MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7187     3  340 000000000345640    54     0   6 2014/02/10, 01:37:46, -46.9266    5.9458 160      0 3
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SBD  7187     3  264 000000000345640    56     0   0 2014/02/10, 01:41:55, -46.8183    3.5665  81      0 15,0,0,1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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#      C Npts comp n_var
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   1334.000  -999.0000  -999.0000
   1336.040  -999.0000  -999.0000
   1338.000  -999.0000  -999.0000
   1340.000  -999.0000  -999.0000
   1342.000  -999.0000  -999.0000
   1344.000  -999.0000  -999.0000
   1346.000  -999.0000  -999.0000
   1348.000  -999.0000  -999.0000
   1350.040  -999.0000  -999.0000
   1352.000  -999.0000  -999.0000
   1354.000  -999.0000  -999.0000
   1356.040  -999.0000  -999.0000
   1358.040  -999.0000  -999.0000
   1360.000  -999.0000  -999.0000
   1362.000  -999.0000  -999.0000
   1364.000  -999.0000  -999.0000
   1365.960  -999.0000  -999.0000
   1368.000  -999.0000  -999.0000
   1370.000  -999.0000  -999.0000
   1371.960  -999.0000  -999.0000
   1373.960  -999.0000  -999.0000
   1375.960  -999.0000  -999.0000
   1377.960  -999.0000  -999.0000
   1380.000  -999.0000  -999.0000
   1382.040  -999.0000  -999.0000
   1384.000  -999.0000  -999.0000
   1385.960  -999.0000  -999.0000
   1388.000  -999.0000  -999.0000
   1390.000  -999.0000  -999.0000
   1391.960  -999.0000  -999.0000
   1393.920  -999.0000  -999.0000
   1395.960  -999.0000  -999.0000
   1397.960  -999.0000  -999.0000
   1400.000  -999.0000  -999.0000
   1402.040  -999.0000  -999.0000
   1404.000  -999.0000  -999.0000
   1406.000  -999.0000  -999.0000
   1408.040  -999.0000  -999.0000
   1410.000  -999.0000  -999.0000
   1412.000  -999.0000  -999.0000
   1414.000  -999.0000  -999.0000
   1416.040  -999.0000  -999.0000
   1418.000  -999.0000  -999.0000
   1420.000  -999.0000  -999.0000
   1422.000  -999.0000  -999.0000
   1424.000  -999.0000  -999.0000
   1425.960  -999.0000  -999.0000
   1428.000  -999.0000  -999.0000
   1430.040  -999.0000  -999.0000
   1432.000  -999.0000  -999.0000
   1434.000  -999.0000  -999.0000
   1436.000  -999.0000  -999.0000
   1438.040  -999.0000  -999.0000
   1440.040  -999.0000  -999.0000
   1442.040  -999.0000  -999.0000
   1444.040  -999.0000  -999.0000
   1446.000  -999.0000  -999.0000
   1448.000  -999.0000  -999.0000
   1449.960  -999.0000  -999.0000
   1452.000  -999.0000  -999.0000
   1454.040  -999.0000  -999.0000
   1456.040  -999.0000  -999.0000
   1458.000  -999.0000  -999.0000
   1460.000  -999.0000  -999.0000
   1462.000  -999.0000  -999.0000
   1464.000  -999.0000  -999.0000
   1466.000  -999.0000  -999.0000
   1468.000  -999.0000  -999.0000
   1470.000  -999.0000  -999.0000
   1472.000  -999.0000  -999.0000
   1474.000  -999.0000  -999.0000
   1476.000  -999.0000  -999.0000
   1478.000  -999.0000  -999.0000
   1479.960  -999.0000  -999.0000
   1481.960  -999.0000  -999.0000
   1484.000  -999.0000  -999.0000
   1486.000  -999.0000  -999.0000
   1488.000  -999.0000  -999.0000
   1490.000  -999.0000  -999.0000
   1491.960  -999.0000  -999.0000
   1493.960  -999.0000  -999.0000
   1496.000  -999.0000  -999.0000
   1498.000  -999.0000  -999.0000
   1500.000  -999.0000  -999.0000
   1502.000  -999.0000  -999.0000
   1504.000  -999.0000  -999.0000
   1506.000  -999.0000  -999.0000
   1508.000  -999.0000  -999.0000
   1510.360  -999.0000  -999.0000
   1511.000  -999.0000  -999.0000
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.160    30   14.50     480    6     58     -9
  917.120    -1   14.50     480    6     58     -9
 1508.960    41   13.40    2482   58     50     -9
 1440.440    20   13.47    2357    6     58     -9
 1254.480    20   13.62    2126    6     65     -9
  705.720    20   14.00    1331    6     75     -9
   77.760    20   14.51     502    6     76     -9
    0.120    21   14.56     390    6     81     -9
    0.000   241   13.99     355    6    136     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  1.3    3  1500  1000   600   400     100    540    11     1    4000     120       1.0097
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3    38    5         0      3           1223       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.32 15.00 13.99 10.47  10.89    11.49      2482.0 2615.0   142     241     28.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3  -0.040    0.160 1508.720   2.534  34.692   0.760   7.313  33.834   13128   17     0.3638    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3    0.160  917.120  500    12.9     1.6    30.9    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3  948.000  957.880    0.000  954.600   2.697  34.482  955.240   2.708  34.470
