MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7232    43  186 000000000475110   545     0  12 2015/05/29, 00:04:03,   8.1689  -55.5345   4      0 6
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 29652   31.400   -9    2015/05/28 23:38:43
 29807   16.080   -9    2015/05/28 23:41:18
 29927    6.720   -9    2015/05/28 23:43:18
 30047    6.760   -9    2015/05/28 23:45:18
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   43  17
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.600    31   14.50     392    6      6     -9
 1038.640     6   13.87    1357    6      6     -9
 1078.000     4   13.93    1428    6      6     -9
 1109.480     3   13.87    1410    6      6     -9
 2010.280    41   10.63    3227    6      6     -9
 1956.600    21   12.69    2432    6      6     -9
 1868.760    20   12.89    2240    6      7     -9
 1664.640    20   13.14    1983    6      8     -9
 1256.120    20   13.43    1524    6     10     -9
  944.440    20   13.63    1202    6     11     -9
  418.240    20   14.08     626    6      6     -9
  122.360    20   14.29     398    6      6     -9
   70.560    20   14.40     343    6      6     -9
   16.080    20   14.48     282    6      6     -9
    6.720    20   14.42     282    6      7     -9
    6.720   150   14.23     292    6      7     -9
    6.720   223   14.04     284    8    255     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   43  1.5    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    3750     120      10.1011
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   43    16   13         0      1           419       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   43  7.03 15.18 14.04  9.41   9.85    10.44      3227.0 4553.0   242     373     43.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   43  -0.040   -0.040 2010.160   3.413  34.962   6.720  27.848  29.128   18471   16     0.0013    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   43   -0.040 1109.480  400    15.4     0.3   -51.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   43 1057.760 1096.920    6.720 1068.160   5.267  34.871 1088.360   5.254  34.849
