MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7140    87  340 000000000467800   817     0   2 2014/11/12, 22:46:48,  13.8475  -26.0188   3      0 1
SBD  7140    87  340 000000000467800   818     0   3 2014/11/12, 22:46:56,  13.8513  -25.9855   3      0 2
SBD  7140    87  340 000000000467800   819     0   4 2014/11/12, 22:47:14,  13.8513  -25.9855   4      0 2
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SBD  7140    87  340 000000000467800   821     0   6 2014/11/12, 22:48:40,  13.8475  -26.0188   4      0 3
SBD  7140    87  340 000000000467800   822     0   7 2014/11/12, 22:48:49,  13.8826  -26.0188   4      0 3
SBD  7140    87  250 000000000467800   823     0   8 2014/11/12, 22:49:28,  13.8124  -26.0188   7      0 3
SBD  7140    87  248 000000000467800   824     0   9 2014/11/12, 22:49:41,  13.8864  -25.9855   6      0 4,5
SBD  7140    87  234 000000000467800   825     0  10 2014/11/12, 22:49:54,  13.8124  -26.0188   8      0 6,14
SBD  7140    87  250 000000000467800   826     0   5 2014/11/12, 22:50:03,  13.8124  -26.0188   8      0 2
# Raw packet information
#  Packets Bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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  6424 1563.800   -9    2014/11/12 18:54:05
  7324 1473.440   -9    2014/11/12 19:09:05
  8224 1362.840   -9    2014/11/12 19:24:05
  9124 1263.120   -9    2014/11/12 19:39:05
 10024 1175.160   -9    2014/11/12 19:54:05
 10924 1054.680   -9    2014/11/12 20:09:05
 11824  951.000   -9    2014/11/12 20:24:05
 12724  863.520   -9    2014/11/12 20:39:05
 13624  728.480   -9    2014/11/12 20:54:05
 14524  602.080   -9    2014/11/12 21:09:05
 15424  486.880   -9    2014/11/12 21:24:05
 16324  373.560   -9    2014/11/12 21:39:05
 17224  272.640   -9    2014/11/12 21:54:05
 18124  175.120   -9    2014/11/12 22:09:05
 18999   62.040   -9    2014/11/12 22:23:40
 19309   30.400   -9    2014/11/12 22:28:50
 19459   10.480   -9    2014/11/12 22:31:20
 19579    0.040   -9    2014/11/12 22:33:20
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   87  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  116.400    62   14.04     480    6     16     -9
 1505.720    41   12.16    2335    7     40     -9
 1586.720    20   12.71    2458    6     46     -9
 1621.280    20   12.68    2511    6     49     -9
 1563.800    20   12.77    2415    6     52     -9
 1473.440    20   12.84    2312    6     57     -9
 1175.160    20   13.03    1934    6     65     -9
  863.520    20   13.24    1542    6     74     -9
  175.120    21   13.95     593    6     80     -9
   30.400    21   14.18     398    6     80     -9
    0.040    21   14.27     352    6     80     -9
   -0.040   160   13.99     341    6    135     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   87  1.3    3  1500  1000   600   400     100    540    11     1    4000     120       1.0097
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   87    18    8         0      1           586       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   87  6.71 15.19 13.99  9.88  10.29    10.71      2335.0 2384.0   224     160     62.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   87  -0.120    0.000 1505.400   4.605  34.986   0.800  27.602  35.906   15825   17     0.1037    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   87    0.000 1024.600  400    16.2     0.6    -8.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   87 1016.000 1007.440   -0.040 1010.960   5.932  34.885 1012.280   5.987  34.881
