2015/05/30 07:44:10
 20242  400.400   -9    2015/05/30 08:09:10
 21742  186.520   -9    2015/05/30 08:34:10
 22672   60.560   -9    2015/05/30 08:49:40
 22972   20.600   -9    2015/05/30 08:54:40
 23092    5.080   -9    2015/05/30 08:56:40
 23212    0.160   -9    2015/05/30 08:58:40
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  129  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.320    38   13.72     596    7      7     -9
 1510.800    71    4.54    2233    6      7     -9
 1641.680    25   10.55    2501    6      6     -9
 1698.760    25   11.45    2590    6      6     -9
 1600.240    25   11.91    2480    6      6     -9
 1454.080    25   12.23    2289    6      6     -9
 1119.920    25   12.67    1895    6      6     -9
  400.400    25   13.50     980    6      7     -9
    0.160    25   13.97     482    7      7     -9
    0.160   190   13.63     454    7     26     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  129  1.1   12  1500  1000   300   400     100   6660    11     1    2590     120       5.2434
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  129    13   11         0      1           205       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  129  7.34 15.38 13.63 10.36  10.67    11.08      2233.0 2346.0   246     190     38.2     0.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  129  -0.280    0.040 1510.640   3.059  34.459   0.760  10.532  34.685   17938   17     0.3013    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  129    0.040 1001.440    0.160  400    13.9     0.0     1.0    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  129 1002.480 1004.360    0.160      -9.000   5.517  34.366 1005.920   5.529  34.366
