MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7168    56  340 000000000346480   780     0   4 2015/03/28, 16:30:07,  12.5856  -52.5482   4      0 2
SBD  7168    56  340 000000000346480   781     0   5 2015/03/28, 16:30:41,  12.5908  -52.1573 809      0 2
SBD  7168    56  340 000000000346480   782     0   6 2015/03/28, 16:30:59,  12.5856  -52.5482   5      0 2
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SBD  7168    56  110 000000000346480   788     0  12 2015/03/28, 16:32:55,  12.6267  -52.3415 100      0 14
SBD  7168    56  340 000000000346480   789     0   2 2015/03/28, 16:33:10,  12.5852  -52.3640 571      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   56 2 2015/03/28 16:20 +12.62627  -52.54555  120  4 19 34 43  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1728.000     3.9710    34.9790
   1730.000     3.9650    34.9780
   1732.040     3.9590    34.9780
   1734.000     3.9510    34.9780
   1736.000     3.9470    34.9780
   1738.000     3.9460    34.9770
   1740.040     3.9440    34.9770
   1742.000     3.9380    34.9770
   1744.000     3.9330    34.9770
   1746.040     3.9290    34.9770
   1748.040     3.9260    34.9770
   1750.000     3.9240    34.9770
   1751.960     3.9210    34.9760
   1753.960     3.9170    34.9760
   1755.960     3.9080    34.9760
   1758.000     3.9000    34.9750
   1760.000     3.8960    34.9750
   1762.000     3.8930    34.9750
   1764.000     3.8910    34.9750
   1766.040     3.8860    34.9750
   1768.040     3.8780    34.9740
   1770.040     3.8750    34.9740
   1772.000     3.8740    34.9740
   1774.000     3.8700    34.9750
   1776.040     3.8680    34.9740
   1778.040     3.8650    34.9740
   1780.000     3.8620    34.9740
   1782.000     3.8600    34.9740
   1784.040     3.8580    34.9740
   1786.000     3.8540    34.9740
   1787.960     3.8520    34.9740
   1790.000     3.8510    34.9730
   1792.000     3.8490    34.9730
   1794.040     3.8430    34.9730
   1796.040     3.8370    34.9730
   1798.040     3.8370    34.9730
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   1804.000     3.8370    34.9730
   1806.040     3.8340    34.9730
   1808.040     3.8310    34.9730
   1810.040     3.8250    34.9720
   1812.000     3.8240    34.9720
   1813.960     3.8220    34.9720
   1815.960     3.8200    34.9720
   1817.960     3.8200    34.9720
   1820.000     3.8180    34.9720
   1822.040     3.8130    34.9720
   1824.000     3.8120    34.9720
   1826.000     3.8090    34.9720
   1828.000     3.8070    34.9720
   1830.040     3.8040    34.9720
   1832.000     3.8020    34.9710
   1834.000     3.8020    34.9710
   1836.000     3.7990    34.9710
   1838.000     3.7960    34.9710
   1840.040     3.7930    34.9710
   1842.000     3.7890    34.9710
   1844.000     3.7830    34.9710
   1845.960     3.7790    34.9710
   1848.000     3.7750    34.9700
   1850.040     3.7710    34.9700
   1852.040     3.7700    34.9700
   1854.040     3.7670    34.9700
   1856.000     3.7650    34.9700
   1857.960     3.7600    34.9700
   1860.000     3.7570    34.9700
   1862.040     3.7560    34.9700
   1864.040     3.7540    34.9700
   1866.040     3.7490    34.9700
   1868.040     3.7470    34.9690
   1870.000     3.7440    34.9690
   1872.000     3.7340    34.9690
   1874.040     3.7330    34.9690
   1876.040     3.7320    34.9690
   1878.000     3.7320    34.9690
   1880.000     3.7310    34.9690
   1882.040     3.7280    34.9690
   1884.040     3.7260    34.9690
   1886.000     3.7250    34.9690
   1888.000     3.7190    34.9690
   1889.960     3.7160    34.9690
   1892.000     3.7150    34.9690
   1894.000     3.7130    34.9690
   1896.000     3.7100    34.9680
   1897.960     3.7090    34.9680
   1899.960     3.7050    34.9680
   1902.000     3.7010    34.9680
   1904.000     3.7000    34.9680
   1905.960     3.6970    34.9680
   1908.000     3.6940    34.9680
   1910.040     3.6890    34.9680
   1912.000     3.6850    34.9680
   1913.960     3.6820    34.9670
   1916.000     3.6800    34.9670
   1918.000     3.6780    34.9670
   1920.000     3.6720    34.9670
   1922.040     3.6670    34.9670
   1924.040     3.6670    34.9670
   1926.000     3.6650    34.9670
   1928.000     3.6590    34.9670
   1930.040     3.6540    34.9660
   1932.000     3.6510    34.9660
   1933.960     3.6480    34.9660
   1935.960     3.6460    34.9660
   1937.960     3.6460    34.9660
   1940.000     3.6450    34.9660
   1942.000     3.6450    34.9660
   1944.000     3.6460    34.9660
   1946.000     3.6450    34.9660
   1947.960     3.6420    34.9660
   1949.960     3.6390    34.9660
   1952.000     3.6340    34.9660
   1953.960     3.6320    34.9660
   1955.960     3.6280    34.9660
   1958.000     3.6210    34.9650
   1960.000     3.6190    34.9650
   1962.000     3.6150    34.9650
   1964.000     3.6120    34.9650
   1966.000     3.6110    34.9650
   1968.000     3.6070    34.9650
   1970.000     3.6040    34.9640
   1972.040     3.6020    34.9650
   1974.000     3.6010    34.9650
   1975.960     3.5970    34.9640
   1978.000     3.5940    34.9640
   1980.040     3.5890    34.9640
   1982.040     3.5860    34.9640
   1984.000     3.5850    34.9640
   1985.960     3.5840    34.9640
   1988.000     3.5800    34.9640
   1990.040     3.5730    34.9630
   1992.000     3.5680    34.9630
   1994.000     3.5670    34.9630
   1996.000     3.5650    34.9630
   1998.000     3.5610    34.9630
   2000.080     3.5560    34.9630
   2001.360     3.5540    34.9630
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   56   31 480014432 2015/03/18 17:20:32
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/03/18 17:20:32
   100    9.040    -9 2015/03/18 17:22:12
   200   24.120    -9 2015/03/18 17:23:52
   300   39.880    -9 2015/03/18 17:25:32
   400   55.880    -9 2015/03/18 17:27:12
   500   71.680    -9 2015/03/18 17:28:52
   600   86.000    -9 2015/03/18 17:30:32
   700   98.760    -9 2015/03/18 17:32:12
   800  111.720    -9 2015/03/18 17:33:52
  2000  203.280    -9 2015/03/18 17:53:52
  3200  290.120    -9 2015/03/18 18:13:52
  4400  378.480    -9 2015/03/18 18:33:52
  5600  461.240    -9 2015/03/18 18:53:52
  6800  542.680    -9 2015/03/18 19:13:52
  8000  616.640    -9 2015/03/18 19:33:52
  9200  683.920    -9 2015/03/18 19:53:52
 10400  740.640    -9 2015/03/18 20:13:52
 11600  791.760    -9 2015/03/18 20:33:52
 12800  844.040    -9 2015/03/18 20:53:52
 14000  886.840    -9 2015/03/18 21:13:52
 15200  918.680    -9 2015/03/18 21:33:52
 16400  954.680    -9 2015/03/18 21:53:52
 17600  973.800    -9 2015/03/18 22:13:52
 18800  996.320    -9 2015/03/18 22:33:52
 20000  997.920    -9 2015/03/18 22:53:52
 21200 1005.360    -9 2015/03/18 23:13:52
 22400  997.920    -9 2015/03/18 23:33:52
 23600 1001.000    -9 2015/03/18 23:53:52
 24800 1002.880    -9 2015/03/19 00:13:52
 24805 1002.840    -9 2015/03/19 00:13:57
 32013  998.920    -9 2015/03/19 02:14:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   56   36 480842060 2015/03/28 07:14:20
# time     Pres phase                Date
     0 1000.280    -9 2015/03/28 07:14:20
  1200 1109.800    -9 2015/03/28 07:34:20
  2400 1221.640    -9 2015/03/28 07:54:20
  3600 1315.000    -9 2015/03/28 08:14:20
  4800 1415.800    -9 2015/03/28 08:34:20
  6000 1507.080    -9 2015/03/28 08:54:20
  7200 1582.720    -9 2015/03/28 09:14:20
  8400 1663.640    -9 2015/03/28 09:34:20
  9600 1736.040    -9 2015/03/28 09:54:20
 10800 1804.880    -9 2015/03/28 10:14:20
 12000 1870.480    -9 2015/03/28 10:34:20
 13200 1932.640    -9 2015/03/28 10:54:20
 14400 1989.240    -9 2015/03/28 11:14:20
 14706 2000.800    -9 2015/03/28 11:19:26
 15649 1926.920    -9 2015/03/28 11:35:09
 16549 1826.760    -9 2015/03/28 11:50:09
 17449 1733.680    -9 2015/03/28 12:05:09
 18349 1630.120    -9 2015/03/28 12:20:09
 19249 1526.240    -9 2015/03/28 12:35:09
 20149 1423.600    -9 2015/03/28 12:50:09
 21049 1327.000    -9 2015/03/28 13:05:09
 21949 1211.360    -9 2015/03/28 13:20:09
 22849 1101.800    -9 2015/03/28 13:35:09
 23749  994.480    -9 2015/03/28 13:50:09
 24649  901.400    -9 2015/03/28 14:05:09
 25549  788.160    -9 2015/03/28 14:20:09
 26449  673.960    -9 2015/03/28 14:35:09
 27349  568.640    -9 2015/03/28 14:50:09
 28249  463.720    -9 2015/03/28 15:05:09
 29149  363.320    -9 2015/03/28 15:20:09
 30049  263.440    -9 2015/03/28 15:35:09
 30949  165.280    -9 2015/03/28 15:50:09
 31774   67.320    -9 2015/03/28 16:03:54
 32109   36.600    -9 2015/03/28 16:09:29
 32289   13.880    -9 2015/03/28 16:12:29
 32409   -0.040    -9 2015/03/28 16:14:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   56   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.720    29   14.29     442    6      6     -9
 2000.800    40   10.03    3079    6      6     -9
 1926.920    20   12.01    3040    6     11     -9
 1733.680    20   12.36    2723    6     19     -9
 1327.000    20   12.71    2172    6     31     -9
  901.400    20   13.12    1571    6     39     -9
  165.280    20   13.96     568    6     48     -9
   36.600    20   14.28     345    6     41     -9
    0.000   244   14.07     304    6    196     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   56  1.3    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   56    15   13         0      1           399       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   56  7.21 15.25 14.07  9.82  10.35    10.99      3079.0 4019.0   160     244     29.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   56  -0.080   -0.040 2000.680   3.559  34.963   0.560  26.271  35.925   17661   17    -0.0350    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   56   -0.040 1002.880  400    13.9     0.0    -3.9    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   56  998.920 1000.280    0.000 1003.480   5.564  34.771 1000.680   5.517  34.778
