MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7128   106  340 000000000597200  1305     0   2 2015/10/13, 17:05:49, -27.5206   11.5006   5      0 1
SBD  7128   106  340 000000000597200  1306     0   3 2015/10/13, 17:05:57, -27.5173   11.5403   5      0 1
SBD  7128   106  340 000000000597200  1307     0   4 2015/10/13, 17:06:09, -27.5239   11.4609   3      0 2
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SBD  7128   106  340 000000000597200  1309     0   6 2015/10/13, 17:06:31, -27.5239   11.4609   3      0 2
SBD  7128   106  288 000000000597200  1310     0   7 2015/10/13, 17:06:44, -27.5206   11.5006   3      0 2,3
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SBD  7128   106  340 000000000597200  1312     0   9 2015/10/13, 17:07:11, -27.5206   11.5006   4      0 3
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SBD  7128   106  110 000000000597200  1315     0  12 2015/10/13, 17:07:50, -27.5206   11.5006   4      0 14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  106 2 2015/10/13 16:56 -27.53730  +11.51106   70  6 36 40 45  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   106 1024    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1728.000     3.2160    34.8370
   1730.000     3.2070    34.8370
   1731.960     3.2070    34.8380
   1734.000     3.2060    34.8380
   1735.960     3.2050    34.8380
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   1740.000     3.2090    34.8400
   1742.000     3.2080    34.8400
   1744.040     3.2050    34.8400
   1746.000     3.2030    34.8400
   1748.000     3.2020    34.8400
   1750.040     3.2030    34.8410
   1751.960     3.2050    34.8420
   1753.960     3.2060    34.8420
   1756.040     3.2050    34.8430
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   1770.040     3.2220    34.8480
   1772.000     3.2220    34.8480
   1773.960     3.2210    34.8490
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   1780.040     3.2180    34.8490
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   1784.000     3.2110    34.8480
   1786.040     3.2110    34.8490
   1788.000     3.2120    34.8500
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   1813.960     3.1980    34.8540
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   1824.000     3.1930    34.8550
   1826.000     3.1920    34.8550
   1827.960     3.1920    34.8550
   1830.000     3.1900    34.8550
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   1837.960     3.1830    34.8560
   1839.960     3.1810    34.8560
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   1846.000     3.1700    34.8560
   1848.000     3.1690    34.8560
   1850.040     3.1810    34.8580
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   1854.000     3.1770    34.8590
   1856.000     3.1760    34.8590
   1858.040     3.1750    34.8590
   1860.040     3.1650    34.8590
   1862.040     3.1680    34.8600
   1864.000     3.1750    34.8610
   1865.960     3.1750    34.8610
   1867.960     3.1760    34.8620
   1870.000     3.1770    34.8620
   1872.040     3.1770    34.8620
   1874.000     3.1690    34.8620
   1876.000     3.1640    34.8610
   1878.000     3.1660    34.8620
   1880.000     3.1630    34.8620
   1882.000     3.1610    34.8620
   1884.000     3.1680    34.8640
   1885.960     3.1730    34.8650
   1888.000     3.1710    34.8650
   1890.000     3.1700    34.8650
   1892.000     3.1700    34.8660
   1894.000     3.1690    34.8660
   1896.000     3.1680    34.8660
   1897.960     3.1670    34.8670
   1899.960     3.1660    34.8670
   1902.000     3.1640    34.8670
   1904.000     3.1630    34.8670
   1906.000     3.1610    34.8670
   1908.000     3.1610    34.8680
   1910.000     3.1630    34.8690
   1912.000     3.1620    34.8690
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   1918.000     3.1570    34.8690
   1920.000     3.1540    34.8690
   1921.960     3.1430    34.8680
   1923.960     3.1380    34.8680
   1926.000     3.1400    34.8690
   1928.000     3.1430    34.8690
   1930.040     3.1450    34.8700
   1932.000     3.1380    34.8690
   1933.960     3.1260    34.8680
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   1938.000     3.1210    34.8670
   1940.000     3.1200    34.8680
   1942.040     3.1210    34.8680
   1944.000     3.1250    34.8690
   1946.040     3.1300    34.8710
   1948.000     3.1290    34.8710
   1950.000     3.1300    34.8710
   1952.000     3.1290    34.8710
   1954.040     3.1270    34.8710
   1956.000     3.1260    34.8720
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   1959.960     3.1280    34.8720
   1961.960     3.1280    34.8730
   1964.000     3.1280    34.8730
   1966.000     3.1250    34.8720
   1968.040     3.1220    34.8720
   1970.000     3.1130    34.8710
   1972.000     3.1010    34.8700
   1974.040     3.0980    34.8700
   1976.040     3.1050    34.8710
   1978.000     3.1080    34.8720
   1980.040     3.1160    34.8740
   1982.040     3.1140    34.8740
   1984.000     3.1100    34.8740
   1986.000     3.1070    34.8740
   1988.000     3.1140    34.8750
   1989.960     3.1150    34.8760
   1992.000     3.1140    34.8750
   1994.000     3.1120    34.8750
   1995.960     3.1080    34.8750
   1997.960     3.1050    34.8740
   2000.000     3.0970    34.8730
   2002.000     3.0840    34.8720
   2004.000     3.0830    34.8720
   2006.000     3.0800    34.8720
   2008.000     3.0930    34.8740
   2010.000     3.0900    34.8740
   2012.160     3.1000    34.8740
   2014.080     3.0980    34.8740
   2016.000     3.0900    34.8740
   2018.000     3.0960    34.8760
   2020.000     3.0940    34.8750
   2022.000     3.0880    34.8750
   2024.000     3.0780    34.8730
   2026.000     3.0740    34.8730
   2027.960     3.0730    34.8730
   2030.000     3.0750    34.8740
   2032.000     3.0730    34.8740
   2034.000     3.0710    34.8740
   2036.000     3.0690    34.8740
   2038.000     3.0740    34.8750
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  106   31 497208424 2015/10/03 17:27:04
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2015/10/03 17:27:04
   100    6.240    -9 2015/10/03 17:28:44
   200   20.560    -9 2015/10/03 17:30:24
   300   35.680    -9 2015/10/03 17:32:04
   400   50.760    -9 2015/10/03 17:33:44
   500   65.520    -9 2015/10/03 17:35:24
   600   80.480    -9 2015/10/03 17:37:04
   700   95.360    -9 2015/10/03 17:38:44
   800  110.800    -9 2015/10/03 17:40:24
  2000  216.720    -9 2015/10/03 18:00:24
  3200  312.800    -9 2015/10/03 18:20:24
  4400  403.520    -9 2015/10/03 18:40:24
  5600  491.640    -9 2015/10/03 19:00:24
  6800  572.120    -9 2015/10/03 19:20:24
  8000  646.000    -9 2015/10/03 19:40:24
  9200  710.640    -9 2015/10/03 20:00:24
 10400  773.000    -9 2015/10/03 20:20:24
 11600  822.160    -9 2015/10/03 20:40:24
 12800  862.920    -9 2015/10/03 21:00:24
 14000  903.720    -9 2015/10/03 21:20:24
 15200  925.640    -9 2015/10/03 21:40:24
 16400  950.600    -9 2015/10/03 22:00:24
 17600  970.240    -9 2015/10/03 22:20:24
 18800  974.080    -9 2015/10/03 22:40:24
 20000  978.640    -9 2015/10/03 23:00:24
 21200  979.640    -9 2015/10/03 23:20:24
 22400  973.120    -9 2015/10/03 23:40:24
 23600  978.800    -9 2015/10/04 00:00:24
 24800  978.000    -9 2015/10/04 00:20:24
 24805  978.000    -9 2015/10/04 00:20:29
 32013  983.240    -9 2015/10/04 02:20:37
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  106   27 498036052 2015/10/13 07:20:52
# time     Pres phase                Date
     0  989.480    -9 2015/10/13 07:20:52
  1200 1101.080    -9 2015/10/13 07:40:52
  2400 1232.400    -9 2015/10/13 08:00:52
  3600 1358.000    -9 2015/10/13 08:20:52
  4800 1467.040    -9 2015/10/13 08:40:52
  6000 1576.320    -9 2015/10/13 09:00:52
  7200 1688.480    -9 2015/10/13 09:20:52
  8400 1780.720    -9 2015/10/13 09:40:52
  9600 1858.320    -9 2015/10/13 10:00:52
 10800 1936.880    -9 2015/10/13 10:20:52
 11809 1999.240    -9 2015/10/13 10:37:41
 12024 2010.520    -9 2015/10/13 10:41:16
 14096 2104.360    -9 2015/10/13 11:15:48
 16096 2015.280    -9 2015/10/13 11:49:08
 18096 1853.880    -9 2015/10/13 12:22:28
 20096 1638.880    -9 2015/10/13 12:55:48
 22096 1390.800    -9 2015/10/13 13:29:08
 24096 1160.120    -9 2015/10/13 14:02:28
 26096  969.240    -9 2015/10/13 14:35:48
 28096  731.240    -9 2015/10/13 15:09:08
 30096  519.760    -9 2015/10/13 15:42:28
 32096  247.600    -9 2015/10/13 16:15:48
 33331   93.160    -9 2015/10/13 16:36:23
 33796   41.160    -9 2015/10/13 16:44:08
 34001   17.600    -9 2015/10/13 16:47:33
 34121    3.720    -9 2015/10/13 16:49:33
 34241    0.040    -9 2015/10/13 16:51:33
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.800    40   13.91     519    6     43     -9
 2010.520    70    4.95    3101   43      6     -9
 2104.360    24   11.60    3199    6     29     -9
 2015.280    24   12.00    3040    6     39     -9
 1853.880    24   12.12    2901    6     49     -9
 1638.880    25   12.36    2597    6     58     -9
  969.240    25   13.00    1697    6     78     -9
  519.760    25   13.43    1107    6     88     -9
    0.040    24   14.16     363    6     93     -9
    0.040   205   14.00     361    6    140     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    16   13         0      1           532       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  7.00 15.31 14.00 10.17  10.57    11.09      3101.0 3596.0   241     205     40.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106   0.000    0.040 2010.360   3.114  34.874   0.880  16.306  35.145   22105   17     0.0938    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106    0.040  978.000  400    12.6     0.0     5.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106  983.240  989.480    0.040  984.600   3.635  34.502  988.240   3.658  34.498
