MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8027   117  340 000000000042930  1419     0   8 2013/03/08, 18:54:32,  10.6604  127.8718  28      0 3
SBD  8027   117  340 000000000042930  1420     0   9 2013/03/08, 18:54:42,  10.6604  127.8718  25      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1744.000     2.5700    34.6090
   1746.000     2.5690    34.6090
   1748.000     2.5680    34.6090
   1750.000     2.5660    34.6090
   1752.000     2.5650    34.6090
   1754.000     2.5630    34.6090
   1756.000     2.5600    34.6090
   1758.000     2.5570    34.6090
   1760.000     2.5530    34.6090
   1762.000     2.5480    34.6100
   1764.000     2.5480    34.6100
   1766.000     2.5490    34.6100
   1768.000     2.5480    34.6100
   1770.000     2.5460    34.6100
   1772.000     2.5450    34.6100
   1773.960     2.5450    34.6100
   1776.000     2.5440    34.6100
   1778.000     2.5430    34.6100
   1780.000     2.5410    34.6100
   1782.040     2.5400    34.6110
   1784.000     2.5390    34.6110
   1786.000     2.5370    34.6100
   1788.000     2.5290    34.6100
   1790.000     2.5230    34.6110
   1792.000     2.5180  -999.0000
   1794.000     2.5170  -999.0000
   1796.000     2.5140  -999.0000
   1798.000     2.5110  -999.0000
   1800.000     2.5090  -999.0000
   1801.960     2.5050  -999.0000
   1804.000     2.5020  -999.0000
   1806.040     2.5010  -999.0000
   1808.000     2.4990  -999.0000
   1810.000     2.4960  -999.0000
   1812.000     2.4960  -999.0000
   1813.960     2.4940  -999.0000
   1816.000     2.4890  -999.0000
   1817.960     2.4850  -999.0000
   1819.960     2.4810  -999.0000
   1822.000     2.4780  -999.0000
   1824.000     2.4780  -999.0000
   1826.000     2.4780  -999.0000
   1828.000     2.4770  -999.0000
   1829.960     2.4760  -999.0000
   1832.000     2.4700  -999.0000
   1834.000     2.4630  -999.0000
   1836.000     2.4620  -999.0000
   1838.000     2.4620  -999.0000
   1840.000     2.4580  -999.0000
   1842.000     2.4520  -999.0000
   1844.000     2.4490  -999.0000
   1846.000     2.4480  -999.0000
   1848.000     2.4470  -999.0000
   1850.000     2.4460  -999.0000
   1852.000     2.4450  -999.0000
   1854.000     2.4420  -999.0000
   1856.000     2.4400  -999.0000
   1858.000     2.4390  -999.0000
   1859.960     2.4390  -999.0000
   1862.000     2.4390  -999.0000
   1864.000     2.4390  -999.0000
   1865.960     2.4380  -999.0000
   1868.000     2.4340  -999.0000
   1870.000     2.4320  -999.0000
   1872.040     2.4290  -999.0000
   1874.000     2.4270  -999.0000
   1876.000     2.4250  -999.0000
   1878.000     2.4240  -999.0000
   1880.000     2.4200  -999.0000
   1882.000     2.4150  -999.0000
   1884.000     2.4130  -999.0000
   1886.000     2.4100  -999.0000
   1888.000     2.4060  -999.0000
   1889.960     2.4040  -999.0000
   1891.960     2.4010  -999.0000
   1893.960     2.4000  -999.0000
   1896.000     2.3930  -999.0000
   1898.000     2.3920  -999.0000
   1900.000     2.3900  -999.0000
   1902.040     2.3880  -999.0000
   1904.000     2.3880  -999.0000
   1906.000     2.3860  -999.0000
   1908.000     2.3830  -999.0000
   1910.000     2.3810  -999.0000
   1912.000     2.3800  -999.0000
   1914.000     2.3750  -999.0000
   1916.000     2.3730  -999.0000
   1918.000     2.3700  -999.0000
   1920.000     2.3680  -999.0000
   1922.000     2.3670  -999.0000
   1924.000     2.3670  -999.0000
   1926.000     2.3660  -999.0000
   1928.000     2.3640  -999.0000
   1930.000     2.3620  -999.0000
   1932.000     2.3610  -999.0000
   1934.000     2.3600  -999.0000
   1936.000     2.3600  -999.0000
   1938.000     2.3590  -999.0000
   1940.000     2.3580  -999.0000
   1942.000     2.3550  -999.0000
   1944.000     2.3530  -999.0000
   1946.000     2.3520  -999.0000
   1948.000     2.3500  -999.0000
   1950.000     2.3490  -999.0000
   1952.000     2.3480  -999.0000
   1954.000     2.3440  -999.0000
   1956.000     2.3380  -999.0000
   1958.000     2.3330  -999.0000
   1960.000     2.3310  -999.0000
   1962.000     2.3280  -999.0000
   1964.000     2.3260  -999.0000
   1966.000     2.3230  -999.0000
   1968.000     2.3210  -999.0000
   1970.000     2.3200  -999.0000
   1972.000     2.3170  -999.0000
   1974.000     2.3150  -999.0000
   1976.000     2.3140  -999.0000
   1978.000     2.3120  -999.0000
   1979.960     2.3100  -999.0000
   1982.000     2.3090  -999.0000
   1984.000     2.3070  -999.0000
   1986.000     2.3050  -999.0000
   1988.000     2.3040  -999.0000
   1990.000     2.3000  -999.0000
   1992.000     2.2990  -999.0000
   1994.000     2.2980  -999.0000
   1996.000     2.2950  -999.0000
   1997.960     2.2920  -999.0000
   2000.000     2.2890  -999.0000
   2002.000     2.2870  -999.0000
   2004.240     2.2870  -999.0000
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  117  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.360    34   14.17     500    7     11     -9
 2003.960    37    8.97    2513   11     11     -9
 1903.360    21   12.34    2512    6     32     -9
 1733.200    21   12.51    2390    6     47     -9
 1559.440    20   12.71    2201    6     47     -9
 1368.280    20   12.87    2047    6     40     -9
  921.240    20   13.15    1590    6     63     -9
  481.160    20   13.57    1019    6     46     -9
  149.880    20   14.02     571    6     26     -9
   94.320    20   14.16     487    7     19     -9
   49.320    20   14.19     427    7     13     -9
    0.040    21   14.32     337    7     15     -9
    0.040   200   14.38     326    7     17     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  117  1.0    2  2000  1000   600   400     600   6040    11     1    2400     120       5.2104
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  117    16   12         1      1           358       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  117  7.07 15.31 14.38  9.47  10.00    10.46      2513.0 3538.0   240     200     34.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  117  -0.080   -0.040 2003.880   2.288  34.625 -9999.000 -9999.000 -9999.000   20903   17     0.0488   -9
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  117   -0.040  994.640    0.040  300    19.5     0.0    -0.7    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  117  993.960  996.120    0.040  997.440   4.766  34.545  999.840   4.740  34.545
