MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  7070    84  340 000000000000009  1057     0   9 2013/07/24, 01:06:40, -43.3850 -148.1306   2      0 3
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SBD  7070    84  340 000000000000009  1061     0   6 2013/07/24, 01:09:25, -43.4190 -148.1465   4      0 2
SBD  7070    84  260 000000000000009  1062     0  11 2013/07/24, 01:09:49, -43.4190 -148.1465   4      0 4,5
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1730.040     2.6710    34.5540
   1732.000     2.6690    34.5540
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   2004.160     2.4200    34.6090
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   2034.000     2.3910    34.6130
   2036.000     2.3890    34.6140
   2038.000     2.3880    34.6140
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   84   31 427681995 2013/07/21 00:33:15
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2013/07/21 00:33:15
   100    7.280    -9 2013/07/21 00:34:55
   200   20.560    -9 2013/07/21 00:36:35
   300   33.000    -9 2013/07/21 00:38:15
   400   44.920    -9 2013/07/21 00:39:55
   500   57.920    -9 2013/07/21 00:41:35
   600   72.680    -9 2013/07/21 00:43:15
   700   87.360    -9 2013/07/21 00:44:55
   800  101.640    -9 2013/07/21 00:46:35
  2000  223.800    -9 2013/07/21 01:06:35
  3200  338.680    -9 2013/07/21 01:26:35
  4400  437.840    -9 2013/07/21 01:46:35
  5600  533.560    -9 2013/07/21 02:06:35
  6800  622.480    -9 2013/07/21 02:26:35
  8000  709.240    -9 2013/07/21 02:46:35
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 10400  860.240    -9 2013/07/21 03:26:35
 11600  932.160    -9 2013/07/21 03:46:35
 12800  981.800    -9 2013/07/21 04:06:35
 14000 1042.080    -9 2013/07/21 04:26:35
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 17600 1136.000    -9 2013/07/21 05:26:35
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 20000 1156.560    -9 2013/07/21 06:06:35
 21200 1150.960    -9 2013/07/21 06:26:35
 22400 1162.640    -9 2013/07/21 06:46:35
 23600 1156.360    -9 2013/07/21 07:06:35
 24800 1161.880    -9 2013/07/21 07:26:35
 24805 1161.880    -9 2013/07/21 07:26:40
 32017 1111.960    -9 2013/07/21 09:26:52
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   84   27 427904828 2013/07/23 14:27:08
# time     Pres phase                Date
     0 1112.640    -9 2013/07/23 14:27:08
  1200 1228.000    -9 2013/07/23 14:47:08
  2400 1348.720    -9 2013/07/23 15:07:08
  3600 1457.360    -9 2013/07/23 15:27:08
  4800 1560.920    -9 2013/07/23 15:47:08
  6000 1663.400    -9 2013/07/23 16:07:08
  7200 1747.120    -9 2013/07/23 16:27:08
  8400 1823.400    -9 2013/07/23 16:47:08
  9600 1894.240    -9 2013/07/23 17:07:08
 10800 1959.520    -9 2013/07/23 17:27:08
 11613 2002.880    -9 2013/07/23 17:40:41
 13685 2084.640    -9 2013/07/23 18:15:13
 15685 2024.880    -9 2013/07/23 18:48:33
 17685 1920.440    -9 2013/07/23 19:21:53
 19685 1784.440    -9 2013/07/23 19:55:13
 21685 1637.800    -9 2013/07/23 20:28:33
 23685 1456.640    -9 2013/07/23 21:01:53
 25685 1262.560    -9 2013/07/23 21:35:13
 27685 1048.480    -9 2013/07/23 22:08:33
 29685  815.880    -9 2013/07/23 22:41:53
 31685  612.520    -9 2013/07/23 23:15:13
 33685  372.440    -9 2013/07/23 23:48:33
 35685  163.160    -9 2013/07/24 00:21:53
 36500   63.640    -9 2013/07/24 00:35:28
 36815   23.880    -9 2013/07/24 00:40:43
 36935    9.480    -9 2013/07/24 00:42:43
 37055    0.200    -9 2013/07/24 00:44:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   84  15
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.640    46    9.77     384    6     14     -9
 1161.880     3    7.98    1788    6      7     -9
 2002.880    70    4.74    2826    7      6     -9
 2084.640    25    7.35    2884    6      6     -9
 2024.880    25    7.58    2684    6      6     -9
 1920.440    25    7.64    2636    6      6     -9
 1784.440    25    7.66    2595    6      6     -9
 1637.800    25    7.85    2372    6      6     -9
 1456.640    24    8.09    2078    6      7     -9
 1262.560    24    8.25    1899    6     11     -9
 1048.480    25    8.62    1551    6     16     -9
  612.520    25    9.22    1030    6     26     -9
  163.160    24    9.84     503    6     37     -9
    0.200    24   10.13     282    6     42     -9
    0.160   260    9.60     261    6     63     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   84  1.2    5  2000  1000   600   400     300   3180    11     1    2200     120       3.0137
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   84    15   13         0      1           389       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   84  7.11 11.11  9.60  9.89  10.20    10.67      2826.0 3096.0   341     260     50.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   84   0.360    0.000 2002.720   2.426  34.608   0.840  10.135  34.417   25379   17    -0.1200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   84    0.000 1161.880  500    11.5     3.9   -49.9    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   84 1111.960 1112.640    0.160 1111.160   4.400  34.323 1111.280   4.385  34.324
