MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  7058   106  340 000000000463490  1429     0   2 2015/10/31, 19:53:59,  -9.2690   10.4384   2      0 1
SBD  7058   106  340 000000000463490  1430     0   3 2015/10/31, 19:54:11,  -9.3047   10.4384   2      0 1
SBD  7058   106  340 000000000463490  1431     0   4 2015/10/31, 19:54:24,  -9.3047   10.4384   2      0 2
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SBD  7058   106  267 000000000463490  1436     0  10 2015/10/31, 19:57:18,  -9.2311   10.5100   5      0 3,4
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SBD  7058   106  340 000000000463490  1438     0   6 2015/10/31, 19:57:45,  -9.3036   10.4742  15      0 2
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SBD  7058   106  340 000000000463490  1440     0  13 2015/10/31, 19:58:36,  -9.2679   10.4742   8      0 13
SBD  7058   106  109 000000000463490  1441     0  14 2015/10/31, 19:58:45,  -9.2311   10.5100   9      0 13
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14    98  2.13       1 Engineering
         15    25  0.54       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  106 2 2015/10/31 19:45  -9.30404  +10.47699  160  6 21 38 45  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   106 1009    0     3
#      Pres      Temp      Salinity
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   2004.000     3.3670    34.9300
   2006.080     3.3670    34.9300
   2008.200     3.3670    34.9300
# Fall Time Series
#  Cycle  npts  Start
#               seconds        Date
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# time    Pres   phase Date
     0    0.000   -9    2015/10/21 20:39:24
   100    9.720   -9    2015/10/21 20:41:04
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  4400  400.560   -9    2015/10/21 21:52:44
  5600  488.960   -9    2015/10/21 22:12:44
  6800  568.960   -9    2015/10/21 22:32:44
  8000  644.520   -9    2015/10/21 22:52:44
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 10400  775.120   -9    2015/10/21 23:32:44
 11600  818.640   -9    2015/10/21 23:52:44
 12800  862.920   -9    2015/10/22 00:12:44
 14000  898.640   -9    2015/10/22 00:32:44
 15200  927.600   -9    2015/10/22 00:52:44
 16400  955.040   -9    2015/10/22 01:12:44
 17600  963.880   -9    2015/10/22 01:32:44
 18800  966.400   -9    2015/10/22 01:52:44
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 21200  967.400   -9    2015/10/22 02:32:44
 22400  977.560   -9    2015/10/22 02:52:44
 23600  974.080   -9    2015/10/22 03:12:44
 24800  976.600   -9    2015/10/22 03:32:44
 24805  976.640   -9    2015/10/22 03:32:49
 32013  981.640   -9    2015/10/22 05:32:57
# Rise Time Series
#  Cycle  npts  Start
#               seconds        Date
R00  106  26    499602792 2015/10/31 10:33:12
# time    Pres   phase Date
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  4800 1469.280   -9    2015/10/31 11:53:12
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  7200 1669.200   -9    2015/10/31 12:33:12
  8400 1758.440   -9    2015/10/31 12:53:12
  9600 1843.240   -9    2015/10/31 13:13:12
 10800 1922.880   -9    2015/10/31 13:33:12
 12000 1993.960   -9    2015/10/31 13:53:12
 12215 2005.680   -9    2015/10/31 13:56:47
 14287 1954.680   -9    2015/10/31 14:31:19
 16287 1814.720   -9    2015/10/31 15:04:39
 18287 1608.800   -9    2015/10/31 15:37:59
 20287 1378.320   -9    2015/10/31 16:11:19
 22287 1157.360   -9    2015/10/31 16:44:39
 24287  974.680   -9    2015/10/31 17:17:59
 26287  748.120   -9    2015/10/31 17:51:19
 28287  538.760   -9    2015/10/31 18:24:39
 30287  279.640   -9    2015/10/31 18:57:59
 31682  123.160   -9    2015/10/31 19:21:14
 32297   48.440   -9    2015/10/31 19:31:29
 32537   26.040   -9    2015/10/31 19:35:29
 32667   13.360   -9    2015/10/31 19:37:39
 32787   -0.200   -9    2015/10/31 19:39:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.640    39   14.17     461    6     12     -9
 2005.680    70    6.83    2967   12      6     -9
 1954.680    24   11.61    2916    6     18     -9
 1814.720    24   12.16    2741    6     32     -9
 1608.800    24   12.36    2516    6     40     -9
  974.680    24   12.96    1693    6     62     -9
  538.760    24   13.45    1110    6     75     -9
   26.040    25   14.18     376    6     71     -9
   13.360    25   14.22     359    6     79     -9
   -0.200   181   14.15     343    6    138     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  1.2    4  2000  1000   600   400     400  13260    11     1    4000     120      10.1040
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    23   12         0      1           798       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  7.00 15.38 14.15 10.00  10.35    10.76      2967.0 3634.0   240     181     39.8     0.4    3
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106   0.000    0.080 2005.560   3.367  34.930   0.760  25.039  36.105   20516   17     0.0350    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106    0.080  976.640  400    12.5     0.0     5.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106  981.640  984.520   -0.200  984.360   4.324  34.557  983.640   4.319  34.559
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  106        57    2015/10/31 19:58:45
PchSec =  600|
MaxHrs = 2880|
dBarGo =   50|
ABcymn =   60|
  Cyc0 =    1|
  Cyc1 =    3|
  Cyc2 =  999|
 Ztar0 = 1000|
 Ztar1 = 1000|
 Ztar2 = 1000|
 Zpro0 = 1100|
 Zpro1 = 1500|
 Zpro2 = 1000|
Tlast0 =  292|
Tlast1 =  345|
Tlast2 =  390|
 Rise0 =  180|
 Rise1 =  600|
 Rise2 =  400|
 Fall0 =  360|
 Fall1 =  400|
 Fall2 =  400|
SAMmn0 =    0|
SAMmn1 =  135|
SAMmn2 =  663|
 Nsam0 =    0|
 Nsam1 =    4|
 Nsam2 =   20|
Pwait0 =    0|
Pwait1 =  100|
Pwait2 =    0|
PmpBtm =   70|
Pmpslo =   24|
MinRis =   11|
 MxHiP =  600|
 MxSfP =  400|
GPSsec = 1200|
IRIsec = 1200|
 dTadZ = 2440|
 dTsdZ = 1560|
mxSeek =   60|
 Nseek =    1|
STLmin =  120|
 MnSfP =   -1|
Ventsc =    5|
Ventop =   25|
SkSLsc = 1200|
AsSLsc = 2000|
 PROup =    1|
Ndives = 9999|
CTDofZ =    1|
SrfDft =    0|
SrfLon =    0|
SrfLat =    0|
SrfMxN =    0|
SrfInt = 1200|
BinMod =   -1|

