MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8060   144  340 000000000744550  1568     6   1 2015/01/06, 00:36:35,  -8.2408  177.1666   5      0 1
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SBD  8060   144  340 000000000744550  1570     0   3 2015/01/06, 00:37:12,  -8.2047  177.1303  12      0 1
SBD  8060   144  340 000000000744550  1571     0   4 2015/01/06, 00:37:25,  -8.2050  177.1666  11      0 2
SBD  8060   144  340 000000000744550  1572     0   5 2015/01/06, 00:37:59,  -8.2766  177.1666   5      0 2
SBD  8060   144  340 000000000744550  1573     0   6 2015/01/06, 00:38:25,  -8.2815  177.1285   5      0 2
SBD  8060   144  286 000000000744550  1574     0   7 2015/01/06, 00:38:41,  -8.2047  177.1303   8      0 2,3
SBD  8060   144  340 000000000744550  1575     0   8 2015/01/06, 00:39:03,  -8.2047  177.1303   7      0 3
SBD  8060   144  340 000000000744550  1576     0   9 2015/01/06, 00:39:19,  -8.2045  177.0941   6      0 3
SBD  8060   144  340 000000000744550  1577     0  10 2015/01/06, 00:39:27,  -8.2403  177.0941   6      0 3
SBD  8060   144  270 000000000744550  1578     0  11 2015/01/06, 00:39:38,  -8.2403  177.0941   5      0 5,6
SBD  8060   144  102 000000000744550  1579     0  12 2015/01/06, 00:39:51,  -8.2045  177.0941   5      0 14
SBD  8060   144  332 000000000744550  1580     0   0 2015/01/06, 00:39:59,  -8.2045  177.0941   5      0 0,0,15,1,4
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  144 2 2015/01/06 00:30  -8.25659 +177.10124  100  9 29 40 48  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1727.960     2.5280    34.6140
   1729.960     2.5260    34.6140
   1731.960     2.5250    34.6140
   1734.000     2.5210    34.6140
   1736.000     2.5180    34.6150
   1738.040     2.5180    34.6150
   1740.040     2.5140    34.6150
   1742.000     2.5080    34.6150
   1744.000     2.5050    34.6150
   1746.040     2.5030    34.6150
   1748.000     2.5020    34.6160
   1750.000     2.5000    34.6160
   1752.040     2.4970    34.6160
   1754.000     2.4970    34.6160
   1756.000     2.4970    34.6160
   1757.960     2.4960    34.6160
   1759.960     2.4960    34.6160
   1762.000     2.4950    34.6160
   1764.040     2.4920    34.6160
   1766.000     2.4830    34.6170
   1768.000     2.4810    34.6170
   1769.960     2.4810    34.6170
   1771.960     2.4800    34.6170
   1774.000     2.4780    34.6170
   1776.040     2.4730    34.6170
   1778.040     2.4720    34.6170
   1780.000     2.4720    34.6170
   1782.000     2.4710    34.6170
   1784.000     2.4700    34.6180
   1785.960     2.4660    34.6180
   1787.960     2.4630    34.6180
   1790.000     2.4630    34.6180
   1792.000     2.4630    34.6180
   1794.000     2.4630    34.6180
   1796.000     2.4630    34.6180
   1798.000     2.4610    34.6180
   1800.000     2.4600    34.6180
   1802.000     2.4600    34.6180
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   1806.000     2.4580    34.6190
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   1816.040     2.4520    34.6190
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   1824.000     2.4350    34.6200
   1826.000     2.4320    34.6200
   1828.000     2.4320    34.6200
   1830.000     2.4300    34.6200
   1832.000     2.4300    34.6200
   1834.000     2.4300    34.6200
   1836.000     2.4300    34.6200
   1838.000     2.4300    34.6200
   1840.000     2.4300    34.6200
   1842.040     2.4290    34.6200
   1844.000     2.4280    34.6200
   1846.000     2.4240    34.6210
   1848.000     2.4200    34.6210
   1850.000     2.4180    34.6210
   1851.960     2.4160    34.6220
   1853.960     2.4140    34.6220
   1856.000     2.4110    34.6220
   1858.000     2.4100    34.6220
   1859.960     2.4080    34.6220
   1862.000     2.4030    34.6230
   1864.040     2.4020    34.6230
   1866.040     2.3980    34.6230
   1868.000     2.3920    34.6230
   1870.000     2.3850    34.6240
   1871.960     2.3820    34.6240
   1874.000     2.3810    34.6240
   1876.000     2.3790    34.6240
   1878.000     2.3770    34.6240
   1880.000     2.3730    34.6240
   1882.000     2.3640    34.6250
   1884.000     2.3640    34.6250
   1886.000     2.3620    34.6250
   1888.000     2.3550    34.6260
   1890.040     2.3550    34.6260
   1892.000     2.3530    34.6260
   1894.040     2.3520    34.6260
   1896.000     2.3500    34.6270
   1898.000     2.3480    34.6270
   1900.000     2.3430    34.6270
   1902.000     2.3390    34.6270
   1904.000     2.3360    34.6270
   1906.000     2.3350    34.6270
   1908.000     2.3320    34.6280
   1910.000     2.3270    34.6280
   1912.000     2.3250    34.6280
   1914.000     2.3220    34.6290
   1916.040     2.3220    34.6290
   1918.000     2.3220    34.6290
   1920.000     2.3210    34.6290
   1922.000     2.3200    34.6290
   1924.000     2.3170    34.6290
   1926.000     2.3130    34.6290
   1927.960     2.3050    34.6290
   1929.960     2.2840    34.6310
   1932.000     2.2810    34.6310
   1934.000     2.2810    34.6310
   1936.000     2.2800    34.6310
   1938.000     2.2770    34.6320
   1940.000     2.2750    34.6320
   1942.000     2.2720    34.6320
   1943.960     2.2680    34.6320
   1946.000     2.2660    34.6320
   1948.000     2.2630    34.6320
   1950.000     2.2580    34.6330
   1951.960     2.2490    34.6330
   1954.000     2.2400    34.6340
   1956.000     2.2370    34.6340
   1958.000     2.2360    34.6340
   1960.000     2.2350    34.6340
   1962.120     2.2180    34.6350
   1964.000     2.2130    34.6360
   1966.000     2.2120    34.6360
   1968.000     2.2110    34.6360
   1970.000     2.2090    34.6360
   1972.000     2.2080    34.6360
   1974.000     2.2030    34.6360
   1976.000     2.1930    34.6380
   1978.000     2.1870    34.6380
   1980.000     2.1850    34.6380
   1982.000     2.1840    34.6380
   1984.040     2.1820    34.6380
   1986.000     2.1800    34.6380
   1988.000     2.1800    34.6380
   1990.000     2.1790    34.6380
   1992.000     2.1790    34.6380
   1994.040     2.1770    34.6380
   1996.000     2.1770    34.6380
   1998.000     2.1760    34.6380
   2000.000     2.1720    34.6390
   2002.000     2.1680    34.6390
   2004.000     2.1670    34.6390
   2006.040     2.1650    34.6390
   2008.080     2.1650    34.6390
   2010.000     2.1650    34.6390
   2012.000     2.1640    34.6390
   2014.000     2.1640    34.6390
   2016.000     2.1640    34.6390
   2018.000     2.1630    34.6390
   2020.000     2.1620    34.6390
   2022.000     2.1600    34.6400
   2024.000     2.1570    34.6400
   2026.000     2.1550    34.6400
   2028.000     2.1520    34.6400
   2030.000     2.1520    34.6400
   2032.040     2.1510    34.6400
   2034.000     2.1450    34.6400
   2036.000     2.1350    34.6410
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  144   26 472955764 2014/12/27 00:36:04
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2014/12/27 00:36:04
   100   12.680    -9 2014/12/27 00:37:44
   200   29.800    -9 2014/12/27 00:39:24
   300   47.640    -9 2014/12/27 00:41:04
   400   64.640    -9 2014/12/27 00:42:44
   500   81.280    -9 2014/12/27 00:44:24
   600   97.080    -9 2014/12/27 00:46:04
   700  113.640    -9 2014/12/27 00:47:44
  2200  262.080    -9 2014/12/27 01:12:44
  3700  376.640    -9 2014/12/27 01:37:44
  5200  483.080    -9 2014/12/27 02:02:44
  6700  584.120    -9 2014/12/27 02:27:44
  8200  685.280    -9 2014/12/27 02:52:44
  9700  748.000    -9 2014/12/27 03:17:44
 11200  828.000    -9 2014/12/27 03:42:44
 12700  881.280    -9 2014/12/27 04:07:44
 14200  912.920    -9 2014/12/27 04:32:44
 15700  948.560    -9 2014/12/27 04:57:44
 17200  967.480    -9 2014/12/27 05:22:44
 18700  989.640    -9 2014/12/27 05:47:44
 20200  988.440    -9 2014/12/27 06:12:44
 21700  990.800    -9 2014/12/27 06:37:44
 23200 1000.920    -9 2014/12/27 07:02:44
 24700 1004.560    -9 2014/12/27 07:27:44
 24705 1004.520    -9 2014/12/27 07:27:49
 31913 1007.000    -9 2014/12/27 09:27:57
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  144   29 473785692 2015/01/05 15:08:12
# time     Pres phase                Date
     0 1014.920    -9 2015/01/05 15:08:12
  1500 1166.800    -9 2015/01/05 15:33:12
  3000 1316.840    -9 2015/01/05 15:58:12
  4500 1464.800    -9 2015/01/05 16:23:12
  6000 1606.240    -9 2015/01/05 16:48:12
  7500 1723.800    -9 2015/01/05 17:13:12
  9000 1850.360    -9 2015/01/05 17:38:12
 10062 1923.120    -9 2015/01/05 17:55:54
 10308 1938.240    -9 2015/01/05 18:00:00
 10523 1951.000    -9 2015/01/05 18:03:35
 12235 2046.960    -9 2015/01/05 18:32:07
 13735 2008.520    -9 2015/01/05 18:57:07
 15235 1917.640    -9 2015/01/05 19:22:07
 16735 1779.720    -9 2015/01/05 19:47:07
 18235 1610.840    -9 2015/01/05 20:12:07
 19735 1432.200    -9 2015/01/05 20:37:07
 21235 1311.200    -9 2015/01/05 21:02:07
 22735 1125.360    -9 2015/01/05 21:27:07
 24235  954.240    -9 2015/01/05 21:52:07
 25735  806.440    -9 2015/01/05 22:17:07
 27235  625.800    -9 2015/01/05 22:42:07
 28735  454.760    -9 2015/01/05 23:07:07
 30235  309.040    -9 2015/01/05 23:32:07
 31735  143.880    -9 2015/01/05 23:57:07
 32450   91.520    -9 2015/01/06 00:09:02
 32905   48.680    -9 2015/01/06 00:16:37
 33145   20.760    -9 2015/01/06 00:20:37
 33265    5.240    -9 2015/01/06 00:22:37
 33385    0.160    -9 2015/01/06 00:24:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  144  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.640    35   14.10     519    7      7     -9
 1951.000    26    4.39    1446    6      7     -9
 2046.960    21    8.90    2860    6      6     -9
 2008.520    21   11.46    2867    6      6     -9
 1917.640    21   11.78    2755    6      7     -9
 1779.720    21   11.99    2629    6      8     -9
 1311.200    21   12.48    2115    6      7     -9
  806.440    21   12.98    1510    6      7     -9
  309.040    21   13.55     877    6      7     -9
   91.520    21   13.99     529    7      7     -9
   48.680    21   14.06     465    7      7     -9
    0.160    21   14.20     394    7      7     -9
    0.120   180   14.18     385    7     20     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  144  1.0    4  1940  1000   500   400     400  13300    11     1    2580     120      10.1090
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  144    15   12         0      1           250       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  144  7.03 15.31 14.18  9.55  10.11    10.55      1446.0 1730.0   236     180     35.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  144  -0.040   -0.040 1950.880   2.205  34.637 -9999.000 -9999.000 -9999.000   22591   33     0.0375   -9
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  144   -0.040 1004.520    0.120  400    16.1     0.1     2.5    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  144 1007.000 1014.880    0.120 1006.920   4.581  34.525 1008.720   4.529  34.525
