MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8050   167  340 000000000743890  2076     0   5 2015/10/09, 05:23:00, -10.6620  -96.4129   3      0 2
SBD  8050   167  340 000000000743890  2077     0   6 2015/10/09, 05:23:16, -10.6272  -96.3765   2      0 2
SBD  8050   167  340 000000000743890  2078     0   7 2015/10/09, 05:24:26, -10.6272  -96.3765   3      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1730.000     2.5070    34.6260
   1732.000     2.5040    34.6260
   1734.000     2.4990    34.6260
   1736.000     2.4970    34.6270
   1738.040     2.4960    34.6270
   1740.000     2.4940    34.6270
   1742.000     2.4930    34.6270
   1744.000     2.4900    34.6270
   1746.040     2.4860    34.6270
   1748.000     2.4830    34.6270
   1750.000     2.4790    34.6280
   1752.000     2.4780    34.6280
   1753.960     2.4780    34.6280
   1756.000     2.4750    34.6280
   1758.000     2.4720    34.6280
   1760.000     2.4710    34.6280
   1761.960     2.4710    34.6280
   1764.000     2.4690    34.6280
   1766.040     2.4660    34.6280
   1768.000     2.4650    34.6280
   1770.000     2.4610    34.6290
   1772.000     2.4580    34.6290
   1774.040     2.4550    34.6290
   1776.040     2.4550    34.6290
   1778.000     2.4550    34.6290
   1780.000     2.4540    34.6290
   1782.000     2.4510    34.6290
   1784.040     2.4490    34.6300
   1786.000     2.4470    34.6300
   1787.960     2.4440    34.6300
   1790.000     2.4440    34.6300
   1792.000     2.4440    34.6300
   1794.000     2.4430    34.6300
   1796.000     2.4430    34.6300
   1798.000     2.4420    34.6300
   1800.000     2.4400    34.6300
   1802.000     2.4390    34.6300
   1804.000     2.4390    34.6300
   1805.960     2.4370    34.6300
   1808.000     2.4360    34.6300
   1810.000     2.4350    34.6300
   1812.000     2.4330    34.6310
   1814.000     2.4290    34.6310
   1816.040     2.4270    34.6310
   1818.040     2.4270    34.6310
   1820.040     2.4260    34.6310
   1822.000     2.4240    34.6310
   1824.000     2.4220    34.6310
   1826.000     2.4190    34.6320
   1828.000     2.4160    34.6320
   1830.000     2.4140    34.6320
   1832.000     2.4140    34.6320
   1834.000     2.4130    34.6320
   1836.000     2.4120    34.6320
   1837.960     2.4110    34.6320
   1839.960     2.4100    34.6320
   1841.960     2.4090    34.6320
   1844.000     2.4070    34.6320
   1846.000     2.4050    34.6320
   1848.000     2.4040    34.6330
   1850.000     2.4020    34.6330
   1852.000     2.3980    34.6330
   1853.960     2.3950    34.6330
   1856.000     2.3920    34.6330
   1858.040     2.3910    34.6340
   1860.000     2.3900    34.6330
   1861.960     2.3890    34.6340
   1864.000     2.3860    34.6340
   1866.000     2.3830    34.6340
   1868.000     2.3820    34.6340
   1870.000     2.3800    34.6340
   1872.000     2.3780    34.6340
   1874.000     2.3750    34.6350
   1876.000     2.3740    34.6350
   1878.000     2.3730    34.6350
   1880.000     2.3720    34.6350
   1882.040     2.3720    34.6350
   1884.040     2.3710    34.6350
   1886.040     2.3660    34.6350
   1888.000     2.3610    34.6350
   1890.000     2.3590    34.6360
   1892.120     2.3540    34.6360
   1894.000     2.3510    34.6360
   1896.000     2.3490    34.6360
   1898.000     2.3460    34.6370
   1900.000     2.3430    34.6370
   1902.040     2.3410    34.6370
   1904.000     2.3380    34.6370
   1906.000     2.3350    34.6370
   1908.000     2.3330    34.6380
   1910.000     2.3310    34.6380
   1912.000     2.3280    34.6380
   1914.000     2.3260    34.6380
   1916.000     2.3240    34.6380
   1918.000     2.3210    34.6380
   1920.000     2.3180    34.6390
   1921.960     2.3160    34.6390
   1924.000     2.3130    34.6390
   1926.000     2.3100    34.6400
   1928.000     2.3040    34.6400
   1930.000     2.3010    34.6400
   1932.000     2.2980    34.6400
   1934.000     2.2970    34.6400
   1936.000     2.2960    34.6400
   1938.000     2.2950    34.6400
   1940.120     2.2940    34.6400
   1942.000     2.2910    34.6400
   1944.000     2.2880    34.6410
   1946.000     2.2850    34.6410
   1948.000     2.2850    34.6410
   1950.000     2.2810    34.6410
   1952.000     2.2790    34.6410
   1954.000     2.2780    34.6410
   1956.000     2.2760    34.6410
   1958.000     2.2740    34.6420
   1960.000     2.2720    34.6420
   1962.000     2.2690    34.6420
   1964.000     2.2680    34.6420
   1966.000     2.2660    34.6420
   1968.000     2.2620    34.6420
   1970.000     2.2590    34.6430
   1972.040     2.2570    34.6430
   1973.480     2.2540    34.6430
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  167   28 496814406 2015/09/29 04:00:06
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/09/29 04:00:06
   100    8.880    -9 2015/09/29 04:01:46
   200   22.440    -9 2015/09/29 04:03:26
   300   37.040    -9 2015/09/29 04:05:06
   400   52.280    -9 2015/09/29 04:06:46
   500   66.720    -9 2015/09/29 04:08:26
   600   80.880    -9 2015/09/29 04:10:06
   700   95.880    -9 2015/09/29 04:11:46
   800  110.360    -9 2015/09/29 04:13:26
  2300  244.280    -9 2015/09/29 04:38:26
  3800  361.000    -9 2015/09/29 05:03:26
  5300  471.720    -9 2015/09/29 05:28:26
  6800  585.360    -9 2015/09/29 05:53:26
  8300  662.920    -9 2015/09/29 06:18:26
  9800  747.080    -9 2015/09/29 06:43:26
 11300  822.160    -9 2015/09/29 07:08:26
 12800  879.920    -9 2015/09/29 07:33:26
 14300  928.080    -9 2015/09/29 07:58:26
 15800  957.760    -9 2015/09/29 08:23:26
 17300  980.560    -9 2015/09/29 08:48:26
 18800  988.000    -9 2015/09/29 09:13:26
 20300  991.680    -9 2015/09/29 09:38:26
 21800  989.040    -9 2015/09/29 10:03:26
 23300  990.760    -9 2015/09/29 10:28:26
 24800  997.080    -9 2015/09/29 10:53:26
 24805  997.080    -9 2015/09/29 10:53:31
 42809  988.480    -9 2015/09/29 15:53:35
 60814  994.840    -9 2015/09/29 20:53:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  167   28 497650435 2015/10/08 20:13:55
# time     Pres phase                Date
     0  993.200    -9 2015/10/08 20:13:55
  1500 1135.800    -9 2015/10/08 20:38:55
  3000 1278.480    -9 2015/10/08 21:03:55
  4500 1424.720    -9 2015/10/08 21:28:55
  6000 1548.960    -9 2015/10/08 21:53:55
  7500 1666.800    -9 2015/10/08 22:18:55
  9000 1787.040    -9 2015/10/08 22:43:55
 10159 1866.640    -9 2015/10/08 23:03:14
 10359 1878.320    -9 2015/10/08 23:06:34
 10574 1890.440    -9 2015/10/08 23:10:09
 12225 1972.520    -9 2015/10/08 23:37:40
 13725 1939.880    -9 2015/10/09 00:02:40
 15225 1846.040    -9 2015/10/09 00:27:40
 16725 1702.280    -9 2015/10/09 00:52:40
 18225 1552.760    -9 2015/10/09 01:17:40
 19725 1385.640    -9 2015/10/09 01:42:40
 21225 1211.320    -9 2015/10/09 02:07:40
 22725 1045.840    -9 2015/10/09 02:32:40
 24225  896.360    -9 2015/10/09 02:57:40
 25725  729.520    -9 2015/10/09 03:22:40
 27225  564.960    -9 2015/10/09 03:47:40
 28725  382.240    -9 2015/10/09 04:12:40
 30225  206.200    -9 2015/10/09 04:37:40
 31255  102.360    -9 2015/10/09 04:54:50
 31765   40.520    -9 2015/10/09 05:03:20
 31965   17.560    -9 2015/10/09 05:06:40
 32085    3.720    -9 2015/10/09 05:08:40
 32205    0.080    -9 2015/10/09 05:10:40
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  167  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.360    35   13.75     653    6      6     -9
 1890.440   150    4.63    2245    6      7     -9
 1972.520    20   10.05    2879    6      6     -9
 1939.880    20   10.69    2869    6      6     -9
 1846.040    20   10.97    2759    6      6     -9
 1702.280    20   11.34    2590    6      6     -9
 1552.760    20   11.56    2442    6      6     -9
  896.360    20   12.60    1655    6      6     -9
  564.960    20   13.14    1234    6      6     -9
  102.360    20   13.84     629    6      6     -9
    0.080    20   14.09     482    6      6     -9
    0.080   170   13.45     477    6     15     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  167  1.0    6  1880  1000   500   400     400  12920    11     2    2370     120       9.9197
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  167    14   12         0      1           249       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  167  7.00 15.12 13.45  9.94  10.34    10.74      2245.0 2500.0   330     170     35.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  167   0.000    0.040 1890.280   2.356  34.638 -9999.000 -9999.000 -9999.000   21515   17     0.0025   -9
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  167    0.040  997.080    0.080  400    13.0     0.0    -2.2    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  167  994.840  993.120    0.080  996.000   4.554  34.538  996.560   4.530  34.539
