MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   -999.000  -999.0000  -999.0000
   1112.440     4.2510    34.5050
   1687.440     0.0010     1.8650
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  182   21 410111961 2012/12/29 15:59:21
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2012/12/29 15:59:21
   100   11.200    -9 2012/12/29 16:01:01
   200   29.560    -9 2012/12/29 16:02:41
   300   47.840    -9 2012/12/29 16:04:21
   400   67.040    -9 2012/12/29 16:06:01
   500   83.520    -9 2012/12/29 16:07:41
   600  100.280    -9 2012/12/29 16:09:21
  2600  319.720    -9 2012/12/29 16:42:41
  4600  483.360    -9 2012/12/29 17:16:01
  6600  621.640    -9 2012/12/29 17:49:21
  8600  733.640    -9 2012/12/29 18:22:41
 10600  824.200    -9 2012/12/29 18:56:01
 12600  890.240    -9 2012/12/29 19:29:21
 14600  943.200    -9 2012/12/29 20:02:41
 16600  976.680    -9 2012/12/29 20:36:01
 18600  988.920    -9 2012/12/29 21:09:21
 20600  985.200    -9 2012/12/29 21:42:41
 22600  992.600    -9 2012/12/29 22:16:01
 24600  993.760    -9 2012/12/29 22:49:21
 24605  993.680    -9 2012/12/29 22:49:26
 31813  977.360    -9 2012/12/30 00:49:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  182    9 410533798 2013/01/03 13:09:58
# time     Pres phase                Date
     0 1008.520    -9 2013/01/03 13:09:58
  2063  818.640    -9 2013/01/03 13:44:21
  4063  618.760    -9 2013/01/03 14:17:41
  6063  382.280    -9 2013/01/03 14:51:01
  8063  211.000    -9 2013/01/03 15:24:21
  9113  110.200    -9 2013/01/03 15:41:51
  9663   59.760    -9 2013/01/03 15:51:01
  9958   18.360    -9 2013/01/03 15:55:56
 10078    0.280    -9 2013/01/03 15:57:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  182   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.280    40   14.10     384    7      7     -9
 1008.520    60    8.74    1539    7      7     -9
  818.640    22   12.85    1422    7      7     -9
  618.760    22   13.13    1164    7      7     -9
  211.000    22   13.88     578    7      7     -9
  110.200    22   14.04     448    7      7     -9
   59.760    22   14.13     386    7      7     -9
    0.040   201   14.28     281    7     12     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  182  1.0    4  1100  1000   500   400       0   6500    10     1    2500     120       5.0312
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  182     2    2         0      1            60       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  182  7.38 15.31 14.28  9.56  10.00    10.32      1539.0 1730.0   170     201     40.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  182  -0.080   -0.040 1008.520   4.522  34.506 -9999.000 -9999.000 -9999.000   10048   17    -0.0200   -9
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  182   -0.040  993.720    0.040  400    16.7     0.0   -16.4    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  182  977.360 1008.520    0.040  991.200   4.437  34.509  994.160   4.420  34.512
