MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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# GPS Position
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   1920.000    -9.0000    -9.0000
   1921.960    -9.0000    -9.0000
   1924.040    -9.0000    -9.0000
   1926.040    -9.0000    -9.0000
   1928.000    -9.0000    -9.0000
   1929.960    -9.0000    -9.0000
   1931.960    -9.0000    -9.0000
   1934.000    -9.0000    -9.0000
   1936.000    -9.0000    -9.0000
   1938.000    -9.0000    -9.0000
   1940.000    -9.0000    -9.0000
   1942.000    -9.0000    -9.0000
   1944.080    -9.0000    -9.0000
   1946.000    -9.0000    -9.0000
   1948.000    -9.0000    -9.0000
   1950.000    -9.0000    -9.0000
   1952.000    -9.0000    -9.0000
   1954.000    -9.0000    -9.0000
   1955.960    -9.0000    -9.0000
   1957.960    -9.0000    -9.0000
   1959.960    -9.0000    -9.0000
   1962.000    -9.0000    -9.0000
   1964.000    -9.0000    -9.0000
   1966.000    -9.0000    -9.0000
   1968.000    -9.0000    -9.0000
   1970.000    -9.0000    -9.0000
   1972.000    -9.0000    -9.0000
   1973.960    -9.0000    -9.0000
   1975.960    -9.0000    -9.0000
   1978.000    -9.0000    -9.0000
   1980.000    -9.0000    -9.0000
   1982.000    -9.0000    -9.0000
   1984.000    -9.0000    -9.0000
   1986.000    -9.0000    -9.0000
   1988.040    -9.0000    -9.0000
   1990.040    -9.0000    -9.0000
   1992.000    -9.0000    -9.0000
   1994.000    -9.0000    -9.0000
   1995.960    -9.0000    -9.0000
   1997.960    -9.0000    -9.0000
   2000.000    -9.0000    -9.0000
   2001.960    -9.0000    -9.0000
   2004.280    -9.0000    -9.0000
   2006.000    -9.0000    -9.0000
   2008.000    -9.0000    -9.0000
   2009.960    -9.0000    -9.0000
   2011.960    -9.0000    -9.0000
   2014.000    -9.0000    -9.0000
   2016.000    -9.0000    -9.0000
   2018.000    -9.0000    -9.0000
   2020.000    -9.0000    -9.0000
   2022.000    -9.0000    -9.0000
   2024.000    -9.0000    -9.0000
   2026.000    -9.0000    -9.0000
   2028.000    -9.0000    -9.0000
   2030.000    -9.0000    -9.0000
   2032.000    -9.0000    -9.0000
   2034.000    -9.0000    -9.0000
   2036.000    -9.0000    -9.0000
   2038.000    -9.0000    -9.0000
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  108  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  108    35    4         0      3           1221       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  108  6.96 15.38 13.89  9.76  10.17    10.76      3249.0 3788.0   291     297     45.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  108   0.040   -0.040 2003.680   3.442  34.943   0.800  25.020  35.976   21867   17    -0.0887    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  108   -0.040  988.120  500    12.7     0.0    -0.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  108  987.920 1002.800   -0.040  993.560   4.408  34.583  998.520   4.413  34.582
