MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD 7066  134  340 000000000945320   328     0  2 2016/09/28, 05:42:47,  -6.7835    3.3324   4   0
# GPS Position
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   1942.040    -9.0000    -9.0000
   1944.040    -9.0000    -9.0000
   1946.000    -9.0000    -9.0000
   1948.000    -9.0000    -9.0000
   1950.040    -9.0000    -9.0000
   1952.040    -9.0000    -9.0000
   1954.040    -9.0000    -9.0000
   1956.000    -9.0000    -9.0000
   1958.000    -9.0000    -9.0000
   1960.000    -9.0000    -9.0000
   1962.080    -9.0000    -9.0000
   1964.040    -9.0000    -9.0000
   1966.000    -9.0000    -9.0000
   1968.000    -9.0000    -9.0000
   1970.000    -9.0000    -9.0000
   1972.000    -9.0000    -9.0000
   1974.000    -9.0000    -9.0000
   1975.960    -9.0000    -9.0000
   1978.000    -9.0000    -9.0000
   1980.000    -9.0000    -9.0000
   1982.000    -9.0000    -9.0000
   1984.000    -9.0000    -9.0000
   1986.000    -9.0000    -9.0000
   1988.000    -9.0000    -9.0000
   1990.000    -9.0000    -9.0000
   1992.000    -9.0000    -9.0000
   1993.960    -9.0000    -9.0000
   1996.000    -9.0000    -9.0000
   1998.000    -9.0000    -9.0000
   2000.000    -9.0000    -9.0000
   2002.000    -9.0000    -9.0000
   2004.160    -9.0000    -9.0000
   2006.000    -9.0000    -9.0000
   2008.000    -9.0000    -9.0000
   2010.000    -9.0000    -9.0000
   2012.000    -9.0000    -9.0000
   2014.000    -9.0000    -9.0000
   2016.040    -9.0000    -9.0000
   2018.000    -9.0000    -9.0000
   2020.000    -9.0000    -9.0000
   2022.000    -9.0000    -9.0000
   2024.000    -9.0000    -9.0000
   2026.000    -9.0000    -9.0000
   2028.000    -9.0000    -9.0000
   2030.000    -9.0000    -9.0000
   2032.000    -9.0000    -9.0000
   2034.000    -9.0000    -9.0000
   2036.000    -9.0000    -9.0000
   2038.000    -9.0000    -9.0000
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  134  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  134    27    3         0      3           1230       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  134  6.92 15.19 12.44  9.76  10.23    10.70      2218.0 2442.0   320     281     47.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  134   0.000   -0.040 2002.760   3.460  34.939   0.760  23.186  35.508   23095   17    -0.1537    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  134   -0.040  991.960  400    13.9     0.0    -5.3    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  134  986.600 1001.920   -0.040  993.360   4.388  34.581  996.040   4.386  34.582
