MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7120    97  340 000000000598210  1209     0   3 2016/12/21, 16:54:52,   8.7545  -26.5000   5      0 2
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SBD  7120    97  340 000000000598210  1215     0   9 2016/12/21, 16:56:35,   8.8260  -26.5000   6      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   97 2 2016/12/21 16:49  +8.80905  -26.50080  170  5 33 38 42  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2038.000     3.4930    34.9530
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   97   31 534794438 2016/12/11 18:00:38
# time     Pres phase                Date
     0    0.160    -9 2016/12/11 18:00:38
   100   10.800    -9 2016/12/11 18:02:18
   200   27.200    -9 2016/12/11 18:03:58
   300   43.320    -9 2016/12/11 18:05:38
   400   57.440    -9 2016/12/11 18:07:18
   500   69.320    -9 2016/12/11 18:08:58
   600   82.480    -9 2016/12/11 18:10:38
   700   96.120    -9 2016/12/11 18:12:18
   800  109.760    -9 2016/12/11 18:13:58
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 12800  866.800    -9 2016/12/11 21:33:58
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 17600  979.600    -9 2016/12/11 22:53:58
 18800  988.560    -9 2016/12/11 23:13:58
 20000  983.360    -9 2016/12/11 23:33:58
 21200  986.880    -9 2016/12/11 23:53:58
 22400  984.320    -9 2016/12/12 00:13:58
 23600  987.880    -9 2016/12/12 00:33:58
 24800  989.080    -9 2016/12/12 00:53:58
 24805  989.040    -9 2016/12/12 00:54:03
 32013  988.760    -9 2016/12/12 02:54:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   97   37 535622066 2016/12/21 07:54:26
# time     Pres phase                Date
     0  999.360    -9 2016/12/21 07:54:26
  1200 1116.120    -9 2016/12/21 08:14:26
  2400 1228.360    -9 2016/12/21 08:34:26
  3600 1352.080    -9 2016/12/21 08:54:26
  4800 1465.960    -9 2016/12/21 09:14:26
  6000 1566.120    -9 2016/12/21 09:34:26
  7200 1661.120    -9 2016/12/21 09:54:26
  8400 1755.200    -9 2016/12/21 10:14:26
  9600 1846.200    -9 2016/12/21 10:34:26
 10800 1919.720    -9 2016/12/21 10:54:26
 12000 1986.720    -9 2016/12/21 11:14:26
 12291 2003.000    -9 2016/12/21 11:19:17
 12306 2003.640    -9 2016/12/21 11:19:32
 13249 2050.760    -9 2016/12/21 11:35:15
 14149 2007.600    -9 2016/12/21 11:50:15
 15049 1924.800    -9 2016/12/21 12:05:15
 15949 1823.120    -9 2016/12/21 12:20:15
 16849 1722.680    -9 2016/12/21 12:35:15
 17749 1630.120    -9 2016/12/21 12:50:15
 18649 1527.240    -9 2016/12/21 13:05:15
 19549 1431.640    -9 2016/12/21 13:20:15
 20449 1315.480    -9 2016/12/21 13:35:15
 21349 1199.000    -9 2016/12/21 13:50:15
 22249 1103.240    -9 2016/12/21 14:05:15
 23149  987.560    -9 2016/12/21 14:20:15
 24049  851.040    -9 2016/12/21 14:35:15
 24949  740.200    -9 2016/12/21 14:50:15
 25849  636.680    -9 2016/12/21 15:05:15
 26749  529.080    -9 2016/12/21 15:20:15
 27649  428.960    -9 2016/12/21 15:35:15
 28549  329.400    -9 2016/12/21 15:50:15
 29449  236.760    -9 2016/12/21 16:05:15
 30349  123.600    -9 2016/12/21 16:20:15
 30964   56.280    -9 2016/12/21 16:30:30
 31244   24.400    -9 2016/12/21 16:35:10
 31364   11.600    -9 2016/12/21 16:37:10
 31484   -0.120    -9 2016/12/21 16:39:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   97  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.760    37   14.17     428    6      6     -9
 2003.640    41    5.24    2570    6      6     -9
 2050.760    20   11.85    2999    6      6     -9
 2007.600    21   12.03    2888    6      6     -9
 1924.800    20   12.16    2834    6     10     -9
 1630.120    20   12.50    2475    6     19     -9
 1431.640    20   12.68    2227    6     28     -9
 1103.240    20   12.97    1778    6     33     -9
  236.760    20   13.82     678    6     45     -9
   56.280    20   14.08     419    6     44     -9
   11.600    20   14.19     336    6     43     -9
   -0.040   151   14.09     320    6     55     -9
   -0.040    54   14.21     236   51    255     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   97  1.5    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    3750     120      10.1011
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   97    14   13         0      1           326       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   97  6.88 15.31 14.21  9.94  10.40    10.92      2570.0 3482.0   222     205     36.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   97   0.000   -0.040 2003.520   3.528  34.955   0.720  27.159  35.864   19108   17     0.2550    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   97   -0.040  989.080  400    14.3     0.0    -0.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   97  988.760  999.360   -0.040  993.400   5.304  34.740  995.920   5.281  34.744
