MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7068   106  288 000000000460490  1380     0   7 2015/10/26, 03:26:45, -10.0385    7.2835  82      0 2,3
SBD  7068   106  340 000000000460490  1381     0   8 2015/10/26, 03:26:58, -10.0385    7.2835  85      0 3
SBD  7068   106  340 000000000460490  1382     0   9 2015/10/26, 03:27:12,  -9.9992    7.7224   4      0 3
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SBD  7068   106  340 000000000460490  1386     0   4 2015/10/26, 03:27:54, -10.0385    7.2835  88      0 2
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  106 2 2015/10/26 03:15 -10.04857   +7.75641  110  4 39 41 45  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1728.040     3.7720    34.9190
   1730.000     3.7700    34.9190
   1731.960     3.7690    34.9190
   1734.040     3.7680    34.9190
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   1848.000     3.6480    34.9230
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   1855.960     3.6330    34.9230
   1857.960     3.6330    34.9230
   1859.960     3.6300    34.9230
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   1867.960     3.6200    34.9240
   1870.000     3.6180    34.9240
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   1878.000     3.6060    34.9240
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   1882.040     3.6000    34.9240
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   1885.960     3.5920    34.9250
   1887.960     3.5910    34.9240
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   1896.000     3.5710    34.9230
   1898.040     3.5640    34.9230
   1900.040     3.5610    34.9230
   1902.000     3.5630    34.9240
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   1922.000     3.5400    34.9250
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   1926.040     3.5350    34.9250
   1928.000     3.5330    34.9250
   1930.000     3.5280    34.9250
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   1940.000     3.5180    34.9250
   1942.000     3.5150    34.9240
   1944.000     3.5080    34.9240
   1946.000     3.5020    34.9240
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   1949.960     3.4950    34.9240
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   1954.000     3.4860    34.9240
   1955.960     3.4840    34.9240
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   1960.000     3.4800    34.9240
   1961.960     3.4760    34.9240
   1964.000     3.4760    34.9240
   1966.040     3.4740    34.9240
   1968.000     3.4700    34.9230
   1970.000     3.4670    34.9230
   1972.000     3.4660    34.9230
   1974.000     3.4640    34.9230
   1976.000     3.4610    34.9230
   1977.960     3.4590    34.9230
   1980.000     3.4570    34.9230
   1982.040     3.4540    34.9230
   1984.000     3.4520    34.9230
   1985.960     3.4500    34.9230
   1987.960     3.4500    34.9230
   1990.040     3.4480    34.9230
   1992.080     3.4450    34.9230
   1994.000     3.4430    34.9230
   1996.000     3.4420    34.9230
   1998.000     3.4390    34.9230
   1999.960     3.4360    34.9230
   2001.960     3.4330    34.9230
   2003.960     3.4310    34.9230
   2005.960     3.4290    34.9230
   2007.960     3.4250    34.9230
   2010.040     3.4180    34.9240
   2012.000     3.4170    34.9240
   2014.000     3.4160    34.9240
   2016.000     3.4150    34.9240
   2018.000     3.4140    34.9240
   2020.000     3.4120    34.9240
   2022.000     3.4110    34.9240
   2024.000     3.4100    34.9240
   2026.000     3.4080    34.9240
   2028.000     3.4050    34.9240
   2030.000     3.4030    34.9240
   2032.000     3.4030    34.9240
   2034.000     3.4000    34.9240
   2036.000     3.3980    34.9240
   2038.000     3.3960    34.9240
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  106   31 498281448 2015/10/16 03:30:48
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/10/16 03:30:48
   100    9.600    -9 2015/10/16 03:32:28
   200   25.200    -9 2015/10/16 03:34:08
   300   37.040    -9 2015/10/16 03:35:48
   400   50.080    -9 2015/10/16 03:37:28
   500   63.800    -9 2015/10/16 03:39:08
   600   78.040    -9 2015/10/16 03:40:48
   700   92.400    -9 2015/10/16 03:42:28
   800  106.680    -9 2015/10/16 03:44:08
  2000  230.680    -9 2015/10/16 04:04:08
  3200  315.520    -9 2015/10/16 04:24:08
  4400  414.480    -9 2015/10/16 04:44:08
  5600  493.520    -9 2015/10/16 05:04:08
  6800  582.800    -9 2015/10/16 05:24:08
  8000  660.040    -9 2015/10/16 05:44:08
  9200  737.280    -9 2015/10/16 06:04:08
 10400  803.000    -9 2015/10/16 06:24:08
 11600  856.120    -9 2015/10/16 06:44:08
 12800  898.560    -9 2015/10/16 07:04:08
 14000  939.920    -9 2015/10/16 07:24:08
 15200  958.840    -9 2015/10/16 07:44:08
 16400  981.680    -9 2015/10/16 08:04:08
 17600  996.000    -9 2015/10/16 08:24:08
 18800 1000.960    -9 2015/10/16 08:44:08
 20000 1005.080    -9 2015/10/16 09:04:08
 21200 1002.680    -9 2015/10/16 09:24:08
 22400 1006.120    -9 2015/10/16 09:44:08
 23600 1006.680    -9 2015/10/16 10:04:08
 24800 1001.800    -9 2015/10/16 10:24:08
 24805 1001.840    -9 2015/10/16 10:24:13
 32013 1009.120    -9 2015/10/16 12:24:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  106   27 499109076 2015/10/25 17:24:36
# time     Pres phase                Date
     0 1008.840    -9 2015/10/25 17:24:36
  1200 1119.600    -9 2015/10/25 17:44:36
  2400 1236.440    -9 2015/10/25 18:04:36
  3600 1344.480    -9 2015/10/25 18:24:36
  4800 1458.400    -9 2015/10/25 18:44:36
  6000 1560.400    -9 2015/10/25 19:04:36
  7200 1651.200    -9 2015/10/25 19:24:36
  8400 1729.840    -9 2015/10/25 19:44:36
  9600 1809.360    -9 2015/10/25 20:04:36
 10800 1882.600    -9 2015/10/25 20:24:36
 12000 1953.360    -9 2015/10/25 20:44:36
 12842 1997.360    -9 2015/10/25 20:58:38
 13057 2008.080    -9 2015/10/25 21:02:13
 15129 2100.200    -9 2015/10/25 21:36:45
 17129 1993.080    -9 2015/10/25 22:10:05
 19129 1818.640    -9 2015/10/25 22:43:25
 21129 1584.000    -9 2015/10/25 23:16:45
 23129 1368.240    -9 2015/10/25 23:50:05
 25129 1130.160    -9 2015/10/26 00:23:25
 27129  906.480    -9 2015/10/26 00:56:45
 29129  717.880    -9 2015/10/26 01:30:05
 31129  475.640    -9 2015/10/26 02:03:25
 33129  235.960    -9 2015/10/26 02:36:45
 34304  108.200    -9 2015/10/26 02:56:20
 34844   33.840    -9 2015/10/26 03:05:20
 35009   14.000    -9 2015/10/26 03:08:05
 35129   -0.040    -9 2015/10/26 03:10:05
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.680    34   14.18     423    6     17     -9
 2008.080    70    5.01    2815    6      6     -9
 2100.200    25   11.59    2976    6     15     -9
 1993.080    24   12.01    2870    6     35     -9
 1818.640    25   12.28    2657    6     44     -9
 1368.240    24   12.65    2130    6     58     -9
  717.880    24   13.29    1299    6     76     -9
  108.200    24   14.09     457    6     77     -9
   -0.040   200   14.23     307    6    146     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    20   13         0      1           517       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  7.00 15.43 14.23  9.16   9.46    10.05      2815.0 3307.0   216     200     34.8     0.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106  -0.040    0.040 2008.000   3.414  34.925   0.680  23.203  36.088   22042   17     0.5575    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106    0.040 1001.800  400    12.5     0.0     7.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106 1009.120 1008.880   -0.040 1005.320   4.289  34.572 1008.320   4.288  34.574
