MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7168   100  340 000000000346480  1377     0   9 2016/06/09, 15:51:32,  13.4771  -55.2745   6      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1888.000     3.6820    34.9680
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   1894.000     3.6780    34.9680
   1896.000     3.6770    34.9680
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   1992.000     3.5420    34.9650
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   2000.040     3.5370    34.9650
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   2008.000     3.5340    34.9660
   2010.000     3.5320    34.9660
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   2016.000     3.5230    34.9650
   2018.000     3.5220    34.9650
   2020.000     3.5200    34.9650
   2022.000     3.5180    34.9650
   2024.000     3.5160    34.9650
   2025.480     3.5140    34.9650
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  100   30 517939994 2016/05/30 16:13:14
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/05/30 16:13:14
   100   11.800    -9 2016/05/30 16:14:54
   200   27.040    -9 2016/05/30 16:16:34
   300   42.600    -9 2016/05/30 16:18:14
   400   58.120    -9 2016/05/30 16:19:54
   500   73.520    -9 2016/05/30 16:21:34
   600   87.640    -9 2016/05/30 16:23:14
   700  101.480    -9 2016/05/30 16:24:54
  1900  197.680    -9 2016/05/30 16:44:54
  3100  287.560    -9 2016/05/30 17:04:54
  4300  378.920    -9 2016/05/30 17:24:54
  5500  464.480    -9 2016/05/30 17:44:54
  6700  548.400    -9 2016/05/30 18:04:54
  7900  625.680    -9 2016/05/30 18:24:54
  9100  703.160    -9 2016/05/30 18:44:54
 10300  769.920    -9 2016/05/30 19:04:54
 11500  830.640    -9 2016/05/30 19:24:54
 12700  883.880    -9 2016/05/30 19:44:54
 13900  931.080    -9 2016/05/30 20:04:54
 15100  970.360    -9 2016/05/30 20:24:54
 16300 1002.000    -9 2016/05/30 20:44:54
 17500 1021.920    -9 2016/05/30 21:04:54
 18700 1033.400    -9 2016/05/30 21:24:54
 19900 1034.120    -9 2016/05/30 21:44:54
 21100 1035.640    -9 2016/05/30 22:04:54
 22300 1038.520    -9 2016/05/30 22:24:54
 23500 1035.120    -9 2016/05/30 22:44:54
 24700 1039.440    -9 2016/05/30 23:04:54
 24705 1039.480    -9 2016/05/30 23:04:59
 31914 1016.320    -9 2016/05/31 01:05:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  100   39 518767523 2016/06/09 06:05:23
# time     Pres phase                Date
     0 1028.240    -9 2016/06/09 06:05:23
  1200 1139.960    -9 2016/06/09 06:25:23
  2400 1245.640    -9 2016/06/09 06:45:23
  3600 1337.720    -9 2016/06/09 07:05:23
  4800 1440.080    -9 2016/06/09 07:25:23
  6000 1525.080    -9 2016/06/09 07:45:23
  7200 1599.360    -9 2016/06/09 08:05:23
  8400 1676.840    -9 2016/06/09 08:25:23
  9600 1747.960    -9 2016/06/09 08:45:23
 10800 1811.040    -9 2016/06/09 09:05:23
 12000 1869.360    -9 2016/06/09 09:25:23
 13200 1928.160    -9 2016/06/09 09:45:23
 14400 1975.520    -9 2016/06/09 10:05:23
 15095 1996.600    -9 2016/06/09 10:16:58
 15321 2002.640    -9 2016/06/09 10:20:44
 16264 2025.520    -9 2016/06/09 10:36:27
 17164 1970.480    -9 2016/06/09 10:51:27
 18064 1890.800    -9 2016/06/09 11:06:27
 18964 1793.600    -9 2016/06/09 11:21:27
 19864 1679.320    -9 2016/06/09 11:36:27
 20764 1566.040    -9 2016/06/09 11:51:27
 21664 1453.320    -9 2016/06/09 12:06:27
 22564 1346.040    -9 2016/06/09 12:21:27
 23464 1244.880    -9 2016/06/09 12:36:27
 24364 1149.760    -9 2016/06/09 12:51:27
 25264 1030.480    -9 2016/06/09 13:06:27
 26164  921.560    -9 2016/06/09 13:21:27
 27064  824.760    -9 2016/06/09 13:36:27
 27964  702.240    -9 2016/06/09 13:51:27
 28864  581.800    -9 2016/06/09 14:06:27
 29764  472.200    -9 2016/06/09 14:21:27
 30664  364.160    -9 2016/06/09 14:36:27
 31564  262.040    -9 2016/06/09 14:51:27
 32464  161.120    -9 2016/06/09 15:06:27
 33269   88.360    -9 2016/06/09 15:19:52
 33709   44.760    -9 2016/06/09 15:27:12
 33929   25.600    -9 2016/06/09 15:30:52
 34054   12.480    -9 2016/06/09 15:32:57
 34174    0.000    -9 2016/06/09 15:34:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  100  14
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.480    28   14.23     423    6      6     -9
 2002.640    40    4.81    2985    6      6     -9
 2025.520    20   11.80    3158    6      6     -9
 1970.480    20   12.02    3090    6      8     -9
 1890.800    20   12.11    2989    6     13     -9
 1793.600    20   12.29    2816    6     20     -9
 1149.760    20   12.92    1910    6     37     -9
  824.760    20   13.13    1475    6     42     -9
   88.360    20   14.16     422    6     39     -9
   44.760    20   14.26     367    6     37     -9
   25.600    20   14.27     348    6     37     -9
   12.480    20   14.28     328    6     41     -9
    0.000    21   14.37     311    6     47     -9
    0.000   176   14.24     312    6    155     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  100  1.3    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  100    23   13         0      1           543       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  100  6.92 15.38 14.24  9.76  10.46    10.93      2985.0 3807.0   261     176     29.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  100  -0.040   -0.040 2002.560   3.543  34.966   0.640  28.104  33.085   18796   17    -0.0650    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  100   -0.040 1039.440  400    14.5     0.9   -23.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  100 1016.320 1028.240    0.000 1020.960   5.475  34.807 1027.640   5.443  34.799
