MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7068   105  340 000000000460490  1362     0   3 2015/10/16, 03:22:37, -10.1827    7.7635   3      0 1
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SBD  7068   105  340 000000000460490  1365     0   6 2015/10/16, 03:24:11, -10.1818    7.7997   3      0 2
SBD  7068   105  288 000000000460490  1366     0   7 2015/10/16, 03:24:25, -10.1462    7.7997   7      0 2,3
SBD  7068   105  340 000000000460490  1367     0   8 2015/10/16, 03:24:49, -10.1462    7.7997   3      0 3
SBD  7068   105  340 000000000460490  1368     0   9 2015/10/16, 03:25:14, -10.1827    7.7635   3      0 3
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SBD  7068   105  110 000000000460490  1371     0  12 2015/10/16, 03:26:13, -10.1471    7.7635   3      0 14
SBD  7068   105  340 000000000460490  1372     0   1 2015/10/16, 03:26:46, -10.1873    7.8408   4      0 1
SBD  7068   105  340 000000000460490  1373     0   3 2015/10/16, 03:26:56, -10.1873    7.8408   4      0 1
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    25  0.59       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  105 2 2015/10/16 03:10 -10.18914   +7.81802  110  4 32 35 41  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   105 1024    0     3
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   1964.040     3.5010    34.9230
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   1970.000     3.4970    34.9230
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   2002.200     3.4680    34.9240
   2004.000     3.4680    34.9240
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   2020.000     3.4530    34.9250
   2022.000     3.4500    34.9250
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   2028.000     3.4450    34.9250
   2030.000     3.4430    34.9250
   2032.000     3.4400    34.9250
   2034.000     3.4380    34.9250
   2036.000     3.4360    34.9250
   2038.000     3.4340    34.9250
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  105   31 497417989 2015/10/06 03:39:49
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2015/10/06 03:39:49
   100    8.840    -9 2015/10/06 03:41:29
   200   24.040    -9 2015/10/06 03:43:09
   300   37.560    -9 2015/10/06 03:44:49
   400   51.800    -9 2015/10/06 03:46:29
   500   66.080    -9 2015/10/06 03:48:09
   600   79.680    -9 2015/10/06 03:49:49
   700   93.360    -9 2015/10/06 03:51:29
   800  107.480    -9 2015/10/06 03:53:09
  2000  218.640    -9 2015/10/06 04:13:09
  3200  318.040    -9 2015/10/06 04:33:09
  4400  399.840    -9 2015/10/06 04:53:09
  5600  496.200    -9 2015/10/06 05:13:09
  6800  578.000    -9 2015/10/06 05:33:09
  8000  657.120    -9 2015/10/06 05:53:09
  9200  725.120    -9 2015/10/06 06:13:09
 10400  788.760    -9 2015/10/06 06:33:09
 11600  839.880    -9 2015/10/06 06:53:09
 12800  893.080    -9 2015/10/06 07:13:09
 14000  918.840    -9 2015/10/06 07:33:09
 15200  952.520    -9 2015/10/06 07:53:09
 16400  981.600    -9 2015/10/06 08:13:09
 17600  992.320    -9 2015/10/06 08:33:09
 18800  996.040    -9 2015/10/06 08:53:09
 20000  999.680    -9 2015/10/06 09:13:09
 21200  998.280    -9 2015/10/06 09:33:09
 22400 1000.360    -9 2015/10/06 09:53:09
 23600  999.720    -9 2015/10/06 10:13:09
 24800 1000.040    -9 2015/10/06 10:33:09
 24805 1000.040    -9 2015/10/06 10:33:14
 32013  998.920    -9 2015/10/06 12:33:22
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  105   26 498245617 2015/10/15 17:33:37
# time     Pres phase                Date
     0 1005.440    -9 2015/10/15 17:33:37
  1200 1119.000    -9 2015/10/15 17:53:37
  2400 1242.720    -9 2015/10/15 18:13:37
  3600 1372.000    -9 2015/10/15 18:33:37
  4800 1484.160    -9 2015/10/15 18:53:37
  6000 1579.160    -9 2015/10/15 19:13:37
  7200 1658.640    -9 2015/10/15 19:33:37
  8400 1746.600    -9 2015/10/15 19:53:37
  9600 1831.400    -9 2015/10/15 20:13:37
 10800 1902.120    -9 2015/10/15 20:33:37
 12000 1969.040    -9 2015/10/15 20:53:37
 12623 2001.160    -9 2015/10/15 21:04:00
 14695 2088.040    -9 2015/10/15 21:38:32
 16695 1963.840    -9 2015/10/15 22:11:52
 18695 1780.920    -9 2015/10/15 22:45:12
 20695 1533.680    -9 2015/10/15 23:18:32
 22695 1332.480    -9 2015/10/15 23:51:52
 24695 1081.800    -9 2015/10/16 00:25:12
 26695  859.320    -9 2015/10/16 00:58:32
 28695  662.720    -9 2015/10/16 01:31:52
 30695  415.920    -9 2015/10/16 02:05:12
 32695  179.520    -9 2015/10/16 02:38:32
 33590   88.640    -9 2015/10/16 02:53:27
 34030   29.520    -9 2015/10/16 03:00:47
 34175   10.600    -9 2015/10/16 03:03:12
 34295   -0.080    -9 2015/10/16 03:05:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  105  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.480    34   14.18     423    6     14     -9
 2001.160    70    5.12    2891    6      6     -9
 2088.040    25   11.58    2993    6     16     -9
 1963.840    24   12.08    2822    6     35     -9
 1780.920    24   12.34    2591    6     43     -9
 1332.480    24   12.78    2061    6     57     -9
  662.720    25   13.39    1220    6     76     -9
   88.640    24   14.12     442    6     76     -9
   -0.080    24   14.37     324    6     76     -9
   -0.080   173   14.19     324    6    145     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  105  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  105    15   13         0      1           372       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  105  7.00 15.37 14.19  9.16   9.58    10.05      2891.0 3480.0   240     173     34.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  105   0.000    0.000 2001.040   3.471  34.925   0.680  21.887  35.994   21608   17     0.5188    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  105    0.000 1000.040  400    12.9     0.0    -1.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  105  998.920 1005.480   -0.080 1004.560   4.313  34.563 1003.560   4.294  34.568
