MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8017   110  340 000000000040930  1517     0   2 2012/09/03, 03:12:26,  -1.8089 -170.0649   2      0 1
SBD  8017   110  340 000000000040930  1518     0   3 2012/09/03, 03:12:41,  -1.8089 -170.0649   2      0 1
SBD  8017   110  340 000000000040930  1520     0   5 2012/09/03, 03:13:08,  -1.8089 -170.0649   2      0 2
SBD  8017   110  340 000000000040930  1522     0   7 2012/09/03, 03:13:34,  -1.7729 -170.1003   6      0 2
SBD  8017   110  136 000000000040930  1523     0   8 2012/09/03, 03:13:48,  -1.8090 -170.1003   3      0 2
SBD  8017   110  340 000000000040930  1524     0   9 2012/09/03, 03:14:09,  -1.8089 -170.0649   3      0 3
SBD  8017   110  340 000000000040930  1525     0  10 2012/09/03, 03:14:32,  -1.7729 -170.1003   4      0 3
SBD  8017   110  340 000000000040930  1526     0  11 2012/09/03, 03:14:48,  -1.7729 -170.1003   4      0 3
SBD  8017   110  332 000000000040930  1527     0  12 2012/09/03, 03:15:07,  -1.7729 -170.1003   5      0 3,4,5
SBD  8017   110  206 000000000040930  1528     0  13 2012/09/03, 03:15:22,  -1.7729 -170.1003   5      0 6,14
# Raw packet information
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         15    23  0.69       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  110 2 2012/09/03 03:04  -1.80850 -170.10182  140  5 26 35 45  2.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1752.040     2.6600    34.6150
   1754.040     2.6590    34.6150
   1756.000     2.6580    34.6150
   1758.000     2.6560    34.6150
   1759.960     2.6540    34.6150
   1761.960     2.6480    34.6150
   1763.960     2.6450    34.6150
   1765.960     2.6410    34.6150
   1768.000     2.6380    34.6160
   1770.000     2.6340    34.6150
   1772.000     2.6220    34.6160
   1774.000     2.6150    34.6170
   1776.000     2.6150    34.6170
   1778.000     2.6140    34.6170
   1779.960     2.6140    34.6170
   1782.000     2.6130    34.6170
   1784.000     2.6130    34.6170
   1786.000     2.6120    34.6170
   1788.040     2.6110    34.6170
   1790.040     2.6040    34.6170
   -999.000     2.6000    34.6170
   -999.000     2.5990    34.6170
   -999.000     2.5970    34.6170
   -999.000     2.5960    34.6170
   -999.000     2.5920    34.6180
   -999.000     2.5900    34.6180
   -999.000     2.5840    34.6180
   -999.000     2.5790    34.6180
   -999.000     2.5750    34.6190
   -999.000     2.5730    34.6190
   -999.000     2.5690    34.6190
   -999.000     2.5670    34.6190
   -999.000     2.5650    34.6190
   -999.000     2.5630    34.6190
   -999.000     2.5580    34.6190
   -999.000     2.5550    34.6190
   -999.000     2.5500    34.6200
   -999.000     2.5460    34.6200
   -999.000     2.5450    34.6200
   -999.000     2.5450    34.6200
   -999.000     2.5450    34.6200
   -999.000     2.5450    34.6200
   -999.000     2.5440    34.6200
   -999.000     2.5430    34.6210
   -999.000     2.5410    34.6210
   -999.000     2.5400    34.6210
   -999.000     2.5380    34.6210
   -999.000     2.5360    34.6210
   -999.000     2.5340    34.6210
   -999.000     2.5300    34.6210
   -999.000     2.5280    34.6220
   -999.000     2.5270    34.6220
   -999.000     2.5260    34.6220
   -999.000     2.5250    34.6220
   -999.000     2.5240    34.6220
   -999.000     2.5210    34.6220
   -999.000     2.5180    34.6220
   -999.000     2.5150    34.6220
   -999.000     2.5110    34.6230
   -999.000     2.5090    34.6230
   -999.000     2.5080    34.6230
   -999.000     2.5070    34.6230
   -999.000     2.5050    34.6230
   -999.000     2.5010    34.6230
   -999.000     2.4980    34.6240
   -999.000     2.4960    34.6240
   -999.000     2.4940    34.6240
   -999.000     2.4930    34.6240
   -999.000     2.4920    34.6240
   -999.000     2.4910    34.6240
   -999.000     2.4900    34.6240
   -999.000     2.4890    34.6240
   -999.000     2.4870    34.6240
   -999.000     2.4850    34.6240
   -999.000     2.4780    34.6240
   -999.000     2.4620    34.6260
   -999.000     2.4590    34.6260
   -999.000     2.4560    34.6260
   -999.000     2.4530    34.6260
   -999.000     2.4520    34.6260
   -999.000     2.4500    34.6260
   -999.000     2.4490    34.6270
   -999.000     2.4470    34.6270
   -999.000     2.4450    34.6270
   -999.000     2.4450    34.6270
   -999.000     2.4430    34.6270
   -999.000     2.4350    34.6280
   -999.000     2.4310    34.6280
   -999.000     2.4300    34.6280
   -999.000     2.4290    34.6280
   -999.000     2.4290    34.6280
   -999.000     2.4280    34.6280
   -999.000     2.4270    34.6280
   -999.000     2.4260    34.6280
   -999.000     2.4250    34.6280
   -999.000     2.4230    34.6280
   -999.000     2.4170    34.6290
   -999.000     2.4120    34.6290
   -999.000     2.4070    34.6300
   -999.000     2.4060    34.6300
   -999.000     2.4060    34.6300
   -999.000     2.4060    34.6300
   -999.000     2.4060    34.6300
   -999.000     2.4030    34.6300
   -999.000     2.4010    34.6300
   -999.000     2.3990    34.6300
   -999.000     2.3960    34.6310
   -999.000     2.3940    34.6310
   -999.000     2.3900    34.6310
   -999.000     2.3890    34.6310
   -999.000     2.3870    34.6310
   -999.000     2.3830    34.6320
   -999.000     2.3760    34.6320
   -999.000     2.3710    34.6320
   -999.000     2.3690    34.6330
   -999.000     2.3670    34.6330
   -999.000     2.3630    34.6330
   -999.000     2.3620    34.6330
   -999.000     2.3610    34.6330
   -999.000     2.3520    34.6340
   -999.000     2.3450    34.6340
   -999.000     2.3400    34.6350
   -999.000     2.3380    34.6350
   -999.000     2.3370    34.6350
   -999.000     2.3350    34.6350
   -999.000     2.3330    34.6350
   -999.000     2.3310    34.6350
   -999.000     2.3250    34.6360
   -999.000     2.3150    34.6370
   -999.000     2.3140    34.6370
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  110   23 399524983 2012/08/29 03:09:43
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2012/08/29 03:09:43
   100   11.840    -9 2012/08/29 03:11:23
   200   29.000    -9 2012/08/29 03:13:03
   300   46.000    -9 2012/08/29 03:14:43
   400   63.600    -9 2012/08/29 03:16:23
   500   81.840    -9 2012/08/29 03:18:03
   600   99.560    -9 2012/08/29 03:19:43
   700  115.520    -9 2012/08/29 03:21:23
  2700  286.240    -9 2012/08/29 03:54:43
  4700  440.040    -9 2012/08/29 04:28:03
  6700  569.640    -9 2012/08/29 05:01:23
  8700  685.440    -9 2012/08/29 05:34:43
 10700  775.000    -9 2012/08/29 06:08:03
 12700  852.520    -9 2012/08/29 06:41:23
 14700  918.000    -9 2012/08/29 07:14:43
 16700  967.440    -9 2012/08/29 07:48:03
 18700  993.600    -9 2012/08/29 08:21:23
 20700  989.440    -9 2012/08/29 08:54:43
 22700  989.800    -9 2012/08/29 09:28:03
 24700  991.080    -9 2012/08/29 10:01:23
 24705  991.040    -9 2012/08/29 10:01:28
 31909  988.520    -9 2012/08/29 12:01:32
 39114  999.440    -9 2012/08/29 14:01:37
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  110   22 399924111 2012/09/02 18:01:51
# time     Pres phase                Date
     0  995.680    -9 2012/09/02 18:01:51
  2000 1198.200    -9 2012/09/02 18:35:11
  4000 1393.800    -9 2012/09/02 19:08:31
  6000 1581.480    -9 2012/09/02 19:41:51
  8000 1733.240    -9 2012/09/02 20:15:11
 10000 1861.840    -9 2012/09/02 20:48:31
 12000 1992.840    -9 2012/09/02 21:21:51
 12214 2006.360    -9 2012/09/02 21:25:25
 14288 1892.600    -9 2012/09/02 21:59:59
 16288 1715.640    -9 2012/09/02 22:33:19
 18288 1476.280    -9 2012/09/02 23:06:39
 20288 1285.240    -9 2012/09/02 23:39:59
 22288 1035.760    -9 2012/09/03 00:13:19
 24288  802.040    -9 2012/09/03 00:46:39
 26288  615.000    -9 2012/09/03 01:19:59
 28288  377.400    -9 2012/09/03 01:53:19
 30288  157.240    -9 2012/09/03 02:26:39
 31073  118.680    -9 2012/09/03 02:39:44
 31663   59.760    -9 2012/09/03 02:49:34
 31958   19.040    -9 2012/09/03 02:54:29
 32078    3.400    -9 2012/09/03 02:56:29
 32198    0.120    -9 2012/09/03 02:58:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  110  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  115.520    36   14.31     461    7      9     -9
 2006.360    72    7.52    2941    9      6     -9
 1892.600    25   11.88    2903    6      6     -9
 1715.640    25   12.25    2670    6      6     -9
 1285.240    25   12.66    2149    6      7     -9
  615.000    25   13.35    1253    7      9     -9
  118.680    25   14.09     534    7      8     -9
   59.760    25   14.27     438    7      8     -9
    0.120    25   14.42     343    8      7     -9
    0.040   173   14.41     327   10     24     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  110  1.0    2  2000  1000   500   400     300   6000    11     2    2400     120       5.0577
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  110    17   15         0      1           313       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  110  7.60 15.37 14.41  9.58  10.10    10.46      2941.0 3634.0   247     173     36.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  110  -0.040    0.120 2006.200   2.325  34.636 -9999.000 -9999.000 -9999.000   19862   17    -0.0338   -9
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  110    0.120  991.040    0.040  400    15.9     0.0     8.4    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  110  999.440  995.680    0.040  995.560   4.631  34.545  998.160   4.606  34.546
