MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7070    89  340 000000000000009  1127     0   2 2013/08/08, 06:36:11, -43.3036 -148.2245   5      0 1
SBD  7070    89  288 000000000000009  1128     0   7 2013/08/08, 06:36:17, -43.2956 -148.2924   1      0 2,3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   2002.000     2.3950    34.6120
   2004.120     2.3930    34.6130
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   2034.000     2.3740    34.6150
   2036.000     2.3720    34.6160
   2038.000     2.3690    34.6160
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   89   31 428996108 2013/08/05 05:35:08
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2013/08/05 05:35:08
   100    6.920    -9 2013/08/05 05:36:48
   200   21.040    -9 2013/08/05 05:38:28
   300   35.000    -9 2013/08/05 05:40:08
   400   48.600    -9 2013/08/05 05:41:48
   500   63.120    -9 2013/08/05 05:43:28
   600   78.640    -9 2013/08/05 05:45:08
   700   92.840    -9 2013/08/05 05:46:48
   800  107.520    -9 2013/08/05 05:48:28
  2000  217.240    -9 2013/08/05 06:08:28
  3200  313.360    -9 2013/08/05 06:28:28
  4400  408.720    -9 2013/08/05 06:48:28
  5600  488.800    -9 2013/08/05 07:08:28
  6800  570.400    -9 2013/08/05 07:28:28
  8000  651.560    -9 2013/08/05 07:48:28
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 10400  772.360    -9 2013/08/05 08:28:28
 11600  825.480    -9 2013/08/05 08:48:28
 12800  874.160    -9 2013/08/05 09:08:28
 14000  908.280    -9 2013/08/05 09:28:28
 15200  942.280    -9 2013/08/05 09:48:28
 16400  965.800    -9 2013/08/05 10:08:28
 17600  989.000    -9 2013/08/05 10:28:28
 18800  993.040    -9 2013/08/05 10:48:28
 20000 1001.120    -9 2013/08/05 11:08:28
 21200 1002.120    -9 2013/08/05 11:28:28
 22400 1001.840    -9 2013/08/05 11:48:28
 23600 1000.640    -9 2013/08/05 12:08:28
 24800 1002.600    -9 2013/08/05 12:28:28
 24805 1002.560    -9 2013/08/05 12:28:33
 32013  999.360    -9 2013/08/05 14:28:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   89   29 429218936 2013/08/07 19:28:56
# time     Pres phase                Date
     0 1002.000    -9 2013/08/07 19:28:56
  1200 1118.280    -9 2013/08/07 19:48:56
  2400 1245.400    -9 2013/08/07 20:08:56
  3600 1362.440    -9 2013/08/07 20:28:56
  4800 1473.040    -9 2013/08/07 20:48:56
  6000 1569.960    -9 2013/08/07 21:08:56
  7200 1665.560    -9 2013/08/07 21:28:56
  8400 1757.200    -9 2013/08/07 21:48:56
  9600 1836.720    -9 2013/08/07 22:08:56
 10800 1909.960    -9 2013/08/07 22:28:56
 12000 1982.360    -9 2013/08/07 22:48:56
 12356 2002.520    -9 2013/08/07 22:54:52
 14428 2095.280    -9 2013/08/07 23:29:24
 16428 2054.120    -9 2013/08/08 00:02:44
 18428 1969.000    -9 2013/08/08 00:36:04
 20428 1844.160    -9 2013/08/08 01:09:24
 22428 1694.800    -9 2013/08/08 01:42:44
 24428 1528.640    -9 2013/08/08 02:16:04
 26428 1348.880    -9 2013/08/08 02:49:24
 28428 1148.600    -9 2013/08/08 03:22:44
 30428  925.120    -9 2013/08/08 03:56:04
 32428  717.440    -9 2013/08/08 04:29:24
 34428  504.200    -9 2013/08/08 05:02:44
 36428  237.080    -9 2013/08/08 05:36:04
 37613   96.000    -9 2013/08/08 05:55:49
 38088   41.680    -9 2013/08/08 06:03:44
 38293   16.920    -9 2013/08/08 06:07:09
 38413    1.880    -9 2013/08/08 06:09:09
 38533    0.160    -9 2013/08/08 06:11:09
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   89  14
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.520    50    9.52     442    6     20     -9
 2002.520    70    4.83    3089    6      6     -9
 2095.280    25    6.73    2961    6      6     -9
 2054.120    25    7.25    2805    6      6     -9
 1969.000    25    7.30    2801    6      6     -9
 1844.160    24    7.55    2586    6      6     -9
 1694.800    25    7.67    2486    6      6     -9
 1528.640    25    7.91    2232    6      7     -9
 1348.880    24    8.09    2051    6     10     -9
 1148.600    25    8.29    1814    6     15     -9
  717.440    24    8.96    1232    6     27     -9
  504.200    24    9.31     957    6     33     -9
    0.160    25   10.19     303    6     57     -9
    0.000   260    9.24     278    6     61     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   89  1.2    5  2000  1000   600   400     300   3180    11     1    2200     120       3.0137
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   89    15   13         0      1           430       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   89  6.96 10.98  9.24  9.94  10.26    10.67      3089.0 3211.0   341     260     50.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   89   0.160    0.000 2002.360   2.394  34.613   0.760   9.369  34.403   26046   17    -0.1000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   89    0.000 1002.560  500    12.6     0.0    -3.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   89  999.360 1002.000    0.000 1002.000   5.022  34.315 1002.280   5.019  34.315
