MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8015    51  196 000000000149600   711     0  13 2012/07/02, 06:34:35,  -0.2893 -165.9202   2      0 6,14
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   1724.000     2.6580    34.6180
   1726.000     2.6560    34.6180
   1728.000     2.6450    34.6190
   1729.960     2.6430    34.6190
   1732.000     2.6390    34.6190
   1734.000     2.6290    34.6200
   1736.000     2.6260    34.6200
   1738.040     2.6250    34.6200
   1740.040     2.6230    34.6190
   1742.000     2.6050    34.6210
   1744.000     2.5970    34.6210
   1746.040     2.5960    34.6210
   1748.000     2.5950    34.6210
   1749.960     2.5920    34.6210
   1751.960     2.5860    34.6220
   1753.960     2.5840    34.6220
   1755.960     2.5810    34.6220
   1758.000     2.5770    34.6220
   1759.960     2.5730    34.6220
   1762.000     2.5710    34.6220
   1764.000     2.5690    34.6220
   1765.960     2.5670    34.6220
   1767.960     2.5670    34.6220
   1769.960     2.5660    34.6220
   1772.000     2.5650    34.6220
   1774.000     2.5650    34.6220
   1776.000     2.5640    34.6220
   1777.960     2.5600    34.6230
   1780.000     2.5560    34.6230
   1782.000     2.5510    34.6230
   1784.000     2.5430    34.6230
   1786.000     2.5340    34.6240
   1788.000     2.5280    34.6240
   1790.000     2.5250    34.6240
   1792.000     2.5220    34.6240
   1793.960     2.5200    34.6250
   1795.960     2.5180    34.6250
   1798.000     2.5160    34.6250
   1800.000     2.5090    34.6250
   1802.000     2.5020    34.6250
   1804.040     2.4960    34.6260
   1806.040     2.4900    34.6260
   1808.000     2.4870    34.6260
   1809.960     2.4870    34.6260
   1812.000     2.4860    34.6260
   1814.040     2.4850    34.6260
   1816.000     2.4840    34.6260
   1817.960     2.4830    34.6260
   1820.000     2.4810    34.6260
   1822.000     2.4790    34.6260
   1823.960     2.4710    34.6260
   1826.040     2.4500    34.6280
   1828.040     2.4410    34.6280
   1830.000     2.4380    34.6290
   1832.040     2.4370    34.6280
   1834.040     2.4320    34.6290
   1836.000     2.4180    34.6300
   1838.000     2.4070    34.6300
   1840.000     2.4030    34.6310
   1842.040     2.4010    34.6310
   1844.040     2.3960    34.6310
   1846.000     2.3920    34.6310
   1847.960     2.3890    34.6310
   1850.000     2.3860    34.6310
   1852.000     2.3820    34.6310
   1854.000     2.3720    34.6320
   1856.000     2.3700    34.6320
   1858.000     2.3680    34.6330
   1860.040     2.3660    34.6330
   1862.000     2.3650    34.6330
   1864.000     2.3640    34.6330
   1866.000     2.3630    34.6330
   1868.000     2.3620    34.6330
   1870.000     2.3610    34.6330
   1871.960     2.3600    34.6330
   1874.000     2.3590    34.6330
   1876.040     2.3570    34.6330
   1878.000     2.3550    34.6330
   1879.960     2.3540    34.6330
   1881.960     2.3530    34.6330
   1884.000     2.3520    34.6330
   1886.000     2.3510    34.6340
   1888.000     2.3500    34.6330
   1890.000     2.3490    34.6340
   1892.000     2.3490    34.6340
   1894.000     2.3490    34.6340
   1896.000     2.3480    34.6340
   1898.000     2.3480    34.6340
   1900.000     2.3470    34.6340
   1902.000     2.3460    34.6340
   1903.960     2.3460    34.6340
   1905.960     2.3440    34.6340
   1908.000     2.3430    34.6340
   1910.000     2.3420    34.6340
   1912.000     2.3410    34.6340
   1913.960     2.3410    34.6340
   1915.960     2.3400    34.6340
   1918.000     2.3400    34.6340
   1920.000     2.3380    34.6340
   1922.000     2.3360    34.6340
   1924.040     2.3340    34.6340
   1926.000     2.3320    34.6350
   1928.000     2.3290    34.6350
   1930.000     2.3290    34.6350
   1931.960     2.3270    34.6350
   1933.960     2.3240    34.6350
   1936.000     2.3160    34.6350
   1938.000     2.3100    34.6360
   1940.000     2.3040    34.6360
   1941.960     2.2990    34.6370
   1944.000     2.2970    34.6370
   1946.000     2.2970    34.6370
   1948.000     2.2960    34.6370
   1950.000     2.2940    34.6370
   1952.000     2.2940    34.6370
   1954.000     2.2930    34.6370
   1956.040     2.2900    34.6370
   1958.040     2.2850    34.6370
   1960.040     2.2810    34.6370
   1962.040     2.2720    34.6380
   1964.000     2.2710    34.6380
   1966.040     2.2710    34.6380
   1968.000     2.2690    34.6380
   1970.000     2.2640    34.6380
   1972.040     2.2510    34.6390
   1974.000     2.2440    34.6400
   1976.000     2.2430    34.6400
   1978.000     2.2430    34.6400
   1980.000     2.2430    34.6400
   1982.040     2.2410    34.6400
   1984.000     2.2370    34.6400
   1986.000     2.2300    34.6410
   1988.000     2.2290    34.6410
   1990.000     2.2290    34.6410
   1992.000     2.2290    34.6410
   1993.960     2.2270    34.6410
   1996.000     2.2230    34.6410
   1998.000     2.2190    34.6410
   2000.000     2.2140    34.6420
   2002.000     2.2140    34.6420
   2004.000     2.2140    34.6420
   2006.040     2.2130    34.6420
   2007.880     2.2130    34.6420
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   23 393661004 2012/06/22 06:16:44
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2012/06/22 06:16:44
   100   11.320    -9 2012/06/22 06:18:24
   200   27.680    -9 2012/06/22 06:20:04
   300   44.680    -9 2012/06/22 06:21:44
   400   61.160    -9 2012/06/22 06:23:24
   500   78.440    -9 2012/06/22 06:25:04
   600   95.360    -9 2012/06/22 06:26:44
   700  111.240    -9 2012/06/22 06:28:24
  2700  287.960    -9 2012/06/22 07:01:44
  4700  432.960    -9 2012/06/22 07:35:04
  6700  583.200    -9 2012/06/22 08:08:24
  8700  695.720    -9 2012/06/22 08:41:44
 10700  793.320    -9 2012/06/22 09:15:04
 12700  866.360    -9 2012/06/22 09:48:24
 14700  925.640    -9 2012/06/22 10:21:44
 16700  973.120    -9 2012/06/22 10:55:04
 18700  992.880    -9 2012/06/22 11:28:24
 20700  990.680    -9 2012/06/22 12:01:44
 22700  993.560    -9 2012/06/22 12:35:04
 24700  994.160    -9 2012/06/22 13:08:24
 24705  994.120    -9 2012/06/22 13:08:29
 31910  995.080    -9 2012/06/22 15:08:34
 39115  994.360    -9 2012/06/22 17:08:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   22 394494534 2012/07/01 21:48:54
# time     Pres phase                Date
     0 1009.680    -9 2012/07/01 21:48:54
  2000 1198.640    -9 2012/07/01 22:22:14
  4000 1403.480    -9 2012/07/01 22:55:34
  6000 1584.480    -9 2012/07/01 23:28:54
  8000 1752.240    -9 2012/07/02 00:02:14
 10000 1908.920    -9 2012/07/02 00:35:34
 11162 1971.760    -9 2012/07/02 00:54:56
 11683 1996.880    -9 2012/07/02 01:03:37
 11898 2007.040    -9 2012/07/02 01:07:12
 13961 1835.000    -9 2012/07/02 01:41:35
 15961 1624.680    -9 2012/07/02 02:14:55
 17961 1374.200    -9 2012/07/02 02:48:15
 19961 1147.720    -9 2012/07/02 03:21:35
 21961  942.720    -9 2012/07/02 03:54:55
 23961  692.560    -9 2012/07/02 04:28:15
 25961  467.320    -9 2012/07/02 05:01:35
 27961  276.720    -9 2012/07/02 05:34:55
 29341  125.600    -9 2012/07/02 05:57:55
 29966   53.840    -9 2012/07/02 06:08:20
 30231   24.160    -9 2012/07/02 06:12:45
 30351   10.920    -9 2012/07/02 06:14:45
 30471    0.080    -9 2012/07/02 06:16:45
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.240    36   14.23     480    7     11     -9
 2007.040    60   10.01    2928   11      6     -9
 1835.000    24   12.05    2836    6      6     -9
 1624.680    24   12.35    2551    6      6     -9
  942.720    24   12.94    1730    6      7     -9
  276.720    25   13.64     889    7      7     -9
  125.600    25   13.91     682    7      7     -9
    0.080    25   14.26     459    7      7     -9
    0.000   191   13.95     429    7     16     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  1.0    3  2000  1000   500   400     300  13240    11     2    2590     120      10.0876
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    14   15         0      1           185       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.80 15.31 13.95  9.64  10.05    10.46      2928.0 3596.0   207     191     36.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51   0.080   -0.040 2006.960   2.213  34.642 -9999.000 -9999.000 -9999.000   18519   17    -0.1600   -9
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   -0.040  994.120    0.000  400    15.3     0.0     0.2    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51  994.360 1009.680    0.000  997.720   4.701  34.549 1004.720   4.723  34.548
