MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7168    21  340 000000000346480   320     0   1 2014/04/13, 12:17:40,  14.1419  -50.9583   2      0 1
SBD  7168    21  340 000000000346480   321     0   6 2014/04/13, 12:17:56,  14.1406  -51.0104   6      0 2
SBD  7168    21  110 000000000346480   322     0  12 2014/04/13, 12:18:37,  14.1419  -50.9583   3      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   21 2 2014/04/13 12:03 +14.11580  -50.99044  110  6 29 36 45  1.0     0
# Profile Data
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   1727.960     4.0030    34.9820
   1729.960     4.0000    34.9820
   1731.960     3.9970    34.9820
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   1742.000     3.9780    34.9820
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   1864.000     3.7730    34.9760
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   1868.000     3.7610    34.9750
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   1874.040     3.7370    34.9750
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   1877.960     3.7310    34.9740
   1879.960     3.7280    34.9740
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   1887.960     3.7230    34.9740
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   1962.000     3.6180    34.9710
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   1966.000     3.6180    34.9710
   1968.000     3.6160    34.9700
   1969.960     3.6130    34.9700
   1972.000     3.6050    34.9700
   1974.040     3.6000    34.9700
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   1977.960     3.5970    34.9700
   1980.000     3.5930    34.9700
   1982.000     3.5890    34.9700
   1984.000     3.5850    34.9690
   1986.000     3.5830    34.9690
   1988.000     3.5820    34.9690
   1990.000     3.5820    34.9690
   1992.000     3.5820    34.9690
   1994.040     3.5810    34.9690
   1996.040     3.5800    34.9690
   1998.000     3.5780    34.9690
   2000.000     3.5720    34.9690
   2001.960     3.5710    34.9690
   2004.000     3.5690    34.9690
   2005.640     3.5680    34.9690
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   21   31 449844302 2014/04/03 12:45:02
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2014/04/03 12:45:02
   100    7.720    -9 2014/04/03 12:46:42
   200   21.960    -9 2014/04/03 12:48:22
   300   36.840    -9 2014/04/03 12:50:02
   400   51.640    -9 2014/04/03 12:51:42
   500   67.520    -9 2014/04/03 12:53:22
   600   83.120    -9 2014/04/03 12:55:02
   700   97.280    -9 2014/04/03 12:56:42
   800  110.640    -9 2014/04/03 12:58:22
  2000  201.000    -9 2014/04/03 13:18:22
  3200  285.840    -9 2014/04/03 13:38:22
  4400  374.880    -9 2014/04/03 13:58:22
  5600  463.600    -9 2014/04/03 14:18:22
  6800  541.360    -9 2014/04/03 14:38:22
  8000  618.520    -9 2014/04/03 14:58:22
  9200  692.920    -9 2014/04/03 15:18:22
 10400  760.560    -9 2014/04/03 15:38:22
 11600  816.160    -9 2014/04/03 15:58:22
 12800  866.320    -9 2014/04/03 16:18:22
 14000  917.240    -9 2014/04/03 16:38:22
 15200  946.640    -9 2014/04/03 16:58:22
 16400  982.200    -9 2014/04/03 17:18:22
 17600  997.760    -9 2014/04/03 17:38:22
 18800  999.960    -9 2014/04/03 17:58:22
 20000 1002.600    -9 2014/04/03 18:18:22
 21200  997.320    -9 2014/04/03 18:38:22
 22400 1005.160    -9 2014/04/03 18:58:22
 23600 1003.920    -9 2014/04/03 19:18:22
 24800 1003.240    -9 2014/04/03 19:38:22
 24805 1003.240    -9 2014/04/03 19:38:27
 32013 1002.480    -9 2014/04/03 21:38:35
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   21   37 450671930 2014/04/13 02:38:50
# time     Pres phase                Date
     0 1011.600    -9 2014/04/13 02:38:50
  1200 1114.280    -9 2014/04/13 02:58:50
  2400 1211.800    -9 2014/04/13 03:18:50
  3600 1315.960    -9 2014/04/13 03:38:50
  4800 1410.920    -9 2014/04/13 03:58:50
  6000 1486.240    -9 2014/04/13 04:18:50
  7200 1566.080    -9 2014/04/13 04:38:50
  8400 1654.160    -9 2014/04/13 04:58:50
  9600 1725.000    -9 2014/04/13 05:18:50
 10800 1778.080    -9 2014/04/13 05:38:50
 12000 1834.600    -9 2014/04/13 05:58:50
 13200 1898.960    -9 2014/04/13 06:18:50
 14400 1946.240    -9 2014/04/13 06:38:50
 15600 1984.600    -9 2014/04/13 06:58:50
 16191 2005.480    -9 2014/04/13 07:08:41
 17134 1923.640    -9 2014/04/13 07:24:24
 18034 1819.520    -9 2014/04/13 07:39:24
 18934 1714.320    -9 2014/04/13 07:54:24
 19834 1611.200    -9 2014/04/13 08:09:24
 20734 1516.880    -9 2014/04/13 08:24:24
 21634 1410.800    -9 2014/04/13 08:39:24
 22534 1302.960    -9 2014/04/13 08:54:24
 23434 1199.320    -9 2014/04/13 09:09:24
 24334 1105.120    -9 2014/04/13 09:24:24
 25234  986.280    -9 2014/04/13 09:39:24
 26134  869.440    -9 2014/04/13 09:54:24
 27034  757.160    -9 2014/04/13 10:09:24
 27934  653.240    -9 2014/04/13 10:24:24
 28834  551.800    -9 2014/04/13 10:39:24
 29734  451.640    -9 2014/04/13 10:54:24
 30634  359.160    -9 2014/04/13 11:09:24
 31534  226.200    -9 2014/04/13 11:24:24
 32434  112.680    -9 2014/04/13 11:39:24
 32994   61.480    -9 2014/04/13 11:48:44
 33299   21.520    -9 2014/04/13 11:53:49
 33419    5.920    -9 2014/04/13 11:55:49
 33539    0.040    -9 2014/04/13 11:57:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   21   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.640    28   14.55     461    6      6     -9
 2005.480    41   12.53    3119    6     10     -9
 1923.640    20   12.84    3021    6     19     -9
 1516.880    20   13.18    2439    6     31     -9
 1105.120    21   13.46    1843    6     39     -9
  359.160    21   14.11     852    6     49     -9
   61.480    21   14.52     405    6     45     -9
    0.040    21   14.64     321    6     40     -9
    0.040   220   14.22     319    6    179     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   21  1.3    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   21    13   13         0      1           179       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   21  7.32 15.19 14.22  9.88  10.40    11.05      3119.0 3230.0   165     220     28.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   21   0.000   -0.040 2005.360   3.569  34.969   0.680  25.735  36.203   17247   17    -0.0200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   21   -0.040 1003.240  400    12.8     0.1    -0.8    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   21 1002.480 1011.600    0.040 1006.480   5.519  34.799 1007.440   5.509  34.797
