MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7202    81  340 000000000345360  1077     0   5 2016/10/26, 15:54:50,  27.1943  -50.7788   5      0 3
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SBD  7202    81  340 000000000345360  1081     0  10 2016/10/26, 15:58:25,  27.1943  -50.7788   7      0 1
SBD  7202    81  300 000000000345360  1082     0  11 2016/10/26, 15:59:02,  27.1943  -50.7788   4      0 4,5
SBD  7202    81  126 000000000345360  1083     0  12 2016/10/26, 15:59:15,  27.1943  -50.7788   5      0 6
SBD  7202    81  340 000000000345360  1084     0   3 2016/10/26, 15:59:48,  27.1943  -50.7788   4      0 2
SBD  7202    81  340 000000000345360  1085     0   6 2016/10/26, 16:00:01,  27.2071  -50.7532   5      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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 22212 1111.120   -9    2016/10/26 12:59:56
 23112  997.920   -9    2016/10/26 13:14:56
 24012  886.000   -9    2016/10/26 13:29:56
 24912  778.760   -9    2016/10/26 13:44:56
 25812  674.440   -9    2016/10/26 13:59:56
 26712  569.520   -9    2016/10/26 14:14:56
 27612  480.480   -9    2016/10/26 14:29:56
 28512  366.120   -9    2016/10/26 14:44:56
 29412  246.960   -9    2016/10/26 14:59:56
 30312  140.280   -9    2016/10/26 15:14:56
 31012   67.720   -9    2016/10/26 15:26:36
 31347   22.480   -9    2016/10/26 15:32:11
 31467    6.840   -9    2016/10/26 15:34:11
 31587    0.080   -9    2016/10/26 15:36:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   81  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.000    32   14.48     428    6     15     -9
 2003.120    41    8.02    4052    6      6     -9
 2052.080    20   12.70    2939    6     37     -9
 2011.920    20   12.78    2885    6     43     -9
 1930.920    21   12.81    2815    6     47     -9
 1630.840    20   13.04    2446    6     58     -9
 1111.120    20   13.37    1789    6     69     -9
  480.480    20   13.89     977    6     66     -9
   67.720    20   14.39     416    6     55     -9
    0.120   151   14.42     313    6     64     -9
    0.120   113   14.42     260   57    255     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   81  1.5    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    3750     120      10.1011
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   81    28   13         0      1           613       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   81  6.79 15.31 14.42  9.59  10.05    10.86      4052.0 4553.0   182     264     32.2     0.3    3
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   81  -0.120   -0.040 2003.000   3.877  35.025   0.800  27.309  37.480   19218   17     0.1237    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   81   -0.040 1005.240  400    12.5     0.0    -7.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   81  997.960 1007.160    0.120 1009.560   7.250  35.092 1010.840   7.317  35.100
